專利名稱:通過硬質(zhì)儀表板展開氣囊的裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明在總體上涉及消極補充可充氣保護(PSIR)裝置,其具有PSIR門,該PSIR門與儀表板集成一體,更特別是,本發(fā)明涉及這樣的裝置,其具有PSIR門,該PSIR門與硬質(zhì)第一表面儀表板集成一體。
背景技術:
消極補充可充氣保護裝置具有PSIR門,該PSIR門與機動車的儀表板集成一體,消極補充可充氣保護裝置還必須包括某種機構(gòu),以引導或方便PSIR門的打開或與和其集成一體的儀表板部分分離。特別是,這對PSIR門尤其是事實,該PSIR門與硬質(zhì)第一表面儀表板集成一體。儀表板的“第一表面”是裝飾性的外表面,該表面對車輛內(nèi)的人是可見的。硬質(zhì)第一表面儀表板通常由注射一種或多種塑料模鑄而成。
為了使硬質(zhì)第一表面儀表板上的氣囊展開孔封閉,目前的許多PSIR裝置采用獨立的“附加”PSIR門。目前的PSIR裝置在這樣的應用中附加獨立的PSIR門的原因之一是,在展開氣囊的突然振動下,難于使可撕開的接合處斷裂,和/或以預定方式撕開??伤洪_的接合處與PSIR門和周圍的儀表板集成一體地連接,可撕開的接合處即使是弱化了,也以不規(guī)則的和不可預料的方式斷裂,這可能會影響氣囊的展開。
硬質(zhì)第一表面的裝置的一個例子在專利號為5,472,228的美國專利中公開,該專利轉(zhuǎn)讓給了Morton International公司,授權(quán)日為1995年12月5日。該專利公開了加強的硬質(zhì)氣囊展開門,其具有反作用板。當氣囊展開時,反作用板沿一個方向使氣囊展開門動作,這將是被弱化的緊固件斷裂,該緊固件把氣囊展開門固定在儀表板上。
另外一個Morton公司的硬質(zhì)氣囊展開門的思想示于專利號為5,533,746的美國專利中,該專利的授權(quán)日為1996年7月9日。該裝置包括反作用板,其具有加強凸起。當氣囊展開時,其作用在反作用板上,使保持連接桿從支架上釋放。
所需要的是這樣的裝置,隨著氣囊的展開,有助于分離和打開PSIR門,該PSIR門與儀表板集成一體。所需要的也是這樣的裝置,其有助于分離和打開PSIR門,該PSIR門與硬質(zhì)第一表面儀表板集成一體。
發(fā)明概述機動車的消極補充保護裝置10、10’、10”和10s包括內(nèi)部的機動車儀表板12、12’、12”和12s和氣囊展開門16、16’、16”和16s。氣囊展開門16、16’、16”和16s與機動車儀表板12、12’、12”和12s集成一體。氣囊展開門16、16’、16”和16s具有一周邊,該周邊的至少一部分由脆弱的邊緣18、18’、18”和18s限定。氣囊分配器20、20’、20”和20s支撐在鄰近氣囊展開門的內(nèi)表面38、38’、38”和38s,該氣囊展開門的內(nèi)表面38、38’、38”和38s與氣囊展開門的外表面22、22’、22”和22s相互背對。氣囊24、24’、24”和24s支撐在氣囊分配器20、20’、20”和20s的氣囊容納部26、26’、26”和26s。氣囊24、24’、24”和24s具有一內(nèi)端27、27’、27”和27s和一外端30、30’、30”和30s,內(nèi)端27、27’、27”和27s可操作地與氣囊分配器20、20’、20”和20s相連,外端30、30’、30”和30s鄰近氣囊展開門16、16’、16”和16s。本發(fā)明的特征在于,反作用板28、28’、28”和28s設置在氣囊24、24’、24”和24s和氣囊展開門16、16’、16”和16s之間。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術的消極補充保護裝置的不同在于,其包括反作用板,該反作用板的位置可承受來自分配器20、20’、20”和20s的氣囊展開力。然后,反作用板使該力指向和分配在氣囊展開門的內(nèi)表面38、38’、38”和38s上。這樣,反作用板沿氣囊展開門16、16’、16”和16s的脆弱的邊緣18、18’、18”和18s使氣囊打開的力集中,使氣囊展開門16、16’、16”和16s沿脆弱的邊緣18、18’、18”和18s與機動車儀表板12、12’、12”和12s相分離。
對附圖的簡要說明為了更好地理解和欣賞本發(fā)明,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明
圖1是根據(jù)本發(fā)明制造的第一消極保護裝置的透視圖,該消極保護裝置安裝在車輛的儀表板內(nèi);圖2是如圖1所示的消極保護裝置的橫截面端視圖;圖3是如圖1所示的消極保護裝置的分解圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明制造的第二消極保護裝置的橫截面端視圖;圖5是如圖4所示的消極保護裝置的PSIR門的分解透視圖;圖6是如圖5所示的PSIR門的分解透視圖,該PSIR門安裝在車輛的儀表板內(nèi);圖7是如圖4所示的消極保護裝置在氣囊充氣過程中的橫截面端視圖;圖8是如圖1和2所示的消極保護裝置的熱鉚釘銷的橫截面圖;圖9是根據(jù)本發(fā)明制造的第三消極保護裝置的透視圖,該消極保護裝置安裝在車輛的儀表板內(nèi);圖10是在圖9中沿10-10線的消極保護裝置的橫截面圖;圖11是在圖9中沿10-10線的消極保護裝置在氣囊充氣過程中的橫截面圖;圖12是根據(jù)本發(fā)明制造的第四消極保護裝置的第一橫截面圖;圖13是如圖12所示的消極保護裝置在氣囊充氣過程中的橫截面圖;圖14是在圖12中沿裝置的螺釘凸起剖切的消極保護裝置的橫截面圖;圖15是在圖12中沿裝置的螺釘凸起剖切的消極保護裝置在氣囊充氣過程中的橫截面圖;圖16是在圖12中沿圖14的16-16線的消極保護裝置的橫截面圖;和圖17是如圖10所示的消極保護裝置的局部橫截面圖,該消極保護裝置包括另外的柔性條的安裝結(jié)構(gòu)。
