本技術(shù)涉及汽車(chē)配件領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)載激光雷達(dá)支架。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地與普及，激光雷達(dá)(lidar)作為一種常用的環(huán)境感知傳感器被廣泛應(yīng)用、安裝于自動(dòng)駕駛車(chē)輛上。激光雷達(dá)通過(guò)快速且高頻發(fā)射激光光束對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，從而獲得可表示周?chē)h(huán)境的位置、外形等特征的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。出于對(duì)激光雷達(dá)可探測(cè)范圍、探測(cè)精度的考慮，需要將激光雷達(dá)安裝于車(chē)輛頂部，并保證其穩(wěn)定性。

2、目前市面存在的激光雷達(dá)支架大部分只能進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，且不便于調(diào)節(jié)，無(wú)法對(duì)激光雷達(dá)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種車(chē)載激光雷達(dá)支架，包括：雷達(dá)本體、安裝板、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿；

2、所述安裝板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述雷達(dá)本體設(shè)置于所述安裝板上，且所述雷達(dá)本體位于所述安裝孔的一側(cè)；

3、兩個(gè)所述支撐板均設(shè)置于所述安裝板的一面上，且每一所述支撐板上設(shè)置一所述第一支撐桿和一所述第二支撐桿。

4、進(jìn)一步地，所述安裝板為圓形孔板。

5、進(jìn)一步地，所述雷達(dá)本體通過(guò)第一螺栓與所述安裝板螺接，且所述螺栓部分穿過(guò)所述安裝孔。

6、進(jìn)一步地，所述雷達(dá)本體為激光雷達(dá)。

7、進(jìn)一步地，所述安裝板上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一連接孔，每一所述支撐板的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二連接孔，每一所述支撐板通過(guò)兩個(gè)第二螺栓與所述安裝板螺接，每一所述第二螺栓部分活動(dòng)穿過(guò)一所述第一連接孔和一所述第二連接孔。

8、進(jìn)一步地，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有圓孔和弧形孔，所述圓孔用于固定一所述第一支撐桿，每一所述支撐板上活動(dòng)設(shè)置第三螺栓，每一第三螺栓穿過(guò)一所述弧形孔與一所述第二支撐桿連接。

9、進(jìn)一步地，每一所述弧形孔為長(zhǎng)弧形孔。

10、進(jìn)一步地，每一所述圓孔開(kāi)設(shè)于一所述弧形孔所對(duì)應(yīng)的圓心處。

11、進(jìn)一步地，每一所述支撐板上開(kāi)設(shè)一異形槽，每一所述異形槽位于所述圓孔和所述弧形孔中間。

12、進(jìn)一步地，所述安裝板上開(kāi)設(shè)有四個(gè)類(lèi)扇形孔，四個(gè)所述類(lèi)扇形孔等距開(kāi)設(shè)。

13、本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)使用此車(chē)載激光雷達(dá)支架，通過(guò)雷達(dá)本體、安裝板、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿之間的配合，能根據(jù)具體需求對(duì)高度和傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是能對(duì)激光雷達(dá)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用范圍廣，保證激光雷達(dá)能提升至較高的高度的同時(shí)，還能提供良好的探測(cè)視野，同時(shí)能兼顧到整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于，包括：雷達(dá)本體、安裝板、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述安裝板為圓形孔板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述雷達(dá)本體通過(guò)第一螺栓與所述安裝板螺接，且所述螺栓部分穿過(guò)所述安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述雷達(dá)本體為激光雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述安裝板上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一連接孔，每一所述支撐板的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二連接孔，每一所述支撐板通過(guò)兩個(gè)第二螺栓與所述安裝板螺接，每一所述第二螺栓部分活動(dòng)穿過(guò)一所述第一連接孔和一所述第二連接孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述支撐板上開(kāi)設(shè)有圓孔和弧形孔，所述圓孔用于固定一所述第一支撐桿，每一所述支撐板上活動(dòng)設(shè)置第三螺栓，每一第三螺栓穿過(guò)一所述弧形孔與一所述第二支撐桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：每一所述弧形孔為長(zhǎng)弧形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：每一所述圓孔開(kāi)設(shè)于一所述弧形孔所對(duì)應(yīng)的圓心處。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：每一所述支撐板上開(kāi)設(shè)一異形槽，每一所述異形槽位于所述圓孔和所述弧形孔中間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述安裝板上開(kāi)設(shè)有四個(gè)類(lèi)扇形孔，四個(gè)所述類(lèi)扇形孔等距開(kāi)設(shè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種車(chē)載激光雷達(dá)支架，包括：雷達(dá)本體、安裝板、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿；所述安裝板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述雷達(dá)本體設(shè)置于所述安裝板上，且所述雷達(dá)本體位于所述安裝孔的一側(cè)；兩個(gè)所述支撐板均設(shè)置于所述安裝板的一面上，且每一所述支撐板上設(shè)置一所述第一支撐桿和一所述第二支撐桿。通過(guò)使用此車(chē)載激光雷達(dá)支架，通過(guò)雷達(dá)本體、安裝板、兩個(gè)支撐板、兩個(gè)第一支撐桿和兩個(gè)第二支撐桿之間的配合，能根據(jù)具體需求對(duì)高度和傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是能對(duì)激光雷達(dá)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用范圍廣，保證激光雷達(dá)能提升至較高的高度的同時(shí)，還能提供良好的探測(cè)視野，同時(shí)能兼顧到整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：于善虎,羅奕滔,李巍華,盧仲康,鄭潤(rùn)霖,陳少豪,陳浩,陳燦榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/9/19