車輛高度調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開文本涉及一種車輛高度調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)領(lǐng)域中，提供了一種裝有懸架的車輛，該懸架包括使用壓縮空氣等的空氣彈簧。還具有一種裝有車輛高度調(diào)整裝置的車輛，其中，該車輛高度調(diào)整裝置采用了空氣彈簧。還有一種所謂的封閉式車輛高度調(diào)整裝置。此類車輛高度調(diào)整裝置通過將存儲(chǔ)在壓力箱中的高壓空氣供應(yīng)給改變每個(gè)車輪的懸置狀態(tài)的空氣彈簧，從而使車輛高度得到提升。車輛高度調(diào)整裝置通過從空氣彈簧排出高壓空氣并將高壓空氣返回至壓力箱中來降低車輛高度。在使用空氣彈簧的車輛高度調(diào)整裝置之中，存在一種車輛高度調(diào)整裝置，其利用攝像頭捕捉非特定的人的圖像，獲取身體信息、年齡信息、性別信息、服飾信息、身體缺陷信息等，并基于所捕捉的圖像來調(diào)整車輛高度以提供適合非特定的人上車和下車的車輛高度。JP 2006-143121即為相關(guān)技術(shù)的實(shí)例。
[0003]然而，當(dāng)利用捕捉到的圖像執(zhí)行車輛高度控制操作以提高上車和下車特性時(shí)，需要新設(shè)置攝像頭和圖像處理設(shè)備，且車輛高度調(diào)整裝置的尺寸增加。此外，需要分析圖像處理，從而車輛高度控制流程變得復(fù)雜。由此，增加了車輛高度調(diào)整裝置的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，需要一種可提高上車和下車性能的具有新型和簡單構(gòu)造的車輛高度調(diào)整裝置。
[0005]本公開文本的一個(gè)方案指向一種車輛高度調(diào)整裝置，其包括:多個(gè)車輛高度調(diào)整單元，分別對(duì)應(yīng)車體的車輪設(shè)置，并響應(yīng)于工作流體的供應(yīng)和排放來調(diào)整車輛高度；工作流體的供應(yīng)源；多個(gè)開關(guān)閥，介于所述車輛高度調(diào)整單元與所述供應(yīng)源之間；以及控制單元，將各車輛高度調(diào)整單元的車輛高度調(diào)整到適合上車和下車中的至少一個(gè)的第一車輛高度和適合行駛的第二車輛高度中的至少一個(gè)車輛高度。當(dāng)控制單元獲取指示準(zhǔn)備狀態(tài)過渡到上車和下車準(zhǔn)備狀態(tài)中的至少一個(gè)的準(zhǔn)備信息時(shí)，所述控制單元將所述車輛高度調(diào)整單元從第二車輛高度調(diào)整到第一車輛高度。根據(jù)本實(shí)施例，一旦獲取到指示乘坐者準(zhǔn)備上車或乘坐者準(zhǔn)備下車的狀態(tài)(上車準(zhǔn)備狀態(tài)或下車準(zhǔn)備狀態(tài))的準(zhǔn)備信息，就可通過將車輛高度調(diào)整單元從第二車輛高度調(diào)整到第一車輛高度的簡單控制操作提高上車和下車性能。
[0006]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，該控制單元可獲取門開啟信息和門解鎖信息中的至少一個(gè)作為指示上車準(zhǔn)備狀態(tài)的準(zhǔn)備信息。根據(jù)本實(shí)施例，由于準(zhǔn)備信息是乘坐者為了上車執(zhí)行的典型操作，因此，可在減少成本增漲和裝置復(fù)雜度的同時(shí)，在適當(dāng)時(shí)機(jī)將車輛高度調(diào)整單元調(diào)整到適合上車的車輛高度。
[0007]在根據(jù)本公開本文的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，該控制單元可獲取門開啟信息、門解鎖信息、安全帶松開信息、換擋信息、駐車制動(dòng)信息和車輛電源關(guān)閉信息中的至少一個(gè)作為指示下車準(zhǔn)備狀態(tài)的準(zhǔn)備信息。根據(jù)本實(shí)施例，由于準(zhǔn)備信息是乘坐者為了下車執(zhí)行的典型操作，因此，可在減少成本增漲和裝置復(fù)雜度的同時(shí)，在適當(dāng)時(shí)機(jī)將車輛高度調(diào)整單元調(diào)整到適合下車的車輛高度。
[0008]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，當(dāng)控制單元獲取準(zhǔn)備信息時(shí)，控制單元可調(diào)整對(duì)應(yīng)于與準(zhǔn)備信息關(guān)聯(lián)的門的車輛高度調(diào)整單元的車輛高度。根據(jù)本實(shí)施例，例如，由于調(diào)整了待開啟和待關(guān)閉的門的位置(即乘坐者所使用的門的位置)處的車輛高度調(diào)整單元的車輛高度，因此，可提高上車和下車性能，且實(shí)現(xiàn)控制精細(xì)化和控制優(yōu)化。