對推薦實施例的詳細說明機動車的消極補充保護裝置的第一實施例在圖1-3中總體上由10表示。第二實施例在圖4-7中總體上由10’表示。第三實施例在圖9-11中總體上由10”表示。在圖4-7中具有撇號(’)的標記以及在圖9-11中具有雙撇號(”)的標記表示元件的另外的結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)在第一實施例中。在部分下文的說明中采用附圖標記的情況下,我們認為,該部分說明也同樣適用于在圖4-7中由撇號(’)以及在圖9-11中由雙撇號(”)表示的元件。
在圖1中,消極補充保護裝置隱藏在機動車的乘客一側(cè)的儀表板的后面,該儀表板位于車輛的風擋14的下方。如圖2所示,消極補充保護裝置包括儀表板12和氣囊展開門16,氣囊展開門16與儀表板12集成一體,具有一周邊,該周邊部分地由隱藏的邊緣18限定。該周邊還限定為門16的橫向邊緣,門16被限定為與形成的儀表板12集成一體的部分,在氣囊充氣力的作用下,門16可與儀表板12分離或從儀表板12上彎曲。門16和車輛的儀表板12集成一體地形成為一個整體的元件。
如圖2和3所示,氣囊分配裝置20被支撐在門16的后面,即門16的與門的外表面相背對的一側(cè)。分配器20還設置成鄰近于和對準氣囊展開門16。分配器20可以是任何適當形式的氣囊分配器,例如,包括這樣的分配器,其在專利號為5,564,731的美國專利中有所說明,其內(nèi)容也包含于此,以供參考。
氣囊24支撐在氣囊分配器20的氣囊容納部26,在氣囊24的開口端27與氣囊分配器20可操作地相連。氣囊24的封閉的外端30鄰近于氣囊24的展開門16處。
從圖2中可最清楚地看出,硬質(zhì)金屬反作用板28設置在氣囊24和氣囊24的展開門16之間。當氣囊24充氣并膨脹出分配器20時,反作用板28容納氣囊展開的力。反作用板28沿門16引導和分配該力,以沿門16的隱藏的邊緣18使門16以預定方式與儀表板16分離。通過沿門16分配氣囊24的開口力,反作用板28還可防止氣囊24的開口力集中在門16的其它位置,否則會導致門16或儀表板12斷裂和/或碎裂。在該實施例中,反作用板28的位置使氣囊的開口力集中在隱藏的邊緣18的沿線,隱藏的邊緣18沿門16的前邊緣46延伸。反作用板28以這樣的方式定位,使邊緣沿前邊緣46開始撕開,然后,允許撕開沿門16的兩個側(cè)邊緣向上進行。另外,邊緣撕開也可以沿前邊緣46和沿兩個側(cè)邊緣同時進行。特別是,反作用板18可由冷軋鋼制成,但也可以由其它任何具有適當彎曲和力分配特性的材料制成。
從圖3中可最清楚地看出,反作用板28包括反作用板的外邊緣32,該外邊緣32的形狀在總體上與氣囊展開門16的隱藏的邊緣18的形狀相同。反作用板的外邊緣32與氣囊展開門16的隱藏的邊緣18對準,以沿氣囊展開門16的隱藏的邊緣18集中氣囊24的充氣應力。
如圖2所示,反作用板28沿反作用板的內(nèi)邊緣34可樞轉(zhuǎn)地連接至氣囊分配裝置20。然而,在其它實施例中,反作用板28也可樞轉(zhuǎn)地連接至儀表板12的一部分或其它周圍的支撐結(jié)構(gòu)上。在圖2和3中總體上由35表示的反作用板28的外部可向外和向上樞轉(zhuǎn),以遠離氣囊分配器20。反作用板的外部35通過沿反作用板28的第一水平樞轉(zhuǎn)線36彎曲而樞轉(zhuǎn),樞轉(zhuǎn)線36平行于和鄰近于牢固安裝的反作用板的內(nèi)邊緣34延伸。樞轉(zhuǎn)線36限定了反作用板28的外部35的內(nèi)邊緣。反作用板的外部35還通過沿反作用板28的第二水平樞轉(zhuǎn)線37彎曲而樞轉(zhuǎn),樞轉(zhuǎn)線37平行于第一樞轉(zhuǎn)線36。
如圖2所示,反作用板28的外部35鄰近于門的內(nèi)表面38,背對著門的外表面22。在圖2和3中由40表示的三個水平肋從門的內(nèi)表面38集成一體地向內(nèi)延伸至一點,如圖2和3所示,該點鄰近于反作用板的外部35的下儀表板42。肋40使反作用板的下儀表板42與門的內(nèi)表面38分離。肋40還使反作用板28定位在一平面上,該平面在總體上垂直于氣囊24的展開方向,而同時保持緊靠門16。肋40還使門16被設計成外輪廓不必對應于反作用板28的形狀。在其它實施例中,肋40可以是在現(xiàn)有技術中熟知的任何適當?shù)男螤詈头较颉?br>
如圖1-3所示,氣囊的展開門16具有彎曲的矩形形狀,該矩形由相對的平直后部44、前邊緣46和一對弧形的側(cè)邊緣48進行限定。前邊緣46和側(cè)邊緣48包括減小了橫截面的脆弱區(qū)域。后邊緣44可包括設計接合處或槽,以限定出門16的后邊緣44。在其它實施例中,后邊緣44可以是隱藏的,也可能沒有“后邊緣”。換句話說,從門至儀表板12的過渡可以是連續(xù)的。
在采用設計接合處的情況下,該設計接合處可以是功能性的或只有美學性。在設計接合處是功能性的情況下,其可能適合于作為彎曲樞轉(zhuǎn)線44,此時,門16沿前邊緣46和側(cè)邊緣48被迫打開,或與周圍的車輛儀表板12分離。彎曲樞轉(zhuǎn)線44允許門16在氣囊24的展開過程中從儀表板12向外和向上擺動,而使門16保持在儀表板12上。另外,設計接合處也可以與前邊緣46和側(cè)邊緣48類似的方式設計成減小了橫截面的脆弱區(qū)域。
