車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]主動橫向穩(wěn)定器(Active Roll Stabilizer ;以下簡稱ARS)是通過改變穩(wěn)定桿(Stabilizer Bar)的剛度，以提高車輛安全性及乘車舒適性的裝置。該ARS在車輛轉(zhuǎn)彎時通過抑制車身側(cè)傾來提高安全性，或通過分配前后輪的側(cè)傾剛度來控制車輛的橫向姿勢。并且，ARS在車輛直行時降低穩(wěn)定桿的剛度，以減少來自路面的沖擊，從而能夠提高乘車舒適性。本發(fā)明涉及一種適用于ARS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]穩(wěn)定桿是通過抑制車體的側(cè)傾運(yùn)動，以維持車體平衡的一種扭簧。因此穩(wěn)定桿適用于車輛的獨(dú)立懸架裝置，當(dāng)向左右轉(zhuǎn)彎或在粗糙路面行駛時減少由于離心力而側(cè)傾的現(xiàn)象。車輛上安裝有穩(wěn)定桿時可通過扭轉(zhuǎn)角提高行駛穩(wěn)定性，以提高乘車舒適性。
[0003]近年,為了調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿中心或連接部的運(yùn)動而普遍采用執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Actuator)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指把電氣馬達(dá)、液壓馬達(dá)、電磁鐵等的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)械部件。
[0004]但是當(dāng)車輛在非常態(tài)路面行駛時輪的急劇運(yùn)動會對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部產(chǎn)生沖擊，而這對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命產(chǎn)生不利影響。因此現(xiàn)在為緩解沖擊力而采用插入橡膠襯套的方法，而橡膠襯套壽命低且有礙于性能的協(xié)調(diào)。
[0005]美國公開專利第2010-0187778號公開了一種電動式主動控制側(cè)傾裝置。但是該裝置以差動行星齒輪與多級行星齒輪作為動力傳遞手段，因此是一種齒側(cè)間隙(backlash)弓I起左右穩(wěn)定桿游移的結(jié)構(gòu)。
[0006]另外韓國公開專利第2011-0076832號公開了一種車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過選擇性地開閉廢氣門閥(waste gate valve)調(diào)節(jié)廢氣壓,但卻無法穩(wěn)定地控制車體姿勢。
[0007]另外，現(xiàn)有的主動式穩(wěn)定桿由左右穩(wěn)定器構(gòu)成。韓國公開專利第2008-0040058號公開了這種穩(wěn)定桿。而這種主動式穩(wěn)定桿所存在的問題是當(dāng)左右穩(wěn)定器間同軸或各種齒輪裝置排列時同軸精確度不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]為解決上述的問題，本發(fā)明的目的為提供一種齒側(cè)間隙(backlash)消減機(jī)構(gòu)及具備其的車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其在可主動控制側(cè)傾的車輛中利用用于消減減速器齒側(cè)間隙的齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)，以穩(wěn)定地控制車體的姿勢。
[0010]并且為解決上述的問題，本發(fā)明的目的為提供一種扭力阻尼器及具備其的車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其在可主動控制側(cè)傾的車輛中利用具有扭力阻尼器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以穩(wěn)定地控制車體的姿勢。
[0011]并且為解決上述的問題，本發(fā)明的目的為提供一種同心排列加工部及具備其的車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其在可主動控制側(cè)傾的車輛中利用具有同心排列加工部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)生成扭力，通過穩(wěn)定桿減少左右側(cè)傾。
[0012]但是本發(fā)明的目的不限于以上提及的內(nèi)容，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可通過以下的記載明確理解未提及的其他目的。
[0013]技術(shù)方案
[0014]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:固定型穩(wěn)定桿，其固定于殼體的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述殼體的另一側(cè)；多級行星齒輪組，其包括太陽齒輪、行星齒輪及托架(carrier)，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；電動機(jī)，其包括當(dāng)被接通電源時產(chǎn)生磁力的定子及依靠所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；以及齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)，其通過對所述太陽齒輪施加荷重來控制減速器的齒側(cè)間隙，以消減所述固定型穩(wěn)定桿與所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的游移。