[0009]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，當(dāng)控制單元將車輛高度調(diào)整單元調(diào)整到第一車輛高度時(shí)，車體可以沿車輛的橫向傾斜。根據(jù)本實(shí)施例，例如，當(dāng)用于乘坐者上車和下車的座椅朝門外向下傾斜時(shí)，乘坐者可順利上車或下車。相反地，當(dāng)該座椅朝門外向上傾斜時(shí)，座椅的夾持感提升，且乘坐者在上車和下車時(shí)會(huì)更舒適。
[0010]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，當(dāng)控制單元獲取指示上車完成或下車完成的完成信息時(shí)，該控制單元可以將所述車輛高度調(diào)整單元從第一車輛高度調(diào)整到第二車輛高度。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)下車或下車完成時(shí)，車輛高度調(diào)整單元被調(diào)整至適合行駛的車輛高度，也就是說，車體返回到平穩(wěn)姿態(tài)，且允許車輛平穩(wěn)行駛、停車或停止。
[0011]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，供應(yīng)源可以包括:壓力箱，存儲(chǔ)工作流體；以及壓縮機(jī)，壓送所述工作流體。多個(gè)開關(guān)閥可以包括:第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥，所述第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥中的每個(gè)開關(guān)閥的第一端均連接至所述壓力箱；第三開關(guān)閥，所述第三開關(guān)閥的第一端連接至所述壓縮機(jī)的出口及所述第二開關(guān)閥的第二端，且所述第三開關(guān)閥的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元；以及第四開關(guān)閥，所述第四開關(guān)閥的第一端連接至所述壓縮機(jī)的入口及所述第一開關(guān)閥的第二端，且所述第四開關(guān)閥的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元。當(dāng)所述工作流體由于所述壓力箱與所述車輛高度調(diào)整單元之間的壓力差從所述壓力箱流向所述車輛高度調(diào)整單元時(shí)，所述控制單元可以選擇第一流路系統(tǒng)和第二流路系統(tǒng)中的至少一個(gè)，其中所述第一流路系統(tǒng)在所述第一開關(guān)閥和所述第四開關(guān)閥開啟時(shí)形成，所述第二流路系統(tǒng)在所述第二開關(guān)閥和所述第三開關(guān)閥開啟時(shí)形成。根據(jù)本公開文本的方案，通過簡單的構(gòu)造，提高了上車和下車性能?？赏ㄟ^選擇第一流路系統(tǒng)或第二流路系統(tǒng)，或者選擇第一流路系統(tǒng)和第二流路系統(tǒng)兩者，來切換單位時(shí)間內(nèi)工作流體的流動(dòng)容易度(工作流體的流率)?？赏ㄟ^切換開關(guān)閥的開關(guān)狀態(tài)來提高和降低車輛高度提升速度或切換車輛高度提升速度。
[0012]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，供應(yīng)源可包括:壓力箱，存儲(chǔ)工作流體；以及壓縮機(jī)，壓送所述工作流體。多個(gè)開關(guān)閥可以包括:第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥，所述第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥中的每個(gè)開關(guān)閥的第一端均連接至所述壓力箱；第三開關(guān)閥，所述第三開關(guān)閥的第一端連接至所述壓縮機(jī)的出口及所述第二開關(guān)閥的第二端，且所述第三開關(guān)閥的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元；以及第四開關(guān)閥，所述第四開關(guān)閥的第一端連接至所述壓縮機(jī)的入口及所述第一開關(guān)閥的第二端，且所述第四開關(guān)閥的第二端連接至所述車輛高度調(diào)整單元。當(dāng)所述工作流體由于所述壓力箱與所述車輛高度調(diào)整單元之間的壓力差從所述壓力箱流向所述車輛高度調(diào)整單元時(shí)，所述控制單元可以使用在所述第一開關(guān)閥和所述第四開關(guān)閥開啟時(shí)形成的第一流路系統(tǒng)和在所述第二開關(guān)閥和所述第三開關(guān)閥開啟時(shí)形成的第二流路系統(tǒng)。根據(jù)本公開文本的方案，通過簡單的構(gòu)造，提高了上車和下車性能?？赏ㄟ^使用第一和第二流路系統(tǒng)兩者來提高單位時(shí)間內(nèi)工作流體的流動(dòng)容易度(工作流體的流率)并快速執(zhí)行車輛高度提升控制操作。
