本技術(shù)屬于洗車機(jī)，特別涉及一種立式洗車機(jī)。

背景技術(shù)：

1、汽車是現(xiàn)代人較常見的交通工具，為了保持汽車外表整潔，汽車每隔一段時(shí)間會(huì)對(duì)其進(jìn)行清洗,所以洗車機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

2、公開號(hào)為cn216269165u的一種全自動(dòng)洗車機(jī)，包括：底座，其頂部對(duì)稱安裝有2個(gè)水平設(shè)置的液壓桿，所述液壓桿的端部垂直連接在支撐架的側(cè)壁上，且支撐架位于所述底座的頂部；清洗支架，其設(shè)置在所述支撐架的邊側(cè)，且清洗支架垂直安裝在所述底座的頂部；還包括：豎軸，其底端安裝在所述支撐架上，所述豎軸的頂部同軸連接有傳動(dòng)桿的一端，且傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿于壓力筒設(shè)置，并且壓力筒的側(cè)壁固定安裝在所述支撐架的頂部；泵機(jī)，其對(duì)稱安裝在所述底座上表面。該全自動(dòng)洗車機(jī)，其設(shè)置有雙重清洗機(jī)構(gòu)，沖洗完汽車后，還能夠?qū)ζ溥M(jìn)行洗涮，裝置的清洗效果更好，且洗涮結(jié)構(gòu)不需要電機(jī)帶動(dòng)，降低了生產(chǎn)成本。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)的噴頭(側(cè)噴管、頂噴管)均為固定設(shè)置，在噴洗作業(yè)時(shí)，噴頭不能全方位移動(dòng)，噴射死角和噴射力度不強(qiáng)的區(qū)域較多，導(dǎo)致噴射清洗不夠干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種立式洗車機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種立式洗車機(jī)，包括：支撐機(jī)構(gòu)、側(cè)殼、頂殼、第一噴頭；所述側(cè)殼為豎直的殼體結(jié)構(gòu)，其數(shù)量為兩組，兩組側(cè)殼頂部采用一水平殼體結(jié)構(gòu)的頂殼垂直固定連接，所述支撐機(jī)構(gòu)的主體為一組平行的梁軌，側(cè)殼、頂殼通過行走機(jī)構(gòu)在梁軌上運(yùn)動(dòng)；每組側(cè)殼內(nèi)設(shè)有一側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)，側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)的主體為一固定在側(cè)殼上的豎直液壓桿，液壓桿的伸縮端固定有一水平的橫桿，橫桿的兩端各自固定有一齒輪，垂直運(yùn)動(dòng)座為一水平的安裝座，其兩側(cè)分別采用一豎直軌道和側(cè)殼側(cè)壁形成滑動(dòng)配合,每組齒輪上嚙合有一非環(huán)形的齒鏈，每組齒鏈底端和垂直運(yùn)動(dòng)座固定配合，垂直運(yùn)動(dòng)座上設(shè)置有第二噴頭，第二噴頭上設(shè)有至少一組噴嘴；頂殼和側(cè)殼內(nèi)安裝有用以控制第一噴頭垂直、水平運(yùn)動(dòng)位置的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、為了實(shí)現(xiàn)第一噴頭垂直、水平運(yùn)動(dòng)位置，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為一帶有減速機(jī)的第二雙向電機(jī)，第二雙向電機(jī)固定在頂殼內(nèi)；所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為一伺服滑軌以及和其配套的滑塊；第二雙向電機(jī)的兩端的輸出軸各自通過第二傳動(dòng)桿固定有一從動(dòng)輪，兩組從動(dòng)輪分別和固定在同側(cè)側(cè)殼底部的從動(dòng)輪通過傳送帶傳動(dòng)配合，每傳送帶的同側(cè)帶面上固定有一殼體結(jié)構(gòu)的聯(lián)接殼，兩組聯(lián)接殼之間通過夾持座夾持有一橫向的伺服滑軌，伺服滑軌上的滑塊上固定有第一噴頭，第一噴頭上設(shè)有多個(gè)豎直向下的噴嘴。

