專利名稱：球體萬向驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型有關一種兒童玩具，尤指一種能以驅動裝置使球體產(chǎn)生不同方向滾動的球體萬向驅動裝置。
由于經(jīng)濟的繁榮，使得人們生活品質不斷提高，因此，各種科技產(chǎn)品也相繼開發(fā)問市，使現(xiàn)代社會中的孩童，可接觸到各種新奇的玩具，但環(huán)顧時下較風行的玩具，除了電視游樂器外，大都為電池驅動的電動型玩具，電視游樂器由于易令孩童沈迷其中，影響身心，故較不為父母們所認同，而電動型玩具多數(shù)只能重復其設定的動作，因此，孩童于剛接觸該等產(chǎn)品的新鮮感消失后，即將之棄于一旁，而尋求更新奇的玩具，不但增加經(jīng)濟負擔，且造成收藏的麻煩，實為現(xiàn)代為人父母者深感困擾的課題。
本實用新型的主要目的，即在提供一種球體萬向驅動裝置，主要是于一中空球體的中心，設有一平面的圓盤，并于該圓盤的周緣設有多個滑輪，且該圓盤的中心垂直連設一伺服機及一樞接有點輪的驅動裝置，藉由電路的遙控操作，使該點輪能經(jīng)伺服機及驅動裝置的帶動，而使球體產(chǎn)生不同方向的滾動，達到遙控球體游戲的目的。
本實用新型的進一目的，在于提供一種球體萬向驅動裝置，可以相同的兩個球體，由不同操作者予以操控，于一設定的范圍內(nèi)，互相碰撞、推擠、而能將對方球體推出設定的范圍外，而構成競賽局戲的效果。
本實用新型的目的是以如下方式達到的
一種球體萬向驅動裝置，包括一球體、一驅動裝置、一控制電路，其特征在于該球體為一中空球體，由一上半圓體及一下半圓體所組成，該上、下半圓體的切面周緣以螺牙相互嚙合；一圓盤，設于球體的水平中心面，其周緣設有多個十字形開口，于開口內(nèi)卡設滑輪，并使滑輪垂直貼附于球體的內(nèi)周緣，其中心及中心的周圍分別設有貫穿孔，將一十字形固定架鎖固；一伺服機，設于圓盤下方，其傳動軸由一螺絲穿過圓盤及固定架的中心孔予以鎖固；該驅動裝置，設于伺服機下方，是于一機座內(nèi)設有一電動馬達，并由該馬達的原動軸銜接相互嚙合的齒輪組，該齒輪組樞接一點輪，且使該點輪貼附于球體的內(nèi)周緣；該控制電路接收遙控信號，并分別控制伺服機及驅動裝置的馬達。
本實用新型的目的還可以如下方式達到所述的球體萬向驅動裝置，其特征在于該伺服機套設于驅動裝置機座上方的固定柱，并以墊圈穿設于固定柱。
本實用新型的效果在于請參閱圖5，本實用新型于操作時，可以遙控器6控制球體1前、后的滾動，且可同時控制球體1的滾動方向，而達圓球自由滾動的趣味效果。如圖6所示，本實用新型作可將兩球體1及1A置于一定范圍內(nèi)并由兩操作者同時控制球體1及1A的滾動，使其相互碰撞，而將對方擠出范圍外作為計分，構成比賽的局戲效果，增加游戲的趣味。
綜以上述，本實用新型以一設有圓盤及驅動結構的球體，使其呈垂直方向的連接，藉由遙控操作，因相對運動而形成球體不同方向的滾動可達到游戲的趣味效果。
本實用新型的主要特點及其新穎性，將于配合以下所附圖式實施例的詳細說明而更趨明了，如圖所示


圖1為本實用新型的立體示意圖。
圖2為本實用新型的立體分解示意圖。
圖3為本實用新型
圖1中的傳動結構的A-A剖面示意圖。
圖4為本實用新型
圖1中的傳動結構B-B剖面示意圖。
圖5為本實用新型的操作實施例示意圖。
圖6為本新型另一操作實施例示意圖。
請同時參閱
