使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻斗車，具體是一種使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運(yùn)輸，但是也存在著自動化低，需要大量人工幫忙的問題。隨著“美麗中國，清潔鄉(xiāng)村”以及城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運(yùn)輸，特別是鄉(xiāng)村的垃圾類運(yùn)輸是一項亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現(xiàn)，對于這些工程中物料多分散堆積的情況，亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，實現(xiàn)自動裝卸功能，減輕勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗15，大鏟斗15的前端設(shè)有小鏟斗14，小鏟斗14的底端與伸縮桿外桿13鉸接，伸縮桿外桿13另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿9，伸縮桿內(nèi)桿9的另一端與固定在車體上的固定塊8鉸接，伸縮桿內(nèi)桿9與伸縮桿外桿13之間安裝有液壓缸10，伸縮桿外桿13上設(shè)有開口方槽16，與伸縮桿內(nèi)桿9固定連接的短連接桿11置于伸縮桿外桿13的開口方槽16中，短連接桿13與第一連桿7鉸接，第一連桿7的另一端與主動桿4鉸接，主動桿4的另一端與安裝在大鏟斗15后側(cè)的長連接桿22固定連接，長連接桿22上安裝有第二固定齒輪20，第二固定齒輪20與第一固定齒輪19相嚙合，第一固定齒輪19安裝在從第一電機(jī)2伸出的電機(jī)軸3上；第二電機(jī)24安裝在伸縮桿外桿13上，第二電機(jī)24的輸出軸與連接軸27聯(lián)接，連接軸27與小鏟斗14固定連接。
[0006]本發(fā)明所述長連接桿22通過第一軸承17和第三軸承21安裝在車體上。
[0007]本發(fā)明所述電機(jī)軸3通過第二軸承18與車體I連接。
[0008]本發(fā)明在大鏟斗15的兩側(cè)對稱設(shè)置與長連接桿22及連接軸27相連接的所有桿件。
[0009]本發(fā)明所述第二電機(jī)24經(jīng)聯(lián)軸器25與連接軸27聯(lián)接，連接軸27穿過伸縮桿外桿13的上端并通過安裝在伸縮桿外桿13上的軸承定位。
[0010]本發(fā)明使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，通過利用電機(jī)控制小鏟斗旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動裝卸，結(jié)構(gòu)簡單，解決了勞動力及裝卸成本的問題；可以應(yīng)用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等等場所，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實惠；小鏟斗在行駛過程中收回到安全的位置，不影響駕駛員視線，保證了行車安全。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明翻斗車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0013]圖中:1_車體，2-第一電機(jī)，3-電機(jī)軸，4-主動桿，5-第一鉸孔，6_死擋鐵，7_第一連桿，8-固定塊，9-伸縮桿內(nèi)桿，10-液壓缸，11-短連接桿，12-第二鉸孔，13-伸縮桿外桿，14-小鏟斗，15-大鏟斗，16-方槽，17-第一軸承，18-第二軸承，19-第一固定齒輪，20-第二固定齒輪，21-第三軸承，22-長連接桿，24-第二電機(jī)，25-聯(lián)軸器，26-第四軸承，27-連接軸，28-第五軸承。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗15，大鏟斗15的底部設(shè)有固定在車體I上的死擋鐵6，以限定大鏟斗15的轉(zhuǎn)動范圍。大鏟斗15的前端設(shè)有小鏟斗14，小鏟斗14的底端與伸縮桿外桿13形成鉸接，伸縮桿外桿13另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿9，伸縮桿內(nèi)桿9的另一端與固定在車體上的固定塊8鉸接，伸縮桿內(nèi)桿9與伸縮桿外桿13之間安裝有液壓缸10，液壓缸10的一端與伸縮桿內(nèi)桿9連接，另一端與伸縮桿外桿13連接，通過液壓缸10使伸縮桿外桿13帶動小I產(chǎn)斗14作直線運(yùn)動；伸縮桿外桿13上設(shè)有開口方槽16，與伸縮桿內(nèi)桿9固定連接的短連接桿11置于伸縮桿外桿13的開口方槽16中，短連接桿13與第一連桿7通過第二鉸孔12形成鉸接，第一連桿7的另一端與主動桿4通過第一鉸孔5形成鉸接，主動桿4的另一端與安裝在大鏟斗15后側(cè)的長連接桿22固定連接，長連接桿22通過第一軸承17和第三軸承21安裝在車體上，長連接桿22上安裝有第二固定齒輪20，第二固定齒輪20與第一固定齒輪19相嚙合，第一固定齒輪19安裝在從第一電機(jī)2伸出的電機(jī)軸3上，電機(jī)軸3通過第二軸承18與車體I連接；第二電機(jī)24安裝在伸縮桿外桿13上，第二電機(jī)24的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器25與連接軸27聯(lián)接，連接軸27穿過伸縮桿外桿13的上端并通過安裝在伸縮桿外桿13上的第四軸承26和第五軸承28定位，連接軸27的中間部位與小鏟斗14固定連接;
[0016]本發(fā)明在大鏟斗15的兩側(cè)對稱設(shè)置與長連接桿22及連接軸27相連接的所有桿件。
[0017]本發(fā)明所述與長連接桿22及連接軸27相連接的桿件可以僅在大鏟斗15的一側(cè)設(shè)置，也可以在大鏟斗15的兩側(cè)對稱設(shè)置，為了使桿件受力均勻，易于控制，在兩側(cè)對稱設(shè)置為好。