5、為了使清洗完畢的車輛能夠快速干透，所述側(cè)殼、頂殼上安裝有烘干機(jī)構(gòu)，烘干機(jī)構(gòu)，包括：垂直暖風(fēng)機(jī)、側(cè)暖風(fēng)機(jī)；所述垂直暖風(fēng)機(jī)的數(shù)量至少為兩組，垂直暖風(fēng)機(jī)安裝在頂殼上，垂直暖風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口豎直向下設(shè)置形成豎直出風(fēng)口，側(cè)暖風(fēng)機(jī)安裝在側(cè)殼上，每組側(cè)殼上的側(cè)暖風(fēng)機(jī)數(shù)量不低于一組，兩組側(cè)殼上的側(cè)暖風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口互為對(duì)向設(shè)置。

6、為了使側(cè)暖風(fēng)機(jī)能夠適應(yīng)較高高度的車體，所述側(cè)暖風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口拉長(zhǎng)設(shè)置形成側(cè)加長(zhǎng)出風(fēng)口。

7、為了使第一噴頭上的噴嘴在清洗車頭、車尾時(shí)更為便利，所述夾持座、伺服滑軌、滑塊、第一噴頭具有同步旋轉(zhuǎn)能力：所述夾持座、聯(lián)接殼通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固定在聯(lián)接殼內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)端探出到聯(lián)接殼外和夾持座固定連接。

8、為了防止伺服滑軌受力過多，導(dǎo)致伺服滑軌受力損壞，所述的兩個(gè)聯(lián)接殼之間采用一加固梁連接固定。

9、為了使側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)具備短程水平位移能力，可以對(duì)一個(gè)位置反復(fù)沖洗，所述垂直運(yùn)動(dòng)座通過伺服滑臺(tái)和第二噴頭連接，所述伺服滑臺(tái)為水平運(yùn)動(dòng)方向，其固定在垂直運(yùn)動(dòng)座側(cè)面，伺服滑臺(tái)的滑座上固定第二噴頭。

10、為了實(shí)現(xiàn)側(cè)殼、頂殼在梁軌上的運(yùn)動(dòng)能力，所述行走機(jī)構(gòu)，包括：第一雙向電機(jī)、動(dòng)力行走輪、第一傳動(dòng)桿、從動(dòng)行走輪，所述動(dòng)力行走輪的數(shù)量為兩組，分別滾動(dòng)配合在兩組梁軌上，兩組動(dòng)力行走輪分別采用第一傳動(dòng)桿和一帶有減速機(jī)的第一雙向電機(jī)的輸出端同軸連接，每組側(cè)殼通過軸承和軸桿各自配合有一從動(dòng)行走輪，從動(dòng)行走輪滾動(dòng)配合在其同側(cè)的梁軌上；動(dòng)力行走輪、從動(dòng)行走輪的軸心線的共同所在平面為水平平面。

11、為了方便架設(shè)梁軌，所述支撐機(jī)構(gòu)中，兩組梁軌兩端采用拱形結(jié)構(gòu)的支撐架支撐固定，兩組支撐架的側(cè)面之間采用方管結(jié)構(gòu)的加固架加固連接。

