空檔判定裝置以及車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空檔判定裝置以及車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了以下的技術(shù):關(guān)于在馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪之間具備將兩者斷開(kāi)或連接的離合器的車輛，根據(jù)斷路開(kāi)關(guān)(日語(yǔ)匕匕'夕只Y、y夭)信號(hào)進(jìn)行車輛控制。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012-091543號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]選速桿(selector lever)在停止于N檔位與D檔位之間的中間位置的情況等下，斷路開(kāi)關(guān)信號(hào)有時(shí)表示處于D檔。此時(shí)，在手控閥(manual valve)沒(méi)有從N檔對(duì)應(yīng)位置切換至D檔對(duì)應(yīng)位置的情況下、即在手控閥為空檔狀態(tài)的情況下，無(wú)法向離合器的液壓室供給控制液壓。當(dāng)在該狀態(tài)下駕駛員踩踏加速踏板時(shí)，與D檔對(duì)應(yīng)的車輛控制、即以能夠向離合器的液壓室供給控制液壓的狀態(tài)為前提的車輛控制被實(shí)施，由此產(chǎn)生各種問(wèn)題。因此，在上述以往的裝置中，存在希望在斷路開(kāi)關(guān)信號(hào)表示處于前進(jìn)檔時(shí)高精度地判定出手控閥(控制閥)為空檔狀態(tài)這樣的需求。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種在斷路開(kāi)關(guān)信號(hào)表示處于前進(jìn)檔時(shí)能夠高精度地判定出向離合器供給控制液壓的控制閥為空檔狀態(tài)的空檔判定裝置以及車輛的控制裝置。_7] 用于解決問(wèn)題的方案
[0008]為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中，在斷路開(kāi)關(guān)信號(hào)表示處于前進(jìn)檔的情況下，對(duì)馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，在轉(zhuǎn)速控制過(guò)程中馬達(dá)扭矩比基于離合器的目標(biāo)傳遞扭矩容量的估計(jì)馬達(dá)扭矩小時(shí)，判定為是空檔狀態(tài)。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]由于離合器的目標(biāo)傳遞扭矩容量被設(shè)定為能夠傳遞馬達(dá)扭矩的扭矩容量，因此在馬達(dá)扭矩比基于離合器的目標(biāo)傳遞扭矩容量的估計(jì)馬達(dá)扭矩小的情況下，能夠估計(jì)為沒(méi)有向后輪傳遞扭矩。因此，在本發(fā)明中，能夠在斷路開(kāi)關(guān)信號(hào)表示處于前進(jìn)檔時(shí)高精度地判定向離合器供給控制液壓的控制閥為空檔狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示實(shí)施例1的后輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛的整體系統(tǒng)圖。
[0012]圖2是表示實(shí)施例1的整合控制器中的運(yùn)算處理程序的控制框圖。
[0013]圖3是表示由圖2的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部運(yùn)算目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力時(shí)使用的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力圖譜的一例的圖。
[0014]圖4是表示圖2的模式選擇部中模式圖譜與估計(jì)傾斜度之間的關(guān)系的圖。
[0015]圖5是表示由圖2的模式選擇部選擇目標(biāo)模式時(shí)使用的普通模式圖譜的圖。
[0016]圖6是表示由圖2的模式選擇部選擇目標(biāo)模式時(shí)使用的MWSC對(duì)應(yīng)模式圖譜的圖。
[0017]圖7是表示由圖2的目標(biāo)充放電運(yùn)算部運(yùn)算目標(biāo)充放電電力時(shí)使用的目標(biāo)充放電量圖譜的一例的圖。
[0018]圖8是表示將選速桿27從N檔位開(kāi)始操作至D檔位為止時(shí)的斷路開(kāi)關(guān)信號(hào)與手控閥8a之間的關(guān)系的圖。
[0019]圖9是表示由整合控制器10執(zhí)行的空檔判定控制處理的流程的流程圖。
[0020]圖10是表示空檔判定區(qū)域、目標(biāo)第二離合器傳遞扭矩容量相當(dāng)扭矩、自動(dòng)變速機(jī)AT的摩擦力以及第二離合器CL2的扭矩偏差量的關(guān)系的圖。
[0021]圖11是表示空檔判定區(qū)域、目標(biāo)第二離合器傳遞扭矩容量相當(dāng)扭矩、自動(dòng)變速機(jī)AT的摩擦力、第二離合器CL2的扭矩偏差量以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩偏差的關(guān)系的圖。
[0022]圖12是表示實(shí)施例1的空檔判定作用的時(shí)序圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)曰月
[0024]8a:手控閥(控制閥)；CL2:第二離合器(離合器)；MG:電動(dòng)發(fā)電機(jī)(馬達(dá))；RL、RR:后輪(驅(qū)動(dòng)輪)。
【具體實(shí)施方式】
[0025][實(shí)施例1]
[0026]首先，對(duì)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示應(yīng)用了實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置的利用后輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛的整體系統(tǒng)圖。如圖1所示，實(shí)施例1中的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)E、第一離合器CL1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、第二離合器CL2、自動(dòng)變速機(jī)AT、傳動(dòng)軸(Propeller Shaft)PS、差速器(differential)DF、左驅(qū)動(dòng)軸DSL、右驅(qū)動(dòng)軸DSR、左后輪RL(驅(qū)動(dòng)輪)以及右后輪RR(驅(qū)動(dòng)輪)。此外，F(xiàn)L是左前輪，F(xiàn)R是右前輪。
[0027]發(fā)動(dòng)機(jī)E例如是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)來(lái)自后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器I的控制指令而被控制節(jié)氣閥的閥開(kāi)度等。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)置有飛輪(flywheel)FW。
[0028]第一離合器CLl是被插入安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)E與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG之間的離合器，通過(guò)根據(jù)來(lái)自后述的第一離合器控制器5的控制指令而由第一離合器液壓部件6生成的控制液壓，來(lái)將第一離合器CLl控制為包含滑動(dòng)(slip)接合在內(nèi)的接合、分離。