[0015]優(yōu)選地，所述齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)包括:鎖緊螺母，其安裝于所述固定型穩(wěn)定桿的一端；頂桿，其貫通所述電動機(jī)并密接于所述太陽齒輪的一端；以及彈簧，其一端接觸鎖緊螺母，另一端接觸頂桿，向所述鎖緊螺母與所述頂桿施加彈力所產(chǎn)生的荷重。
[0016]優(yōu)選地，所述齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)還包括滾珠，其設(shè)置于所述鎖緊螺母與所述彈簧之間，以輔助所述頂桿的旋轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選地，所述車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于連接結(jié)合于車輛一側(cè)車輪的所述固定型穩(wěn)定桿與結(jié)合于所述車輛的另一側(cè)車輪的所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，并控制所述車輛的姿勢。
[0018]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿通過軸承組裝于所述固定型穩(wěn)定桿的軸上的內(nèi)部。
[0019]優(yōu)選地，所述多級行星齒輪組在所述殼體的內(nèi)部連接于所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，所述電動機(jī)在所述殼體的內(nèi)部設(shè)置于所述固定型穩(wěn)定桿與所述多級行星齒輪組之間。
[0020]優(yōu)選地，所述托架(carrier)固定所述行星齒輪并受到軸承的支撐。
[0021]并且本發(fā)明提供一種齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:鎖緊螺母，其安裝于固定型穩(wěn)定桿的一端，所述固定型穩(wěn)定桿固定于殼體的一側(cè)；頂桿，其貫通電動機(jī)并密接于太陽齒輪的一端，其中所述電動機(jī)設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部，并且包括當(dāng)被接通電源時產(chǎn)生磁力的定子及依靠所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，所述太陽齒輪設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部，用于構(gòu)成多級行星齒輪組；以及彈簧，其一端接觸鎖緊螺母，另一端接觸頂桿，向所述鎖緊螺母與所述頂桿施加彈力所產(chǎn)生的荷重。
[0022]優(yōu)選地，所述齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)還包括滾珠，其設(shè)置于所述鎖緊螺母與所述彈簧之間，以輔助所述頂桿的旋轉(zhuǎn)。
[0023]并且本發(fā)明提供一種車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:固定型穩(wěn)定桿，其固定于殼體的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述殼體的另一側(cè)；多級行星齒輪組，其包括太陽齒輪、行星齒輪及托架，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；電動機(jī)，其包括當(dāng)被接通電源時產(chǎn)生磁力的定子及依靠所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；以及扭力阻尼器，其在連接有所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的所述殼體的另一側(cè)起到阻尼作用。
[0024]優(yōu)選地，所述托架能夠向一個方向旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)側(cè)面每隔預(yù)定間隔具有向長度方向延長而成的第一凸出部。
[0025]優(yōu)選地，所述扭力阻尼器包括:轂，其具有管狀的主體，所述主體的外表面上形成有用于插入所述第一凸出部之間的槽的第二凸出部；橡膠阻尼器，其具有用于插入所述第一凸出部與第二凸出部之間的所述槽形成的空間的阻尼部；以及彈簧，其結(jié)合于各所述阻尼部的貫通孔。
[0026]優(yōu)選地，所述橡膠阻尼器包括至少一個凸起，其形成于接觸所述第一凸出部或所述第二凸出部的各阻尼部的面上。
[0027]優(yōu)選地，所述車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括以下構(gòu)件中的至少一種:彈性擋圈，其將所述轂固定到所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿；防松螺母，其密封所述殼體與所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的結(jié)合所產(chǎn)生的間隙；以及密封件，其密封所述扭力阻尼器與所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的結(jié)合所產(chǎn)生的間隙。