12、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、噴頭可位移移動(dòng)，噴射死角少，噴洗更為干凈：通過行走機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)立，通過控制伺服滑軌上滑塊的位置就可改變第一噴頭清洗的水平位置，此清洗運(yùn)動(dòng)方向定義為x軸，通過控制第二雙向電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)其上的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變傳送帶上聯(lián)接殼的位置，進(jìn)而改變聯(lián)接殼上配合的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)而就可改變第一噴頭清洗的豎直位置，此清洗運(yùn)動(dòng)方向定義為z軸，通過控制旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度就可控制水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制第一噴頭清洗的噴射角度，此清洗運(yùn)動(dòng)方向定義為a軸，通過控制第一雙向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，第一雙向電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力行走輪在梁軌上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)側(cè)殼、頂殼整體在支撐機(jī)構(gòu)上移動(dòng),進(jìn)而控制第一噴頭清洗時(shí)沿著梁軌方向的運(yùn)動(dòng)方向，此清洗運(yùn)動(dòng)方向定義為y軸；通過x、y、z、a四軸的配合聯(lián)動(dòng)，就能帶動(dòng)第一噴頭進(jìn)行三維方向的運(yùn)動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的車頂、車頭、車尾的大部分位置的清洗作業(yè)，當(dāng)需要清洗汽車側(cè)面時(shí)，通過控制伺服滑臺(tái)上滑座的位置改變第二噴頭的水平位置，就可使側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)具備短程水平位移能力，就可以對(duì)車側(cè)的某一位置反復(fù)沖洗，通過控制液壓桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，控制橫桿的水平高度，進(jìn)而通過齒鏈改變垂直運(yùn)動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)高度，進(jìn)而改變垂直運(yùn)動(dòng)座上伺服滑臺(tái)、第二噴頭的高度位置，進(jìn)而就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛側(cè)面不同高度的位置進(jìn)行清洗，通過齒鏈的設(shè)立，垂直運(yùn)動(dòng)座可以運(yùn)動(dòng)至液壓桿的底部，進(jìn)而垂直運(yùn)動(dòng)座上的第二噴頭可以對(duì)和液壓桿的缸體等高的車身側(cè)面進(jìn)行清洗，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)洗車機(jī)上存在清洗死角的缺陷,綜上所述，本實(shí)用新型噴射死角少，噴洗更為干凈。