[0013]在根據(jù)本公開文本的方案的車輛高度調(diào)整裝置中，可以在所述壓縮機(jī)的出口上設(shè)有流體再生裝置和節(jié)流機(jī)構(gòu)，且所述第二開關(guān)閥的第二端與所述第三開關(guān)閥的第一端可相互連接并連接至所述節(jié)流機(jī)構(gòu)。根據(jù)本公開文本的方案，通過簡單的構(gòu)造，提高了上車和下車性能。即使在將流體再生裝置設(shè)置在流路中以保持工作流體的質(zhì)量的情況下，當(dāng)工作流體在壓力差作用下從壓力箱流向車輛高度調(diào)整單元時(shí)，工作流體也可不經(jīng)過壓縮機(jī)出口處的流體再生裝置和節(jié)流機(jī)構(gòu)(這是導(dǎo)致壓力損耗的原因之一)而從第二開關(guān)閥流向第三開關(guān)閥。由此，可防止車輛高度調(diào)整速度下降。
【附圖說明】
[0014]下面通過結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，本公開文本的上述及其它特征和特點(diǎn)將變得更加顯而易見。其中:
[0015]圖1是示出根據(jù)一實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置的構(gòu)造的示圖，并且示出了工作流體的非流動(dòng)狀態(tài)；
[0016]圖2是示出當(dāng)實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置在未驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的情況下執(zhí)行車輛高度提升控制操作時(shí)開關(guān)閥的狀態(tài)以及工作流體的流動(dòng)的示圖；
[0017]圖3是示出當(dāng)實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置在壓縮機(jī)被驅(qū)動(dòng)的情況下執(zhí)行車輛高度提升控制操作時(shí)開關(guān)閥的狀態(tài)以及工作流體的流動(dòng)的示圖；
[0018]圖4是示出當(dāng)實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置在壓縮機(jī)被驅(qū)動(dòng)的情況下執(zhí)行車輛高度下降控制操作時(shí)開關(guān)閥的狀態(tài)以及工作流體的流動(dòng)的示圖；
[0019]圖5是根據(jù)實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置如何同時(shí)對(duì)四個(gè)車輪執(zhí)行車輛高度控制操作以提高上車和下車性能的流程圖；
[0020]圖6是根據(jù)實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置如何對(duì)右車輪和左車輪獨(dú)立執(zhí)行車輛高度控制操作以提高上車和下車性能的流程圖；和
[0021]圖7是根據(jù)實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置如何控制車輛高度返回到行駛車輛高度的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將公開本公開文本的一示例性實(shí)施例。以下所示實(shí)施例的構(gòu)造以及由該構(gòu)造所產(chǎn)生的作用和結(jié)果(效果)僅為示例。除了下述實(shí)施例中所公開的構(gòu)造外，本公開文本還可利用其它構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)，且通過基本的構(gòu)造就可獲得多種效果(也包括衍生效果)。
[0023]圖1是根據(jù)一實(shí)施例的車輛高度調(diào)整裝置10的構(gòu)造的示圖，并且示出了工作流體的非流動(dòng)狀態(tài)。
[0024]空氣彈簧12FR、12FL、12RR、12RL(在下文中，當(dāng)無需彼此區(qū)分空氣彈簧12FR、12FL、12RR、12RL時(shí)，可簡稱為“空氣彈簧12”)分別連接至車輛車輪(未圖示)，并用作車輛高度調(diào)整單元。當(dāng)向空氣彈簧12供給或從空氣彈簧12排放工作流體(例如空氣)時(shí)，該空氣彈簧12相對(duì)于車輛的車體改變車輪的懸置狀態(tài)?？諝鈴椈?2利用密封在空氣彈簧12中的壓縮空氣的彈性吸收車輛的振動(dòng)?？諝鈴椈?2FR和12FL可被稱作前車輛高度調(diào)整單元。空氣彈簧12RR和12RL可被稱作后車輛高度調(diào)整單元。空氣彈簧12中可采用眾所熟知的結(jié)構(gòu)。由于空氣彈簧12利用了空氣彈性，因此在吸收微小振動(dòng)方面，空氣彈簧12比金屬彈簧好。通過控制空氣壓力，可以保持恒定車輛高度，將車輛高度調(diào)整到所需高度，或者將彈簧常數(shù)改變?yōu)樗钄?shù)值。
[0025]作為前車輛高度調(diào)整單元的空氣彈簧12FR和12FL通過各自的車輛高度調(diào)整閥14FR和14FL連接至主流路16，其中，工作流體流過該主流路16。同樣地，作為后車輛高度調(diào)整單元的空氣彈簧12RR和12RL通過各自的車輛高度調(diào)整閥14RR和14RL連