混合動(dòng)力車輛的再生制動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及車輛電氣領(lǐng)域，具體地涉及混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)控制方法，更具體地涉及一種用于混合動(dòng)力車輛的再生制動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，混合動(dòng)力車輛具有兩個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)部分，即燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)或壓縮發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分和電動(dòng)傳動(dòng)部分，每個(gè)傳動(dòng)部分連接到車輛的一個(gè)軸，前軸或后軸。通常，發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分包括高壓集成起動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG)或帶起動(dòng)發(fā)電機(jī)(BSG)。ISG或BSG可以作為馬達(dá)提供額外的能量來推進(jìn)車輛，或作為發(fā)電機(jī)為車輛的其他部分提供電能，也用于啟動(dòng)燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)或壓縮發(fā)動(dòng)機(jī)。電動(dòng)傳動(dòng)部分包括電動(dòng)牽引機(jī)、專用變速器和機(jī)械接口，電動(dòng)傳動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)車輛的另一個(gè)軸來推進(jìn)車輛。電動(dòng)傳動(dòng)部分也可具有能量再生功能，即當(dāng)汽車減速時(shí)，電動(dòng)傳動(dòng)部分作為發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，為高壓電池充電，這種汽車減速模式也稱為再生制動(dòng)(recuperat1n brake) ο通常，發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分(包括ISG或BSG)連接到車輛的前軸，而電動(dòng)傳動(dòng)部分連接到后軸。類似的，發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分(包括ISG或BSG)也可連接到車輛的后軸，而電動(dòng)傳動(dòng)部分連接到前軸。
[0003]發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分和電動(dòng)傳動(dòng)部分可以相互獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)各自的軸，使得車輛的動(dòng)力系統(tǒng)可以具有以下模式:電動(dòng)模式，僅電動(dòng)傳動(dòng)部分工作，這種模式僅在高壓電池的充電水平足夠高時(shí)才激活；混合動(dòng)力模式，發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分和電動(dòng)傳動(dòng)部分都工作來驅(qū)動(dòng)汽車，而某一時(shí)間只有其中一個(gè)傳動(dòng)部分被嗤合；以及全輪驅(qū)動(dòng)(AWD)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)部分和電動(dòng)傳動(dòng)部分同時(shí)工作，在一個(gè)共同的方向(即向前或向后)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0004]在混合動(dòng)力汽車中普遍存在的問題之一就是在利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)加上摩擦制動(dòng)減速車輛或者再生制動(dòng)加上摩擦制動(dòng)減速車輛時(shí)，如何確保駕駛員的阻滯感保持平穩(wěn)一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明，以便提供一種用于混合動(dòng)力車輛的再生制動(dòng)控制方法，以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于混合動(dòng)力車輛的再生制動(dòng)控制方法，所述車輛具有車輛傳動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)、高壓電池、獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的第一電動(dòng)設(shè)備，以及直接與所述內(nèi)燃機(jī)連接的第二電動(dòng)設(shè)備，所述高壓電池由所述第一電動(dòng)設(shè)備和所述第二電動(dòng)設(shè)備充電，所述方法包括:
[0007]a.接收再生制動(dòng)請(qǐng)求；
[0008]b.響應(yīng)于所述請(qǐng)求檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)、所述第一電動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，其中所述運(yùn)行狀態(tài)包括:僅由所述第一電動(dòng)設(shè)備接合所述車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的第一運(yùn)行狀態(tài)；所述第一電動(dòng)設(shè)備和所述內(nèi)燃機(jī)都接合所述車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的第二運(yùn)行狀態(tài)；僅由所述內(nèi)燃機(jī)接合所述車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的第三運(yùn)行狀態(tài)；和