[0029]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG是在轉(zhuǎn)子中埋設(shè)永磁體并在定子上卷繞定子線圈所得到的同步型電動(dòng)發(fā)電機(jī)，通過(guò)施加根據(jù)來(lái)自后述的馬達(dá)控制器2的控制指令而由逆變器3生成的三相交流，來(lái)對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行控制。該電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG既能夠作為接受來(lái)自電池4的電力供給而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)作(下面，將該狀態(tài)稱為“動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)”)，也能夠在轉(zhuǎn)子由于外力而旋轉(zhuǎn)的情況下，作為使定子線圈的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能來(lái)對(duì)電池4進(jìn)行充電(下面，將該動(dòng)作狀態(tài)稱為“再生”)。此外，該電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子經(jīng)由未圖示的減震器與自動(dòng)變速機(jī)AT的輸入軸連結(jié)。
[0030]第二離合器CL2是被插入安裝在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG與左右后輪RL、RR之間的離合器，通過(guò)根據(jù)來(lái)自后述的AT控制器7的控制指令而由AT液壓控制部件8生成的控制液壓，來(lái)將第二離合器CL2控制為包含滑動(dòng)接合在內(nèi)的接合、分離。
[0031]自動(dòng)變速機(jī)AT是5個(gè)前進(jìn)I個(gè)后退等的有級(jí)的根據(jù)車速、加速踏板開(kāi)度等自動(dòng)地切換變速比的變速機(jī)，第二離合器CL2不是作為專用離合器而新追加的，是借用了在自動(dòng)變速機(jī)AT的各變速級(jí)時(shí)接合的多個(gè)摩擦接合元件中的幾個(gè)摩擦接合元件。此外，在后面記述詳細(xì)內(nèi)容。
[0032]而且，自動(dòng)變速機(jī)AT的輸出軸經(jīng)由作為車輛驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)軸PS、差速器DF、左驅(qū)動(dòng)軸DSL、右驅(qū)動(dòng)軸DSR與左右后輪RL、RR連結(jié)。此外，上述第一離合器CLl和第二離合器CL2例如使用能夠通過(guò)比例電磁閥連續(xù)地控制液體流量和液壓的濕式多片離合器。
[0033]在該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，與第一離合器CLl的接合、分離狀態(tài)相應(yīng)地具有三個(gè)行駛模式。第一行駛模式是在第一離合器CLl的分離狀態(tài)下僅以電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的動(dòng)力作為動(dòng)力源行駛的作為馬達(dá)使用行駛模式的電動(dòng)汽車行駛模式(下面，簡(jiǎn)稱為“EV行駛模式”。)。第二行駛模式是在第一離合器CLl的接合狀態(tài)下在動(dòng)力源中包含發(fā)動(dòng)機(jī)E的同時(shí)行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)使用行駛模式(下面，簡(jiǎn)稱為“HEV行駛模式”。)。第三行駛模式是在第一離合器CLl的接合狀態(tài)下將第二離合器CL2控制為滑動(dòng)并在動(dòng)力源中包含發(fā)動(dòng)機(jī)E的同時(shí)行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)使用滑動(dòng)行駛模式(下面，簡(jiǎn)稱為“WSC行駛模式”。)。該模式尤其是在電池SOC低時(shí)、在發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低時(shí)能夠達(dá)成蠕動(dòng)行駛的模式。此外，在從EV行駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)镠EV行駛模式時(shí)，將第一離合器CLl接合，利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的扭矩來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0034]另外，在路面傾斜度為規(guī)定值以上的上坡等進(jìn)行駕駛員調(diào)整加速踏板維持車輛停止?fàn)顟B(tài)的坡道起步控制那樣的情況下，如果是WSC行駛模式，則有可能第二離合器CL2被持續(xù)保持滑動(dòng)量過(guò)多的狀態(tài)。這是因?yàn)闊o(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速小于怠速轉(zhuǎn)速。因此，在實(shí)施例I中具備馬達(dá)滑動(dòng)行駛模式(下面，簡(jiǎn)稱為“麗SC行駛模式”)，在該馬達(dá)滑動(dòng)行駛模式中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)E工作的狀態(tài)下，使第一離合器CLl分離并使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG工作的同時(shí)將第二離合器CL2控制為滑動(dòng)，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為動(dòng)力源進(jìn)行行駛。
[0035]在上述“HEV行駛模式”中具有“發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式”、“馬達(dá)輔助行駛模式”以及“行駛發(fā)電模式”的三個(gè)行駛模式。
[0036]“發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式”僅將發(fā)動(dòng)機(jī)E作為動(dòng)力源使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)?！榜R達(dá)輔助行駛模式”將發(fā)動(dòng)機(jī)E和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG兩者作為動(dòng)力源使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)?！靶旭偘l(fā)電模式”與將發(fā)動(dòng)機(jī)E作為動(dòng)力源使驅(qū)動(dòng)輪RR、RL運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)地使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。
[0037]在定速行駛時(shí)、加速行駛時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。另外，在減速行駛時(shí)，使制動(dòng)能量再生來(lái)通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG發(fā)電，并用于電池4的充電。
[0038]另外，作為其它的模式，具有發(fā)電模式，在該發(fā)電模式中，在車輛停止時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。
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