第一對柔性條在圖2和3中總體上由50表示。每個柔性條包括PVC涂層尼龍,具有外端部52和內(nèi)端部54,外端部52固定在門的內(nèi)表面38上,而內(nèi)端部54固定在氣囊分配裝置20上。在其它實施例中,第一對柔性條50可以固定在儀表板12或除分配器20以外的其它鄰近支撐結(jié)構(gòu)上。柔性條50可包括現(xiàn)有技術中的數(shù)個不同的柔性條結(jié)構(gòu)中的任何一個或多個。可接受的柔性條結(jié)構(gòu)的一個例子在專利號為5,564,731的美國專利中有所說明,該專利轉(zhuǎn)讓給了本發(fā)明的受讓人,其內(nèi)容也包含于此,以供參考。
第一對柔性條的每個柔性條50的內(nèi)端部54固定在氣囊分配裝置20的在圖2中由56表示的柔性條控制點上,固定位置鄰近于反作用板的內(nèi)邊緣34。柔性條的內(nèi)端部54通過折疊在U形槽58內(nèi)而固定,U形槽58沿反作用板的內(nèi)邊緣34形成。如圖3所示,沿U形的反作用板的槽58的每一側(cè)形成有一排孔60,以容納緊固件62,該緊固件62把反作用板28安裝在呈細長矩形的氣囊分配凸緣64上。分配凸緣64水平設置,從氣囊分配裝置20向上集成一體地延伸。凸緣64包括一排凸緣孔66,該凸緣孔66對應于U形的反作用板的槽58是的孔。把反作用板28安裝在分配裝置20上的一個或多個緊固件還穿過每個柔性條的內(nèi)端部54的部分,該柔性條的內(nèi)端部54折疊在U形槽58內(nèi)。
從圖2中可最清楚地看出,第一對柔性條的每個柔性條50的外端部52由八個熱鉚釘銷68固定在門16上。如圖8所示,銷68從氣囊24的展開門16上集成一體地向內(nèi)延伸。特別是,銷68使門16和車輛的儀表板12成為一個整體元件。其它的實施例可采用熱鉚釘凸臺,這在專利號為5,564,731的美國專利中有所說明,該專利轉(zhuǎn)讓給了本發(fā)明的受讓人,其內(nèi)容也包含于此,以供參考。還有其它的實施例可采用螺釘76b,如圖17中的標記67所示,螺釘76b與螺釘凸臺相配合。螺釘凸臺67可集成一體地形成,以從門16上向內(nèi)延伸。螺釘凸臺67可具有螺紋,也可不帶螺紋,而用于自攻螺絲。其它的實施例可采用任何數(shù)目的在現(xiàn)有技術中熟知的適當?shù)木o固件。
上述的氣囊分配裝置10被最優(yōu)化,以打開儀表板上的集成一體的門,儀表板包括硬質(zhì)的外表面或“第一”表面,例如,注射成形的儀表板。然而,本發(fā)明也可用于這樣的場合,如圖2所示,硬質(zhì)的外表面被覆蓋著柔性皮69或皮69和泡沫71的涂層。換句話說,可以采用柔性皮69,以分層的方式覆蓋車輛的儀表板12的至少一部分和/或氣囊展開門。泡沫涂層71還可包括在皮69和儀表板12的一部分和/或門16之間。
特別是,門16和儀表板12包括注射成形的聚碳酸脂/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯樹脂的混合物(PC/ABS)或聚丙烯??山邮艿腜C ABS配方的例子包括GE MC 8002和Dow Pulse#830??山邮艿木郾┑睦邮荕ontell#BR33GC。其它適當?shù)牟牧峡砂ň埘?、聚氨脂、聚苯醚、聚苯乙烯、聚烯烴或聚烯烴彈性體。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施例如圖4-7所示,氣囊展開門16’由可見邊緣18’所限定,并包括八個鼓形罩式緊固件支架70。每個緊固件支架70,從門的內(nèi)表面38’整體地朝向氣囊分配器裝置20’向內(nèi)延伸,取代第一實施例中的肋條40。每一緊固件支架70包括安裝表面72,該安裝表面從門的內(nèi)表面38’向內(nèi)偏置一段距離,并大體平行于該內(nèi)表面設置。緊固件支架70最好與門16’和車輛控制面板12’制成一整體制件。
第二實施例的第一柔性條50’組成一單獨連續(xù)的柔性條,而不像在第一實施例中那樣由兩分離的柔性條組成。如圖4-7所示,第一柔性條50’的外端52’,設置在門16’的前部74鄰近門16’邊緣46’,該邊緣處于與樞轉(zhuǎn)線44’相反的一側(cè)。更具體說,四個鉚釘76將第一柔性條50’的外端52’設置在四個緊固件支架70的安裝表面72上,該四個緊固件支架在門16’的前部。緊固件支架70支承鉚釘76而不影響外門表面22’的美學連續(xù)性。在其它實施例中,其它緊固件托座支架的設置,形狀包括熱鉚釘和螺紋凸臺,以及其它在現(xiàn)有技術中使用的其它形式的緊固件和緊固方法。
如圖4和7所示,每一緊固件支架70包括一緊固孔78,設置成穿過支架70的安裝表面72,以容一納鉚釘76。每個鉚釘76包括一桿部,該桿部穿過緊固孔78,也穿過在第一柔性條50’上制出的孔,以傳統(tǒng)的方式將柔性條50’夾持在緊固件支架70上。
將第一柔性條50’設置在門16’上的四個緊固件凸起70,從門的內(nèi)表面38’整體向內(nèi)延伸至鄰近反作用板28’的一點。類似于第一實施例的肋條40,緊固件支架70將反作用板下部42’呈現(xiàn)在更垂直于氣囊24’從分配器20’展開的方向。換言之,緊固件支架70跨過門了向外彎曲的下邊緣和大體垂直的反作用板下面板42’之間的空間。
包括第一柔性條50’的單個連續(xù)柔性條,還包括第二柔性條,在圖4和7中總體用80表示。第二柔性條80具有一內(nèi)端部82,在柔性條控制點56’處緊固在氣囊分配裝置20’上。在其它實施例中,第二柔性條80可能緊固在面板12’上,也可能緊固在另外的鄰近結(jié)構(gòu)上。第二柔性條80具有一外端部,如圖4和7中84所示,該外端部緊固在門16’的后部86,該后部設置在門的前部和樞轉(zhuǎn)線44’之間。第二柔性條80將門后部86束縛在控制點56’,以防止門的任何部位過度旋轉(zhuǎn)朝向擋風玻璃14,并在包括樞轉(zhuǎn)線44’在內(nèi)的幾個可能彎曲點造成破損。