[0028]優(yōu)選地，所述托架固定所述行星齒輪并受到軸承的支撐。
[0029]優(yōu)選地，所述電動機(jī)生成的扭矩依次經(jīng)過所述托架與所述轂傳遞到所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿。
[0030]優(yōu)選地，所述車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于連接結(jié)合于車輛一側(cè)車輪的所述固定型穩(wěn)定桿與結(jié)合于所述車輛的另一側(cè)車輪的所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，并控制所述車輛的姿勢。
[0031]并且本發(fā)明提供一種扭力阻尼器，其特征在于，利用彈簧、橡膠阻尼器及轂中的至少一種對車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)起阻尼作用，其中車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)合于車輛的一側(cè)車輪的固定型穩(wěn)定桿和結(jié)合于所述車輛的另一側(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的連接線上控制所述車輛的姿勢。
[0032]優(yōu)選地，所述扭力阻尼器包括:轂，其具有管狀的主體，所述主體的外表面上形成有用于插入所述第一凸出部之間的槽的第二凸出部，其中所述第一凸出部形成于所述車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)中用于固定行星齒輪的托架的內(nèi)側(cè)面；橡膠阻尼器，其具有用于插入所述第一凸出部與第二凸出部之間的所述槽形成的空間的阻尼部；以及彈簧，其結(jié)合于各所述阻尼部的貫通孔。
[0033]并且本發(fā)明提供一種車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:固定型穩(wěn)定桿，其固定于殼體的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述殼體的另一側(cè)；多級行星齒輪組，其包括太陽齒輪、行星齒輪及托架，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；電動機(jī)，其包括當(dāng)被接通電源時產(chǎn)生磁力的定子及依靠所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；以及同心排列加工部，其在構(gòu)成所述多級行星齒輪組的太陽齒輪間形成預(yù)先設(shè)定的同心度。
[0034]優(yōu)選地，所述同心排列加工部通過傾斜加工或楔形加工形成所述同心度。
[0035]優(yōu)選地，所述多級行星齒輪組包括:一級齒輪，其鄰接于所述電動機(jī)；三級齒輪，其密接于所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的一端；以及二級齒輪，其形成于所述一級齒輪與所述三級齒輪之間，其中所述一級齒輪、所述二級齒輪及所述三級齒輪由斜齒輪、斜齒輪及正齒輪構(gòu)成，或者由斜齒輪、正齒輪及正齒輪構(gòu)成。
[0036]并且本發(fā)明提供一種車輛用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:固定型穩(wěn)定桿，其固定于殼體的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述殼體的另一側(cè)；多級行星齒輪組，其包括太陽齒輪、行星齒輪及托架，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部；電動機(jī)，其包括當(dāng)被接通電源時產(chǎn)生磁力的定子及依靠所述磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，并且設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部，并且本發(fā)明還包括以下結(jié)構(gòu)中的至少一種:齒側(cè)間隙消減機(jī)構(gòu)，其通過對所述太陽齒輪施加荷重來控制減速器的齒側(cè)間隙，以消減所述固定型穩(wěn)定桿與所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的游移；扭力阻尼器，其在連接有所述旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿的所述殼體的另一側(cè)起到阻尼作用；以及同心排列加工部，其在構(gòu)成所述多級行星齒輪組的太陽齒輪間形成預(yù)先設(shè)定的同心度。
[0037]并且本發(fā)明提供一種車輛姿勢控制裝置，其特征在于包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用于連接結(jié)合于車輛一側(cè)車輪的固定型穩(wěn)定桿與結(jié)合于所述車輛的另一側(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)型穩(wěn)定桿，并控制所述車輛的姿勢；第一電子控制裝置，其在運(yùn)行時根據(jù)從安裝于所述車輛的傳感器獲取的感測信息檢測所述車輛的側(cè)傾角；以及第二電子控制裝置，其算出用于補(bǔ)償所述側(cè)傾角的扭