[0018]本發(fā)明所述的第二電機(jī)24可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，也可選用液壓馬達(dá)代替。
[0019]本發(fā)明的工作原理如下:
[0020]1、第一電機(jī)2帶動電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動，電機(jī)軸3上的第一固定齒輪19帶動與之嚙和的第二固定齒輪20轉(zhuǎn)動，第二固定齒輪20帶動長連接桿22轉(zhuǎn)動，長連接桿22帶動主動桿4繞其做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主動桿4通過第一連桿7和短連接桿11將運(yùn)動傳遞給伸縮桿內(nèi)桿9，伸縮桿內(nèi)桿9通過伸縮桿外桿13帶動小I產(chǎn)斗14繞伸縮桿內(nèi)桿9與固定塊8的鉸接點旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小鏟斗13作上升或下降運(yùn)動。
[0021]2、液壓缸10可將伸縮桿外桿13推出伸長，伸長時與伸縮桿內(nèi)桿9固定連接的短連接桿11將移至開口方槽16的底部，通過液壓缸10的伸縮帶動小鏟斗14做直線運(yùn)動。
[0022]3、第二電機(jī)24通過聯(lián)軸器25將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給連接軸27，從而帶動固連在其上的小鏟斗14繞其旋轉(zhuǎn)到合適的位置鏟取和倒出物品。
[0023]4、小鏟斗14鏟物品的過程為:第一電機(jī)2先控制小鏟斗14向下翻轉(zhuǎn)大概到地面水平位置，第二電機(jī)24精確控制小鏟斗14的側(cè)面與地面平齊，通過車前進(jìn)或液壓缸10的推動使小鏟斗14向前鏟物品，鏟完后通過第一電機(jī)2將小鏟斗14旋轉(zhuǎn)舉升到圖1所示的位置，在小鏟斗14旋轉(zhuǎn)舉升的過程中利用第二電機(jī)24控制小鏟斗14側(cè)面與地面保持水平，防止物品掉落，然后利用液壓缸10將小鏟斗14推出超過大鏟斗15的高度，最后第二電機(jī)24控制小鏟斗14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將物品倒入大鏟斗15內(nèi)；如此反復(fù)將大鏟斗15裝滿為止，并將小鏟斗14收回。
【主權(quán)項】
1.使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(15)，其特征在于，大鏟斗(15)的前端設(shè)有小鏟斗(14)，小鏟斗(14)的底端與伸縮桿外桿(13)鉸接，伸縮桿外桿(13)另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿(9)，伸縮桿內(nèi)桿(9)的另一端與固定在車體上的固定塊⑶鉸接，伸縮桿內(nèi)桿(9)與伸縮桿外桿(13)之間安裝有液壓缸(10)，伸縮桿外桿(13)上設(shè)有開口方槽(16)，與伸縮桿內(nèi)桿(9)固定連接的短連接桿(11)置于伸縮桿外桿(13)的開口方槽(16)中，短連接桿(13)與第一連桿(7)鉸接，第一連桿(7)的另一端與主動桿(4)鉸接，主動桿(4)的另一端與安裝在大鏟斗(15)后側(cè)的長連接桿(22)固定連接，長連接桿(22)上安裝有第二固定齒輪(20)，第二固定齒輪(20)與第一固定齒輪(19)相嚙合，第一固定齒輪(19)安裝在從第一電機(jī)(2)伸出的電機(jī)軸(3)上；第二電機(jī)(24)安裝在伸縮桿外桿(13)上，第二電機(jī)(24)的輸出軸與連接軸(27)聯(lián)接，連接軸(27)與小鏟斗(14)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述長連接桿(22)通過第一軸承(17)和第三軸承(21)安裝在車體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述電機(jī)軸(3)通過第二軸承(18)與車體(I)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，在大鏟斗(15)的兩側(cè)對稱設(shè)置與長連接桿(22)及連接軸(27)相連接的所有桿件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，所述第二電機(jī)(24)經(jīng)聯(lián)軸器(25)與連接軸(27)聯(lián)接，連接軸(27)穿過伸縮桿外桿(13)的上端并通過安裝在伸縮桿外桿(13)上的軸承定位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了使用電機(jī)控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，它在大鏟斗前端設(shè)有小鏟斗，小鏟斗底端與伸縮桿外桿鉸接，伸縮桿外桿另一端內(nèi)套有伸縮桿內(nèi)桿，伸縮桿內(nèi)桿與車體鉸接，伸縮桿內(nèi)桿與伸縮桿外桿之間安裝有液壓缸，伸縮桿外桿上設(shè)有開口方槽，與伸縮桿內(nèi)桿固接的短連接桿置于伸縮桿外桿的開口方槽中，短連接桿與第一連桿鉸接，第一連桿與主動桿鉸接，主動桿端與長連接桿固定連接，長連接桿上安裝有第二固定齒輪，第二固定齒輪與第一固定齒輪相嚙合，第一固定齒輪安裝電機(jī)軸上；第二電機(jī)安裝在伸縮桿外桿上，第二電機(jī)的輸出軸與連接軸聯(lián)接，連接軸與小鏟斗固定連接。本發(fā)明通過利用電機(jī)控制小鏟斗裝卸物品，具有半自動裝卸功能，減輕勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B60P1-00
【公開號】CN104608676
【申請?zhí)枴緾N201410723011
【發(fā)明人】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 麻芳蘭, 張自暉, 蒙艷玫, 董振, 彭程程, 黎東明, 任曉智, 樊藝雯, 許冠能, 湯宏群, 王勇
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月2日