如圖4和7所示,第一柔性條50’和第二柔性條80的相應內(nèi)端部54’、82,鉚接在狹長的矩形突邊64’上的柔性條控制點56’處。突邊64’從氣囊分配裝置20’的氣囊容納部26’整體向上延伸。柔性條的內(nèi)端54’、82被夾放在突邊64’和一細長金屬桿90之間。鉚釘92穿過突邊64’、柔性條50’、80和桿90。
氣囊容納部26’包括一口94,設置在鄰近氣囊展開門16’處。口94具有橫跨該口沿垂直于樞轉(zhuǎn)線44’方向測量的寬度,即通常是垂直方向測量。樞轉(zhuǎn)線44’離開口94的距離,至少等于口94寬度的一半。樞轉(zhuǎn)線44’設置成減少在樞轉(zhuǎn)線44’處的最大開角,以減小當氣囊24展開時在樞轉(zhuǎn)線處材料的變形和應力。
一對剛性止定元件,如圖7中96有代表性地表示的那樣,可操作地與反作用板28’和氣囊分配器20’連接。止定元件96限制反作用板28’的開啟行程。止定元件96可在將反作用板28’限制在某一位置,以在該位置防止門16’在氣囊24’展開后返回其起始位置。每一止定元件最好用鋼制成,不過也可用其它適合的剛性材料制成。
止定元件96可滑動地支承在圖7中有代表性地表示的槽98中,并設置在與氣囊分配器裝置20’的容納部26’橫向相反的一側(cè)。每一止定元件96,在圖7中有代表性地表示為止定點100處,固定在反作用板28’上。止定點100設置在第一樞轉(zhuǎn)線36’和反作用板的外邊緣32’之間,該邊緣設置在與反作用板的內(nèi)邊緣34’相反一側(cè)。
反作用板28’的外面板部42’可從氣囊分配器20’繞樞轉(zhuǎn)線向外并向上轉(zhuǎn)動,這是借助于反作用板28’沿圖7中第二水平樞轉(zhuǎn)線102彎曲而實現(xiàn)的。第二樞轉(zhuǎn)線102設置在水平地跨過鄰近止定點100的反作用板28’,并沿大體平行于第一樞轉(zhuǎn)線36’的方向延伸。第二樞轉(zhuǎn)線102的位置,大約在第一樞轉(zhuǎn)線36’與反作用板外邊緣32’間距離的三分之一處。這種雙鉸接的設置允許反作用板28’彎曲至向外轉(zhuǎn)動并向上延伸的位置。在此位置,當展開的氣囊24’已經(jīng)迫使氣囊展開門16’打開后,反作用板28’防止氣囊展開門16’彈回柔性條50’、80并立即返回其起始位置。
每一止定元件96是一細長的鋼桿,該鋼桿具有圖7所有代表性地表示的圓柱軸部104。圓盤形內(nèi)止定凸緣106和外止定凸緣108,分別設置在每一止定元件96軸部104的內(nèi)外遠端。每一止定元件96的內(nèi)止定凸緣106從軸部104整體徑向向外延伸。每一止定元件96的外止定凸緣108最好用點焊或弧焊固定在反作用板28’上。
在氣囊容納槽26’每一側(cè)邊的狹長槽98,各具有略大于每一止定元件96軸部104的寬度。每一止定元件96的軸部104可滑動地設置在一槽98中,以允許止定元件96在圖4所有代表性地表示的充氣前的收藏位置,和圖7所有代表性地表示的充氣后的位置之間運動。當反作用板28’在膨脹氣囊24’的力作用下打開,反作用板28’將止定元件96從收藏位置拉至展開位置。當止定元件96到達展開位置,內(nèi)止定凸緣106與槽98接觸,并阻止反作用板28’運動。止定元件96阻止反作用板28’于一位置,以防止門16’隨氣囊擴展返回其起始位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三實施例如圖9-11所示,易碎的邊緣18”限定了氣囊展開門16”的整個周邊。換言之,易碎的邊緣18”完全環(huán)繞氣囊展開門16”,如圖9中不間斷的回路所最好地表示的那樣。一對柔性條,在圖10和11中有代表性地標注為50”,被緊固在氣囊展開門16”和反作用板28”之間。每一柔性條50”包括一內(nèi)端部82”,緊固在門16”上;外端部84”,緊固在門16”和中部83上,該中部緊固在反作用板28”上,處于第二樞轉(zhuǎn)線102”和反作用板外邊緣32”之間。每一柔性條50”的中部83設置在每一柔性條的內(nèi)端82”和外端84”之間大約中間的位置。
氣囊展開門16”只包括四個緊固件支架70”,該支架設置成如圖9所示的一矩形圖案。每一柔性條50”的內(nèi)端部82”和外端部84”均用鉚釘緊固在四個緊固件支架70”上,如圖10和11所示。正如也在圖10和11中所示,每一柔性條的中部83用鉚釘110緊固在反作用板28”上,處于第二樞轉(zhuǎn)線102”和反作用板外邊緣32”之間。
如圖9-11所示,九條垂直的門肋條112,從門的內(nèi)表面38”向內(nèi)延伸至鄰近反作用板28”的一點。二十四條水平的短門肋條114連接相鄰的垂直肋條112,以形成圖9中所最好地表示的矩形柵格圖案。正如在圖9中所最好地表示的那樣,數(shù)個垂直面板肋條116和水平面板肋條118,也從車輛面板12”的內(nèi)表面,在鄰近門周邊的易碎邊緣18”,并門距周邊一段距離處向內(nèi)延伸。門肋條112、114和面板肋條116、118增強門16”和車輛面板12”的剛度以承受氣囊打開的撞擊,并幫助集中在面板12”和門16”間沿易碎邊緣18”的開啟力。門肋條112、114和面板肋條116、118與門16”和車輛面板12”制成一體,作為單獨的噴射模注制件。
實際上,當氣囊充氣時,它迫使反作用板28”繞第一水樞轉(zhuǎn)線36”和第二水平樞轉(zhuǎn)線102”,向外并向上彎曲。由于反作用板28”向外轉(zhuǎn)動,它沿易碎門邊18”的一下邊部120集中充氣力。這幫助可預定地將門16”從車輛控制面板12”分離,首先沿門16”邊緣18”的下邊部120撕開,然后允許向上蔓延至將門邊18”的兩側(cè)邊部122撕開。然后從側(cè)邊部122沿易碎門邊18”向一上邊部124蔓延撕開,直至門16”完全從車輛沖擊面板12”分離。由于兩柔性條50”直接連接門16”和反作用板28”,防止了門飛走。類似于第二實施例,第三實施例的止定元件96”限制反作用板28”可彎曲的的范圍,使反作用板28”停留在大體為垂直的位置。然而,不像第二實施例那樣,第三實施例中,反作用板28”和柔性條50”的向上彎曲,保持氣囊展開門16”離開車輛里面的人。另一方面,實際上可能沿下邊部120、側(cè)邊部122和上邊部124同時撕開。