[0009]c.響應(yīng)于所檢測(cè)到的所述第一運(yùn)行狀態(tài)、第二運(yùn)行狀態(tài)、第三運(yùn)行狀態(tài)分別采用相對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)模式、第二制動(dòng)模式和第三制動(dòng)模式中的一種減速所述車輛，其中所述第一制動(dòng)模式為僅經(jīng)由所述第一電動(dòng)設(shè)備再生制動(dòng)減速所述車輛；所述第二制動(dòng)模式為經(jīng)由所述第一電動(dòng)設(shè)備再生制動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)制動(dòng)減速所述車輛；所述第三制動(dòng)模式為經(jīng)由所述第二電動(dòng)設(shè)備再生制動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)制動(dòng)減速所述車輛。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在所述第一運(yùn)行狀態(tài)下，采取第一制動(dòng)模式。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在所述第二運(yùn)行狀態(tài)下，采取第二制動(dòng)模式。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在所述第三運(yùn)行狀態(tài)下，采取第三制動(dòng)模式。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括在采取所述第三制動(dòng)模式時(shí)，檢測(cè)所述第一電動(dòng)設(shè)備是否處于可接合的狀態(tài)，并且如果所述第一電動(dòng)設(shè)備處于可接合的狀態(tài)，那么接合所述第一電動(dòng)設(shè)備并且采取所述第二制動(dòng)模式。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括在采取所述第二制動(dòng)模式時(shí)，檢測(cè)所述車輛的驅(qū)動(dòng)模式是否為全輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)模式為全輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，保持所述第二制動(dòng)模式；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)模式為非全輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)所述高壓電池的充電狀態(tài)，其中，當(dāng)所述充電狀態(tài)達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，保持所述第二制動(dòng)模式，當(dāng)所述充電狀態(tài)未達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，解除接合所述內(nèi)燃機(jī)并采取所述第一制動(dòng)模式。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括在采取所述第一制動(dòng)模式時(shí)，檢測(cè)所述高壓電池的充電狀態(tài)，其中，當(dāng)所述充電狀態(tài)未達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)是否運(yùn)行，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)是否可以關(guān)閉，如果所述內(nèi)燃機(jī)可以關(guān)閉，則關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)并保持所述第一制動(dòng)模式，如果所述內(nèi)燃機(jī)不可以關(guān)閉，保持所述第一制動(dòng)模式。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括在采取所述第一制動(dòng)模式時(shí)，檢測(cè)所述高壓電池的充電狀態(tài)，其中，當(dāng)所述充電狀態(tài)未達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)是否運(yùn)行，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)未運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)是否接收到啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的請(qǐng)求，如果接收到啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的請(qǐng)求，則啟動(dòng)并接合所述內(nèi)燃機(jī)，并且采取所述第二制動(dòng)模式，如果未接收到啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的請(qǐng)求，則保持所述第一制動(dòng)模式。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括在采取所述第一制動(dòng)模式時(shí)，檢測(cè)所述高壓電池的充電狀態(tài)，其中，當(dāng)所述充電狀態(tài)未達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)是否運(yùn)行，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)未運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述車輛的驅(qū)動(dòng)模式是否為全輪驅(qū)動(dòng)，如果所述驅(qū)動(dòng)模式為非全輪驅(qū)動(dòng)，則保持所述第一制動(dòng)模式；如果所述驅(qū)動(dòng)模式為全輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則啟動(dòng)并接合所述內(nèi)燃機(jī)，并采取所述第二制動(dòng)模式。