混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力汽車領域，特別是涉及一種混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車制造技術的發(fā)展，且石油能源的枯竭和環(huán)境污染的日益嚴重，混合動力汽車具有了更大的應用空間?；旌蟿恿ζ囋谕ㄟ^石油能源提供動力的同時，還通過電能提供動力，電能作為清潔能源能夠減少污染、降低能耗及降低排放。因此混合動力汽車既具有電動汽車環(huán)保節(jié)能的優(yōu)點，又具有傳統(tǒng)汽車續(xù)航能力強的優(yōu)點，并且在技術和成本兩個方面得以均衡。
[0003]混合動力汽車的兩個動力源，分別為發(fā)動機和驅動電機。發(fā)動機和驅動電機可分別單獨驅動車輛，也可以聯(lián)合驅動車輛。驅動電機能夠調節(jié)發(fā)動機的工作點，進而使發(fā)動機運行于高效區(qū)。并且在較低負荷區(qū)域關閉發(fā)動機而單獨采用純電動行駛能夠進一步降低能耗和排放。
[0004]而在現(xiàn)有技術中，只有在車速低于一定值和/或駕駛員完全松開加速踏板等條件發(fā)生時，才會控制發(fā)動機停機，這就使驅動電機單獨驅動僅應用于減速階段。嚴苛的激活條件，不能充分改善發(fā)動機工作在中負荷區(qū)和低負荷區(qū)時的系統(tǒng)效率，進而不能發(fā)揮純電動行駛的節(jié)能環(huán)保優(yōu)勢。
[0005]因此，如何使發(fā)動機能夠在混合動力汽車行進過程中停止提供動力，只通過驅動電機提供驅動力，進而節(jié)能環(huán)保是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法，使發(fā)動機能夠在混合動力汽車行進過程中停止提供動力，只通過驅動電機提供驅動力，進而節(jié)能環(huán)保。
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法，該混合動力汽車的發(fā)動機和驅動電機通過耦合機構離合器連接，在所述混合動力汽車行進過程中判斷預定的行進間停止條件是否滿足，如果滿足，則降低分配給所述發(fā)動機的扭矩至預定需求扭矩，將目標需求扭矩分配給所述驅動電機，所述目標需求扭矩具體為當前的整車驅動需求扭矩減去所述發(fā)動機的凈輸出扭矩，并判斷所述凈輸出扭矩是否低于預定輸出扭矩，如果是，則斷開所述耦合機構離合器。
[0008]優(yōu)選地，所述預定需求扭矩為所述發(fā)動機用于克服自身摩擦損失并維持自身轉速與所述驅動電機當前轉速保持一致的需求扭矩，所述預定輸出扭矩為撤銷后不對整車造成沖擊的最大凈輸出扭矩。
[0009]優(yōu)選地，所述行進間停止條件包括:
[0010]判斷檔位是否處于前進擋；和/或，
[0011]判斷動力電池電量是否高于第一預設值；和/或，
[0012]判斷所述發(fā)動機持續(xù)運行時間是否超過第二預設值；和/或，
[0013]判斷所述發(fā)動機冷卻液溫度是否高于第三預設值；和/或，
[0014]判斷整車驅動需求是否小于第四預設值；
[0015]如果判斷結果有部分為是或全部為是，則滿足所述行進間停止條件。
[0016]優(yōu)選地，滿足所述預定的行進間停止條件后，還判斷預定的所述發(fā)動機的重起條件是否滿足，如果滿足，則連接所述耦合機構離合器，并提高分配給所述發(fā)動機的扭矩。
[0017]優(yōu)選地，所述重啟條件包括:
[0018]判斷整車驅動需求是否大于第五預設值；和/或，
[0019]判斷所述動力電池電量是否低于第六預設值；
[0020]如果判斷結果有部分為是或全部為是，則滿足所述重起條件。
[0021]優(yōu)選地，斷開所述耦合機構離合器之后，判斷所述凈輸出扭矩低于所述預定輸出扭矩的持續(xù)時間是否達到預定時間，如果達到，則關閉所述發(fā)動機。
[0022]優(yōu)選地，斷開所述耦合機構離合器之后，判斷所述凈輸出扭矩低于所述預定輸出扭矩的持續(xù)時間是否達到預定時間，如果達到，則關閉所述發(fā)動機。
[0023]本發(fā)明提供的控制方法，在混合動力汽車正常行駛時，發(fā)動機正常運行，并與驅動電機并聯(lián)驅動混合動力汽車。此時對發(fā)動機是否滿足在行進間停止的條件進行判斷，如果滿足條件，則發(fā)動機停止提供動力，由驅動電機單獨驅動混合動力汽車。通過這種方式，使發(fā)動機在混合動力汽車行進間即可停止提供動力，由驅動電機單獨驅動，能夠充分改善發(fā)動機工作在中負荷區(qū)和低負荷區(qū)的系統(tǒng)效率，發(fā)揮純電動行駛的節(jié)能環(huán)保優(yōu)勢。
[0024]進一步地，在控制發(fā)動機行進間停止提供動力的基礎上，增加了對重起條件的判斷，使發(fā)動機在徹底熄火前能夠重新提供動力，防止由于完全停機后再重起發(fā)動機造成的預期動力需求與實際動力情況存在較大程度的差異導致響應延遲，進而提高整車的動態(tài)響應能力。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所提供的混合動力汽車動力結構示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明所提供的控制方法的一種【具體實施方式】的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明的核心是提供一種混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法，使發(fā)動機能夠在混合動力汽車行進過程中停止提供動力，只通過驅動電機提供驅動力，進而節(jié)能環(huán)保。