在其它的實施例中,為取代所述用于上述止定元件的桿和槽,可采用各種不同的裝置,在某一位置阻止反作用板28的運動,以防止一氣囊門返回其起始位置。
消極補充保護裝置的第四實施例在圖12-16中總體表示為10s。圖12-16中標號加后綴“s”,表示替換裝置中的該元件也出現(xiàn)在第三實施例中。第三實施例使用標號在圖中所指明以給予說明的那些部分,擬等價地用于說明圖12-16中加后綴“s”的那些元件。
消極補充保護裝置的總體標號為10a,包括第一和第二垂直設置的狹長柔性尼龍柔性條,在圖16中總體標注為50s、51s,而在圖12和13中有代表性地標注為50s。柔性條50s可滑動地與門16s連接,而不像第三實施例所說明的那樣固定在門16s上。裝置10s包括一平的狹長尼龍纖維帶,在圖12-16中總體標注為126。帶126具有在兩帶端延伸的長度,并水平設置成與門16s平接觸。如圖16所最好表示的那樣,帶126緊固在門16s上彼此相距一段距離的第一、第二、第三和第四安裝點128、130、132、134。
每一柔性條50s、51s包括一柔性條環(huán),該環(huán)在圖12和13中有代表性地標注為157,在圖16中分別標注為157和159。每一柔性條50s、51s從至少一公共柔性條環(huán)安裝部起延伸。在本實施例中,每一柔性條環(huán)安裝部包括第一和第二柔性條環(huán)端,在圖12和13中有代表性地表示為156、158。緊固件161延伸穿過一帶保持件163、兩系條柔性條環(huán)端部156,158、反作用板28s和氣囊分配器20s,緊固件161將柔性條環(huán)端部156、158緊固在一起,并將柔性條環(huán)端部156和反作用板28s緊固在氣囊分配器20s上,處于鄰近反作用板內(nèi)邊34處。在其它實施例中,每一柔性條50s、51s的第一柔性條環(huán)端部156,可能設置在與每一柔性條50s、51s的第二柔性條環(huán)端部158不同的位置。
第一柔性條50s的中部136可滑動地在門16s和帶126之間延伸,垂直于帶126的長度(方向),經(jīng)過第一和第二安裝點128、130。同樣,第二柔性條51s的中部138,可滑動地在門16s和帶126之間延伸,垂直于帶126的長度(方向),經(jīng)過第三和第四安裝點132、134。換言之,帶126夾持柔性條50s、51s,使其靠接在門16s上,但允許柔性條50s、51s經(jīng)過一對槽140、142縱向滑動。槽140、142在帶126之間制出,門16s和安裝點128-134最好地表示為圖12、13和16所示。
裝置(10s)包括第一、第二、第三和第四螺釘凸臺,在圖16中分別為144、146、148和150,在圖14和15中有代表性地標注為144。螺釘凸臺144-150與門16s制成一體作為單一的制件,并沿門的內(nèi)表面38s水平對齊。如圖14-16所示,螺紋式緊固件152穿過相應的圓墊圈154延伸,通過與凸臺144-150的螺紋連接,將帶126安裝在相應的第一、第二、第三和第四凸臺144-150上。
如第一和第二實施例那樣,一矩形反作用板28s,沿反作用板內(nèi)邊34s安裝在氣囊分配裝置20s上,如圖12-15所示。反作用板28s的一外部可繞樞轉(zhuǎn)線向外轉(zhuǎn)動離開氣囊分配裝置20s,這是通過沿樞轉(zhuǎn)線36s彎曲實現(xiàn)的,該樞轉(zhuǎn)線平行于反作用板內(nèi)邊34s。在氣囊膨脹前,反作用板28s沿樞轉(zhuǎn)線36s從水平位置向下彎曲大約85°。隨著氣囊膨脹,反作用板28s從水平位置向上彎曲85°。
每一柔性條50s、51s具有在第一和第二柔性條端延伸的長度,在圖12和13中有代表性地分別標注為156和158。每一柔性條50s、51s的第一和第二柔性條端156、158,在鄰近構(gòu)成柔性條環(huán)的反作用板內(nèi)邊34s處,緊固在氣囊分配裝置20s上,如圖12和13所示。第一柔性條50s、51s的柔性條中部160,可滑動地連接在反作用板28s的外部35s。與此類似,第二柔性條51s的柔性條中部,可滑動地連接在反作用板28s的外部35s,處于橫向距第一柔性條50s與反作用板28s前部連接點一段距離處。如圖12、13和16所示,設置在柔性條中部160和第一柔性條端156間的相應的柔性條50s、51s的外部162、164,如上所述,可滑動地在門16s與帶126之間延伸。
如圖12和13所述,第一柔性條50s可滑動地經(jīng)過第一開口或槽延伸,該開口或槽在反作用板28s的外部35s中,處于鄰近反作用板的外邊緣32s處。同樣,第二柔性條51s可滑動地經(jīng)過一第二槽延伸。該第二槽與第一槽沿反作用板的外邊緣32s橫向相距一段距離。
根據(jù)第四實施例,當氣囊膨脹時,它迫使反作用板28s繞水平樞轉(zhuǎn)線36s向外并向上彎曲。由于反作用板28s向外轉(zhuǎn)動,它沿易碎門邊18s的下邊部120s集中膨脹力。這樣,開始撕裂,這種撕裂環(huán)繞整個門邊18s進行,并將門26s從車輛控制面板12s分離。類似于第三實施例,第四實施例的第一和第二柔性條50s、51s,將門16s與反作用板28s連接以便減速,并防止門16s飛出。