技術(shù)特征：

1.一種立式洗車機(jī)，包括：支撐機(jī)構(gòu)(1)、側(cè)殼(2)、頂殼(3)、第一噴頭(74)；其特征在于：所述側(cè)殼(2)為豎直的殼體結(jié)構(gòu)，其數(shù)量為兩組，兩組側(cè)殼(2)頂部采用一水平殼體結(jié)構(gòu)的頂殼(3)垂直固定連接，所述支撐機(jī)構(gòu)(1)的主體為一組平行的梁軌(11)，側(cè)殼(2)、頂殼(3)通過行走機(jī)構(gòu)(5)在梁軌(11)上運(yùn)動(dòng)；每組側(cè)殼(2)內(nèi)設(shè)有一側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)(8)，側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)(8)的主體為一固定在側(cè)殼(2)上的豎直液壓桿(81)，液壓桿(81)的伸縮端固定有一水平的橫桿(82)，橫桿(82)的兩端各自固定有一齒輪(83)，垂直運(yùn)動(dòng)座(84)為一水平的安裝座，其兩側(cè)分別采用一豎直軌道(87)和側(cè)殼(2)側(cè)壁形成滑動(dòng)配合,每組齒輪(83)上嚙合有一非環(huán)形的齒鏈(88)，每組齒鏈(88)底端和垂直運(yùn)動(dòng)座(84)固定配合，垂直運(yùn)動(dòng)座(84)上設(shè)置有第二噴頭(86)，第二噴頭(86)上設(shè)有至少一組噴嘴；頂殼(3)和側(cè)殼(2)內(nèi)安裝有用以控制第一噴頭(74)垂直、水平運(yùn)動(dòng)位置的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的主體為一帶有減速機(jī)的第二雙向電機(jī)(61)，第二雙向電機(jī)(61)固定在頂殼(3)內(nèi)；所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的主體為一伺服滑軌(72)以及和其配套的滑塊(73)；第二雙向電機(jī)(61)的兩端的輸出軸各自通過第二傳動(dòng)桿(63)固定有一從動(dòng)輪(64)，兩組從動(dòng)輪(64)分別和固定在同側(cè)側(cè)殼(2)底部的從動(dòng)輪(64)通過傳送帶(65)傳動(dòng)配合，每傳送帶(65)的同側(cè)帶面上固定有一殼體結(jié)構(gòu)的聯(lián)接殼(66)，兩組聯(lián)接殼(66)之間通過夾持座(71)夾持有一橫向的伺服滑軌(72)，伺服滑軌(72)上的滑塊(73)上固定有第一噴頭(74)，第一噴頭(74)上設(shè)有多個(gè)豎直向下的噴嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：所述側(cè)殼(2)、頂殼(3)上安裝有烘干機(jī)構(gòu)(4)，烘干機(jī)構(gòu)(4)，包括：垂直暖風(fēng)機(jī)(41)、側(cè)暖風(fēng)機(jī)(42)；所述垂直暖風(fēng)機(jī)(41)的數(shù)量至少為兩組，垂直暖風(fēng)機(jī)(41)安裝在頂殼(3)上，垂直暖風(fēng)機(jī)(41)的出風(fēng)口豎直向下設(shè)置形成豎直出風(fēng)口(43)，側(cè)暖風(fēng)機(jī)(42)安裝在側(cè)殼(2)上，每組側(cè)殼(2)上的側(cè)暖風(fēng)機(jī)(42)數(shù)量不低于一組，兩組側(cè)殼(2)上的側(cè)暖風(fēng)機(jī)(42)的出風(fēng)口互為對(duì)向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：所述側(cè)暖風(fēng)機(jī)(42)的出風(fēng)口拉長(zhǎng)設(shè)置形成側(cè)加長(zhǎng)出風(fēng)口(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：所述夾持座(71)、伺服滑軌(72)、滑塊(73)、第一噴頭(74)具有同步旋轉(zhuǎn)能力：所述夾持座(71)、聯(lián)接殼(66)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(9)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(9)的固定端固定在聯(lián)接殼(66)內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)氣缸(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)端探出到聯(lián)接殼(66)外和夾持座(71)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：兩個(gè)聯(lián)接殼(66)之間采用一加固梁(75)連接固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：所述垂直運(yùn)動(dòng)座(84)通過伺服滑臺(tái)(85)和第二噴頭(86)連接，所述伺服滑臺(tái)(85)為水平運(yùn)動(dòng)方向，其固定在垂直運(yùn)動(dòng)座(84)側(cè)面，伺服滑臺(tái)(85)的滑座上固定第二噴頭(86)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式洗車機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(5)，包括：第一雙向電機(jī)(51)、動(dòng)力行走輪(52)、第一傳動(dòng)桿(53)、從動(dòng)行走輪(54)，所述動(dòng)力行走輪(52)的數(shù)量為兩組，分別滾動(dòng)配合在兩組梁軌(11)上，兩組動(dòng)力行走輪(52)分別采用第一傳動(dòng)桿(53)和一帶有減速機(jī)的第一雙向電機(jī)(51)的輸出端同軸連接，每組側(cè)殼(2)通過軸承和軸桿各自配合有一從動(dòng)行走輪(54)，從動(dòng)行走輪(54)滾動(dòng)配合在其同側(cè)的梁軌(11)上；動(dòng)力行走輪(52)、從動(dòng)行走輪(54)的軸心線的共同所在平面為水平平面。

技術(shù)總結(jié)
一種立式洗車機(jī)，包括：支撐機(jī)構(gòu)、側(cè)殼、頂殼、第一噴頭；所述側(cè)殼、頂殼通過行走機(jī)構(gòu)在梁軌上運(yùn)動(dòng)；每組側(cè)殼內(nèi)設(shè)有一側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)，側(cè)沖洗機(jī)構(gòu)的主體為一固定在側(cè)殼上的豎直液壓桿，液壓桿的伸縮端固定有一水平的橫桿，橫桿的兩端各自固定有一齒輪，垂直運(yùn)動(dòng)座為一水平的安裝座，其兩側(cè)分別采用一豎直軌道和側(cè)殼側(cè)壁形成滑動(dòng)配合,每組齒輪上嚙合有一非環(huán)形的齒鏈，每組齒鏈底端和垂直運(yùn)動(dòng)座固定配合，垂直運(yùn)動(dòng)座上設(shè)置有第二噴頭，第二噴頭上設(shè)有至少一組噴嘴；頂殼和側(cè)殼內(nèi)安裝有用以控制第一噴頭垂直、水平運(yùn)動(dòng)位置的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本技術(shù)具有以下有益效果：噴頭可位移移動(dòng)，噴射死角少，噴洗更為干凈。

技術(shù)研發(fā)人員：吳國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢慧城天下科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/12/19