[0028]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0029]請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的混合動力汽車動力結構示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的控制方法的一種【具體實施方式】的流程圖。
[0030]本發(fā)明【具體實施方式】所提供的混合動力汽車的動力系統(tǒng)包括發(fā)動機3和驅動電機4，兩者通過耦合機構離合器2實現(xiàn)連接和斷開。驅動電機4連接變速箱離合器1，通過變速箱離合器I實現(xiàn)驅動電機4與變速箱的連接和斷開。最終通過一系列裝置驅動車輪5轉動，實現(xiàn)混合動力汽車的行駛。
[0031]當耦合機構離合器2結合的時候，動力系統(tǒng)進行并聯(lián)驅動，即發(fā)動機3與驅動電機4一起驅動車輛行駛；當耦合機構離合器2斷開時，動力系統(tǒng)進行純電動行駛，即驅動電機4單獨驅動車輛行駛。驅動電機4除通過變速箱離合器I驅動車輪外，還可以通過耦合機構離合器2拖動發(fā)動機3，輔助發(fā)動機3的起動。
[0032]混合動力汽車正常運行時，發(fā)動機3和驅動電機4通過耦合機構離合器2連接，發(fā)動機3正常運行且與驅動電機4并聯(lián)驅動混合動力汽車。此時由發(fā)動機3作為主要動力源，提供混合動力汽車行駛的大部分動力。在正常行駛的過程中，判斷預定的行進間停止條件是否滿足，如果滿足，則降低分配給發(fā)動機3的扭矩至預定需求扭矩，并通過當前的整車驅動需求扭矩減去發(fā)動機3的凈輸出扭矩得到目標需求扭矩，將目標需求扭矩分配給驅動電機4，以保證整車的驅動需求扭矩得以滿足。并判斷凈輸出扭矩是否低于預定輸出扭矩，如果是，則斷開耦合機構離合器2。對凈輸出扭矩的判斷是作為對發(fā)動機3運行情況反饋信息的判斷，以確認發(fā)動機3是否退出整車的驅動。
[0033]通過這種方式，使發(fā)動機3在混合動力汽車行進間即可停止提供動力，由驅動電機4單獨驅動，能夠充分改善發(fā)動機3工作在中負荷區(qū)和低負荷區(qū)的系統(tǒng)效率，發(fā)揮純電動行駛的節(jié)能環(huán)保優(yōu)勢。
[0034]在本發(fā)明【具體實施方式】提供的控制方法中，需要將分配給發(fā)動機3的扭矩降至預定需求扭矩，預定需求扭矩可以為發(fā)動機3用于克服自身摩擦損失并維持自身轉速與驅動電機4當前轉速保持一致的需求扭矩。由于此時耦合機構離合器2還未斷開，為了不使發(fā)動機3成為驅動電機4的負載，需要使兩者的轉速相同。預定需求扭矩也可根據(jù)實際情況設定為其他值，只要能夠降低發(fā)動機3所提供的動力，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0035]在本發(fā)明【具體實施方式】提供的控制方法中，需要判斷凈輸出扭矩是否低于預定輸出扭矩，預定輸出扭矩可以為撤銷后不對整車造成沖擊的最大凈輸出扭矩。當凈輸出扭矩較大時，直接撤銷會造成明顯的沖擊，因此需要判斷凈輸出扭矩是否為較小值，以確認發(fā)動機3已經退出了整車的驅動，整車的主動力源已經由發(fā)動機3切換至驅動電機2。在本【具體實施方式】中，預定輸出扭矩的值小于1N.m，可取5N.m。預定輸出扭矩也可根據(jù)實際情況設定為其他值，只要能夠降低發(fā)動機3所提供的動力，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0036]在本發(fā)明【具體實施方式】所提供的控制方法中，可以設置多種條件進行判斷以控制動力系統(tǒng)。因此，預定條件具體可以包括:
[0037]判斷檔位是否處于前進擋；
[0038]判斷動力電池電量是否高于第一預設值；
[0039]判斷發(fā)動機3持續(xù)運行時間是否超過第二預設值；
[0040]判斷發(fā)動機3冷卻液溫度是否高于第三預設值；
[0041]判斷整車驅動需求是否小于第四預設值。
[0042]上述條件均與混合動力汽車的狀況及發(fā)動機3的狀態(tài)密切相關，滿足其中一個或多個條件，即表示可以斷開耦合機構離合器2，只通過驅動電機4提供動力。從而能夠充分改善發(fā)動機工作在中負荷區(qū)和低負荷區(qū)的系統(tǒng)效率，發(fā)揮純電動行駛的節(jié)能環(huán)保優(yōu)勢。
[0043]上述的判斷條件中，可只通過部分條件進行判斷，也可通過全部條件進行判斷。當通過多于一個或全部條件進行判斷時，可以在只有部分條件的判斷結果為是的情況下認定行進間停止條件的判斷結果為是，也可以在全部條件的判斷結果為是的情況下認定進間停止條件的判斷結果為是。條件的選擇與進間停止條件的判斷結果的認定方式，可根據(jù)實際情況進行設定，均在本發(fā)明的保護范圍之內。行進間停止的判斷條件優(yōu)選但不限于上述判斷條件，根據(jù)實