不過,不同于第三實施例,第四實施例的柔性條50s、51s允許門16s沿柔性條長度的一部分可以滑動。這種滑動防止由門16s作用在柔性條50s、51s上的負荷,集中在沿柔性條50s、51s上的任一安裝點。這種滑動還在全部時間內(nèi)分散門(所受載荷)避免沖擊,減少門斷裂或由柔性條造成拉伸失效的概率。
盡管氣囊膨脹最終使門沿門周邊18s的上邊緣部44s撕開,上邊緣部44s起初起活樞轉(zhuǎn)線的作用。門16s起初是繞還保持與反作用板28s直接接觸的上邊緣部44s向外并向上轉(zhuǎn)動。
在此最初開始轉(zhuǎn)動時,反作用板28s和門16s繞不同的軸線轉(zhuǎn)動,這是由于上邊界部44s偏離反作用板的樞轉(zhuǎn)線36s。因為上邊界部44s與樞轉(zhuǎn)線36s偏離,并由于柔性條50s、51s與反作用板28s和門16s是可滑動連接,柔性條50s、51s能保持反作用板28s和門16s彼此貼近,不致阻止或過度限制它們的運動。
柔性條50s、51s,從門16s起初被迫打開時,到門16s和反作用板28s到達大約為水平位置時(這段期間)提供小的阻力。然而,當反作用板28s到達此水平位置,門16s從上邊緣44s撕松,并被柔性條50s和51s所阻止。由于反作用板28s運動經(jīng)過水平位置并繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動至接近垂直的全開位置,反作用板28s迅速減速。由于反作用板28減速,柔性條50s、51s允許門16s向上轉(zhuǎn)動,當柔性條50s、51s在反作用板的槽168、170中和在水平帶126與門16s之間通過時的滑動吸收能量。
最好柔性條50s、51s和水平帶126均用尼龍纖維制成。不過,許多其它適合的任何材料可用于制造柔性條50s、51s和/或帶126,包括薄金屬帶。此外,一種帶槽的插入物可用以取代帶,以可滑動地保持柔性條50s、51s。換言之,柔性條50s、51s;帶126;反作用板28s;門16s和偏置樞轉(zhuǎn)線點36s、44s構(gòu)成一復合轉(zhuǎn)動柔性條系統(tǒng),該系統(tǒng)消除間隙并吸收開門能量。
第四實施例的可能方案包括帶126由某種非纖維的柔性材料制成。此外,蓋126不必是平的,而可以是任何截面形狀,例如一種具有圓截面的繩索結(jié)構(gòu)。反作用板28s和/或柔性條端156、158可設置在車輛面板12s上,而不是沿反作用板內(nèi)邊34s設置在氣囊分配器20s上。此外,在其它實施例中,柔性條50s、51s不必與反作用板28s可滑動連接。用以取代的是,柔性條50s、51s可以沿反作用板28s上相應長度的某些點固定。
本發(fā)明推薦實施例的說明和圖解說明已予提供。說明這些實施例的說明與附圖并非對發(fā)明范圍的限制。顯然,只要在所提權(quán)利要求范圍內(nèi)可修改這些實施例。因此,在權(quán)利要求范圍內(nèi)可按不同于所示實施例的說明和圖示的表述和說明實施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.機動車的消極補充保護裝置,該裝置包括內(nèi)部的機動車儀表板;氣囊展開門,其與機動車儀表板集成一體,該氣囊展開門具有一周邊,該周邊的至少一部分由脆弱的邊緣限定;氣囊分配器,其支撐在鄰近氣囊展開門的內(nèi)表面,該氣囊展開門的內(nèi)表面與氣囊展開門的外表面相互背對;氣囊,其支撐在氣囊分配器的氣囊容納部,該氣囊具有一內(nèi)端和一外端,內(nèi)端可操作地與氣囊分配器相連,外端鄰近氣囊展開門;其特征在于該裝置還包括反作用板,其設置在氣囊和氣囊展開門之間,以承受來自分配器的氣囊展開力,并且使該力指向和分配在氣囊展開門的內(nèi)表面上,從而沿氣囊展開門的脆弱的邊緣使氣囊展開門與機動車儀表板相分離。
2.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門和機動車儀表板由注射成形方法集成一體地形成為一個一體的元件。
3.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,反作用板包括外邊緣部分,該外邊緣部分的形狀在總體上與氣囊展開門的脆弱的邊緣的至少一部分相同并且對準。
4.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,反作用板沿其內(nèi)邊緣與氣囊分配器和機動車儀表板中的至少一個相連;反作用板的外部可向外樞轉(zhuǎn)并遠離氣囊分配器,方法是使反作用板沿第一樞轉(zhuǎn)線彎曲,該第一樞轉(zhuǎn)線平行于所安裝的反作用板的內(nèi)邊緣。
5.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,反作用板的至少一部分鄰近于氣囊展開門的內(nèi)表面進行設置。
6.如權(quán)利要求5所述的消極補充保護裝置,其中,至少一條肋從氣囊展開門的內(nèi)表面上集成一體地向內(nèi)延伸,指向反作用板。
7.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門的脆弱的邊緣包括橫截面減小的區(qū)域。
8.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門包括后邊緣,該后邊緣在機動車儀表板和氣囊展開門之間形成了樞轉(zhuǎn)線。
9.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,柔性皮以分層方式敷設在機動車儀表板的至少一部分。
10.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,泡沫涂層敷設在機動車儀表板的至少一部分。