圖1、2，本實用新型設有一中空球體1，該球體由上半圓盤11及下半圓盤12以中心剖面所設的螺牙111、121銜合，以供容置相關的機構，一平面圓盤2設于球體1的中心，且其周緣設有多個十字形開口21，供卡設與該圓盤2呈垂直方向的滑輪22，使滑輪22能貼附于球體1的內(nèi)周緣，圓盤2的中心設有多個貫穿孔23，使一十字形固定架24能以螺絲241鎖固于下方，由該固定架24及圓盤2的中心樞接一伺服機3及一驅動裝置5，并由伺服機3的軸心以螺絲242鎖固，使伺服機3及驅動裝置5與圓盤2呈垂直的角度，同時，該伺服機3是套設于驅動裝置5的機座51所設固定柱511上，并以墊圈32固定，以防止其松動及作為調(diào)整滑輪22與球體1內(nèi)周緣的貼附面，以防止間隙產(chǎn)生，而驅動裝置5是于機座51內(nèi)設有一馬達52，并使其原動軸521銜接互相嚙合的齒輪522、523、524，以作為減速，而能帶動點輪525，使控制電路53于接收遙控器的信號時，能驅動馬達52，帶動點輪525正轉或反轉，使點輪525因貼附于球體1的內(nèi)緣面，而帶動球體1前、后滾動，且該控制電路53可同時驅動伺服機3產(chǎn)生固定的角度轉動，而使該點輪525形成角度的偏移，以改變球體1的滾動方向，整個操控結構的動作并由電池54供應所需的電源。
請參閱圖3，由圖式中可看出，本實用新型的圓盤2是設于球體1的水平中心點，且由滑輪22占附于球體1的內(nèi)周緣，使球體1無論換轉至任何角度，皆能將整個機構形成固定，點輪525則與圓盤2形成垂直的方向，因此，當點輪525轉動時，可帶動球體1向前或向后滾動，且因滑輪22以圓周的切線方向滑動，而使球體1的滾動更為順利。
請同時參閱圖3、4，本實用新型由于伺服機3及驅動裝置5是成同一直線，且該伺服機3的傳動軸31固定于圓盤2中心，因此，當點輪525轉動而使球體1滾動時，伺服機3于接收信號而產(chǎn)生角度的轉動，因圓盤2所設滑輪22與球體1的周緣呈垂直的切面，而無法帶動該圓盤2，使伺服機3及驅動裝置5以該圓盤2為定點，構成角度的改變，相對使球體1產(chǎn)生不同方向的滾動，同時，因墊圈32的作用，使整個圓盤2形成較穩(wěn)定的固定效果，而使伺服機3及驅動裝置5的轉動更為靈活。
權利要求1.一種球體萬向驅動裝置，包括一球體、一驅動裝置、一控制電路，其特征在于該球體為一中空球體，由一上半圓體及一下半圓體所組成，該上、下半圓體的切面周緣以螺牙相互嚙合；一圓盤，設于球體的水平中心面，其周緣設有多個十字形開口，于開口內(nèi)卡設滑輪，并使滑輪垂直貼附于球體的內(nèi)周緣，其中心及中心的周圍分別設有貫穿孔，將一十字形固定架鎖固；一伺服機，設于圓盤下方，其傳動軸由一螺絲穿過圓盤及固定架的中心孔予以鎖固；該驅動裝置，設于伺服機下方，是于一機座內(nèi)設有一電動馬達，并由該馬達的原動軸銜接相互嚙合的齒輪組，該齒輪組樞接一點輪，且使該點輪貼附于球體的內(nèi)周緣；該控制電路接收遙控信號，并分別控制伺服機及驅動裝置的馬達。
2.如權利要求1所述的球體萬向驅動裝置，其特征在于該伺服機套設于驅動裝置機座上方的固定柱，并以墊圈穿設于固定柱。
專利摘要一種球體萬向驅動裝置，包括一中空球體，于該球體中心設有一平面圓盤，并于該圓盤周緣設有多個貼附于球體內(nèi)緣面的滑輪，且該圓盤中心垂直連設一伺服機及一樞接有點輪的驅動裝置，并使該點輪貼附于球體內(nèi)緣面，藉由電路的操控，使該點輪經(jīng)由伺服機及驅動裝置的帶動，而使球體產(chǎn)生水平、垂直的轉動，而能于平面上作任一方向的滾動。
文檔編號B60B33/00GK2222631SQ9520138
公開日1996年3月20日 申請日期1995年1月20日 優(yōu)先權日1995年1月20日
發(fā)明者谷皖明 申請人:谷皖明