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括在采取所述第一制動(dòng)模式時(shí)，檢測(cè)所述高壓電池的充電狀態(tài)，其中，當(dāng)所述充電狀態(tài)達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)是否運(yùn)行，如果所述內(nèi)燃機(jī)未運(yùn)行，則啟動(dòng)并接合所述內(nèi)燃機(jī)，并采取所述第二制動(dòng)模式，如果所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行，則接合所述內(nèi)燃機(jī)，并采取所述第二制動(dòng)模式。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括:響應(yīng)于所述請(qǐng)求檢測(cè):所述內(nèi)燃機(jī)和所述第一電動(dòng)設(shè)備均未接合所述車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的第四運(yùn)行狀態(tài)；以及響應(yīng)于所檢測(cè)到的所述第四運(yùn)行狀態(tài)結(jié)合所述第一電動(dòng)設(shè)備并采取第一制動(dòng)模式。
[0020]在本發(fā)明的方法中，再生制動(dòng)請(qǐng)求可以由車輛控制系統(tǒng)(VCU)發(fā)出。
[0021]在本發(fā)明的方法中，響應(yīng)于再生制動(dòng)請(qǐng)求檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)、所述第一電動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可以由車輛控制系統(tǒng)(VCU)獲取內(nèi)燃機(jī)、第一電動(dòng)設(shè)備的子管理系統(tǒng)信息，例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)完成。
[0022]在本發(fā)明的方法中，接合第一電動(dòng)設(shè)備可以是指第一電動(dòng)設(shè)備的離合器閉合，第一電動(dòng)設(shè)備提供車輛驅(qū)動(dòng)力。
[0023]在本發(fā)明的方法中，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)可以是指VCU向HMS發(fā)送啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的請(qǐng)求，使內(nèi)燃機(jī)工作。
[0024]在本發(fā)明的方法中，接合內(nèi)燃機(jī)可以是指使內(nèi)燃機(jī)變速器的離合器處于閉合狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)提供車輛驅(qū)動(dòng)力。
[0025]在本發(fā)明的方法中，關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)可以是指VCU向HMS發(fā)送關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)的請(qǐng)求，使內(nèi)燃機(jī)停止工作。
[0026]在本發(fā)明的方法中，解除接合內(nèi)燃機(jī)可以是指將內(nèi)燃機(jī)的扭矩調(diào)節(jié)為零并且使內(nèi)燃機(jī)與變速器的離合器處于分離狀態(tài)。
[0027]在本發(fā)明的方法中，檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)是否運(yùn)行可以是指檢測(cè)HMS所顯示的內(nèi)燃機(jī)變速器是否處于接合狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)變速器處于接合狀態(tài)代表內(nèi)燃機(jī)正在運(yùn)行。
[0028]在本發(fā)明的方法中，內(nèi)燃機(jī)已經(jīng)接合可以是指內(nèi)燃機(jī)變速器的離合器閉合并且并未進(jìn)行換擋。
[0029]在本發(fā)明的方法中，內(nèi)燃機(jī)可以關(guān)閉可以是指驅(qū)動(dòng)方式為非全輪驅(qū)動(dòng)以及未設(shè)置禁止內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉并且內(nèi)燃機(jī)已經(jīng)運(yùn)行一段時(shí)間。
[0030]在本發(fā)明的方法中，第一電動(dòng)設(shè)備可以接合可以是指車輛行駛速度小于第一電動(dòng)設(shè)備可提供驅(qū)動(dòng)力的最大運(yùn)行速度閾值。
[0031]總之，本發(fā)明的實(shí)施方式提供的用于混合動(dòng)力車輛的再生制動(dòng)控制方法，提供了一種可靠和安全的方案。通過在不同車輛運(yùn)行狀態(tài)下采用不同的制動(dòng)模式，再生制動(dòng)控制方法能夠改進(jìn)再生制動(dòng)控制，以使得無論車輛處于何種運(yùn)行方式下，當(dāng)對(duì)車輛進(jìn)行減速時(shí)，駕駛員將腳從加速器上移開時(shí)所感受到的阻滯感覺保持平穩(wěn)一致，并且同時(shí)以最高能效的方法給高壓電池充電，使得制動(dòng)過程中的機(jī)械能以最大效率轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)于高壓電池，實(shí)現(xiàn)能源的高效利用和節(jié)約。
[0032]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說明】
[0033]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0034]圖1是能夠采用本發(fā)明的用于混合動(dòng)力車輛的再生制動(dòng)控制方法的控制系統(tǒng)100的示例性示意圖；
[0035]圖2是根