11.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,進一步包括第一柔性條,其與氣囊展開門相連,固定在氣囊分配器和機動車儀表板中的至少一個上。
12.如權(quán)利要求11所述的消極補充保護裝置,其中,第一柔性條與氣囊展開門可滑動地接觸。
13.如權(quán)利要求12所述的消極補充保護裝置,其中,一條帶在第一和第二相間隔的連接點處連接在氣囊展開門上,第一柔性條的一部分在氣囊展開門和所述的帶之間和在第一和第二連接點之間可滑動地延伸。
14.如權(quán)利要求13所述的消極補充保護裝置,其中,第一和第二凸起從氣囊展開門向內(nèi)延伸,指向?qū)牡谝缓偷诙B接點;和第一和第二緊固件,其把所述的帶固定在對應的第一和第二凸起上。
15.如權(quán)利要求13所述的消極補充保護裝置,其中,第一柔性條與反作用板接觸。
16.如權(quán)利要求15所述的消極補充保護裝置,其中,反作用板沿其內(nèi)邊緣與氣囊分配器和機動車儀表板中的至少一個相連;反作用板的外部可向外樞轉(zhuǎn)并遠離氣囊分配器,方法是使反作用板沿一樞轉(zhuǎn)線彎曲,該樞轉(zhuǎn)線平行于反作用板的內(nèi)邊緣;第一柔性條包括條環(huán),該條環(huán)從至少一個條環(huán)安裝部延伸,條環(huán)安裝部在鄰近于反作用板的樞轉(zhuǎn)線處固定在氣囊分配器、機動車儀表板和反作用板中的至少一個上;第一柔性條的中間部設置在第一和第二條環(huán)端部之間,可滑動地與反作用板的外部接觸;和第一柔性條的外部設置在第一柔性條的中間部和第一條環(huán)端部之間,可滑動地在氣囊展開門和所述的帶之間可滑動地延伸。
17.如權(quán)利要求16所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門的脆弱的邊緣的上邊緣部在總體上平行于反作用板的樞轉(zhuǎn)線,并與該反作用板的樞轉(zhuǎn)線相間隔。
18.如權(quán)利要求16所述的消極補充保護裝置,其中,第一柔性條可滑動地延伸通過一個孔,該孔在鄰近于反作用板的外邊緣處位于反作用板的外部。
19.如權(quán)利要求12所述的消極補充保護裝置,其中,至少另外一個柔性條與氣囊展開門可滑動地接觸。
20.如權(quán)利要求4所述的消極補充保護裝置,進一步包括第一柔性條,其具有一外端部和一內(nèi)端部,在鄰近反作用板的內(nèi)邊緣的一點處,內(nèi)端部固定在氣囊展開門上,而外端部固定在氣囊分配器上。
21.如權(quán)利要求11所述的消極補充保護裝置,其中,第一柔性條具有一內(nèi)端部,在鄰近反作用板的內(nèi)邊緣的一點處,內(nèi)端部固定在氣囊分配器上。
22.如權(quán)利要求11所述的消極補充保護裝置,其中,第一柔性條具有一外端部,該外端部由至少一個熱鉚釘銷固定在氣囊展開門的內(nèi)表面上,該熱鉚釘銷從氣囊展開門上集成一體地向內(nèi)延伸。
23.如權(quán)利要求11所述的消極補充保護裝置,其中,柔性條由一螺釘固定在氣囊展開門的內(nèi)表面上,該螺釘擰入一凸臺,該凸臺從氣囊展開門上集成一體地向內(nèi)延伸。
24.如權(quán)利要求11所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門包括至少一個緊固件支座,該緊固件支座從氣囊展開門的內(nèi)表面上集成一體地朝氣囊分配器向內(nèi)延伸,該緊固件支座包括一安裝表面,該安裝表面與氣囊展開門的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)有間隔,第一柔性條由緊固件安裝在安裝表面上。
25.如權(quán)利要求24所述的消極補充保護裝置,其中,緊固件支座包括一個緊固件孔,該孔是設置在緊固件支座的安裝表面上的通孔;緊固件包括鉚釘,該鉚釘具有桿部分,該桿部分在通孔內(nèi)延伸。
26.如權(quán)利要求24所述的消極補充保護裝置,其中,至少一個緊固件支座從氣囊展開門的內(nèi)表面上集成一體地向內(nèi)延伸,延伸起點鄰近于氣囊展開門的下邊緣區(qū)域,延伸方向指向鄰近于反作用板的一點。
27.如權(quán)利要求11所述的消極補充保護裝置,進一步包括第二柔性條,其具有一內(nèi)端部,該內(nèi)端部固定在氣囊分配器和機動車儀表板中的至少一個上,第一柔性條的外端部在鄰近氣囊展開門的前邊緣處固定在氣囊展開門的前部,該第二柔性條還包括外端部,該外端部固定在氣囊展開門的后部。
28.如權(quán)利要求27所述的消極補充保護裝置,其中,唯一的柔性材料片包括第一和第二柔性條。
29.如權(quán)利要求8所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊容納部包括一開口,該開口設置在鄰近氣囊展開門處,沿垂直于樞轉(zhuǎn)線的方向跨過該開口測量,該開口具有一寬度,該樞轉(zhuǎn)線與該開口之間的距離等于開口寬度的至少一半。
30.如權(quán)利要求4所述的消極補充保護裝置,進一步包括一止定元件,該止定元件可操作地在反作用板與氣囊分配器和機動車儀表板中的至少一個之間相連。
31.如權(quán)利要求30所述的消極補充保護裝置,其中,止定元件在一止定點處與反作用板相連,該止定點設置在第一樞轉(zhuǎn)線和反作用板的外邊緣之間,反作用板的外邊緣與反作用板的內(nèi)邊緣相互面對;反作用板的外部可向外樞轉(zhuǎn)并遠離氣囊分配器,方法是使反作用板沿第二樞轉(zhuǎn)線彎曲,該第二樞轉(zhuǎn)線鄰近于止定點延伸,在總體上平行于第一樞轉(zhuǎn)線,該第二樞轉(zhuǎn)線設置在第一樞轉(zhuǎn)線和反作用板的外邊緣之間。
32.如權(quán)利要求30所述的消極補充保護裝置,其中,止定元件包括一銷釘,該銷釘具有一細長的桿部和一止定凸緣,該止定凸緣設置在桿部的內(nèi)側(cè)的遠端,桿部具有中心縱向軸線和一寬度,該寬度沿垂直于該軸線的方向橫跨桿部進行測量,止定凸緣從桿部上集成一體地沿徑向向外延伸;氣囊分配器包括一細長的槽,該細長的槽的寬度略大于止定元件的桿部的寬度,止定元件的桿部可滑動地設置在該細長的槽內(nèi),止定元件在氣囊充氣的力的作用下可在收藏位置和展開位置之間滑動,止定凸緣在展開位置與該細長的槽相配合。
33.如權(quán)利要求1所述的消極補充保護裝置,其中,脆弱的邊緣限定了氣囊展開門的整個周邊。
34.如權(quán)利要求33所述的消極補充保護裝置,其中,至少一條肋從氣囊展開門的內(nèi)表面上集成一體地向內(nèi)延伸,指向一鄰近反作用板的點。
35.如權(quán)利要求33所述的消極補充保護裝置,其中,數(shù)條肋在鄰近氣囊展開門的周邊的脆弱的邊緣處從機動車儀表板的內(nèi)表面上集成一體地向內(nèi)延伸,繞氣囊展開門的周邊相間隔地設置。
36.如權(quán)利要求33所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門的脆弱的邊緣包括橫截面減小的區(qū)域。
37.如權(quán)利要求33所述的消極補充保護裝置,其中,反作用板包括邊緣部分,該邊緣部分的形狀在總體上與氣囊展開門的脆弱的邊緣的至少一部分相同并且對準。
38.如權(quán)利要求33所述的消極補充保護裝置,其中,反作用板沿其內(nèi)邊緣與氣囊分配器和機動車儀表板中的至少一個牢固相連;反作用板的外部可向外樞轉(zhuǎn)并遠離氣囊分配器,方法是使反作用板沿第一樞轉(zhuǎn)線彎曲,該第一樞轉(zhuǎn)線平行于所牢固安裝的反作用板的內(nèi)邊緣。
39.如權(quán)利要求33所述的消極補充保護裝置,進一步包括柔性條,該柔性條固定在氣囊展開門和反作用板之間。
40.如權(quán)利要求39所述的消極補充保護裝置,其中,柔性條包括一內(nèi)端部、一外端部和一中部,內(nèi)端部固定在氣囊展開門上,外端部也固定在氣囊展開門上,中部固定在反作用板上,柔性條的中部設置在柔性條的內(nèi)端部和外端部之間。
41.如權(quán)利要求39所述的消極補充保護裝置,其中,氣囊展開門包括一個緊固件支座,該緊固件支座從氣囊展開門的內(nèi)表面上集成一體地朝氣囊分配器向內(nèi)延伸,該緊固件支座包括一安裝表面,該安裝表面與氣囊展開門的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)有間隔,柔性條由緊固件安裝在安裝表面上。
42.如權(quán)利要求41所述的消極補充保護裝置,其中,緊固件支座包括一個緊固件孔,該孔是設置在緊固件支座的安裝表面上的通孔;緊固件包括鉚釘,該鉚釘具有桿部分,該桿部分穿過通孔延伸。
43.如權(quán)利要求39所述的消極補充保護裝置,其中,柔性條由至少一個熱鉚釘銷固定在氣囊展開門的內(nèi)表面上,該熱鉚釘銷從氣囊展開門上集成一體地向內(nèi)延伸。
44.如權(quán)利要求39所述的消極補充保護裝置,其中,柔性條由一螺釘固定在氣囊展開門的內(nèi)表面上,該螺釘擰入一凸臺,該凸臺從氣囊展開門上集成一體地向內(nèi)延伸。
45.如權(quán)利要求38所述的消極補充保護裝置,進一步包括一柔性條和一止定元件,柔性條固定在氣囊展開門和反作用板之間,止定元件可操作地在反作用板與氣囊分配器之間相連。
46.如權(quán)利要求45所述的消極補充保護裝置,其中,止定元件在一止定點處與反作用板相連,該止定點設置在第一樞轉(zhuǎn)線和反作用板的外邊緣之間,反作用板的外邊緣與反作用板的內(nèi)邊緣相互面對;反作用板的外部可向外樞轉(zhuǎn)并遠離氣囊分配器,方法是使反作用板沿第二樞轉(zhuǎn)線彎曲,該第二樞轉(zhuǎn)線鄰近于止定點延伸,在總體上平行于第一樞轉(zhuǎn)線,該第二樞轉(zhuǎn)線設置在第一樞轉(zhuǎn)線和反作用板的外邊緣之間;柔性條在第二樞轉(zhuǎn)線和反作用板的外邊緣之間固定在反作用板上。
47.如權(quán)利要求46所述的消極補充保護裝置,其中,止定元件包括一銷釘,該銷釘具有一細長的桿部和一止定凸緣,該止定凸緣設置在桿部的內(nèi)側(cè)的遠端,桿部具有中心縱向軸線和一寬度,該寬度沿垂直于該軸線的方向橫跨桿部進行測量,止定凸緣從桿部上集成一體地沿徑向向外延伸;氣囊分配器包括一細長的槽,該細長的槽的寬度略大于止定元件的桿部的寬度,止定元件的桿部可滑動地設置在該細長的槽內(nèi),止定元件在氣囊充氣的力的作用下可在收藏位置和展開位置之間滑動,止定凸緣在展開位置與該細長的槽相配合。
全文摘要
通過機動車儀表板(12)展開氣囊(24)的裝置包括氣囊門(16),該氣囊門(16)與儀表板(12)集成一體,由減小了橫截面的脆弱的邊緣(18)限定。分配器(20)在門(16)后面支撐氣囊(24)。金屬反作用板(28)設置在氣囊(24)和氣囊展開門(16)之間。當氣囊(24)充氣時,其迫使反作用板(28)繞樞轉(zhuǎn)線(36)彎曲。隨著反作用板(28)的轉(zhuǎn)動,沿脆弱的邊緣(18)的下部集中充氣力。至少一個柔性條(50)可限制門(16)的行程。
文檔編號B60R21/217GK1259913SQ98806020
公開日2000年7月12日 申請日期1998年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月9日
發(fā)明者克雷格·B·拉伯里, 吉米·C·羅杰斯, 約翰·D·格雷, 布魯斯·A·巴車爾德, 邁克爾·J·加拉格, 小理查德·D·羅德斯 申請人:特克斯特龍汽車有限公司