一種自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種智能控制裝置，尤其涉及的是一種自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，城市化的加快，人民的生活水平不斷的提高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)車輛的擁有已超過(guò)4000萬(wàn)輛，而且每年以20 %?30 %的速度增加，使得現(xiàn)有的車輛美容相關(guān)營(yíng)銷市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。現(xiàn)在大街上已有的車輛美容連鎖經(jīng)營(yíng)機(jī)構(gòu)也越來(lái)越多，集洗車，美容，維修一體的店鋪也越來(lái)越多，但是隨著車輛驚人的增長(zhǎng)速度，洗車已經(jīng)是困擾廣大車主的一個(gè)麻煩問(wèn)題，特別是雨后或者節(jié)假日，同樣洗車店里的人手也是供不應(yīng)求，于是自動(dòng)洗車系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，很多店鋪都引進(jìn)該系統(tǒng)?？墒菃?wèn)題是，現(xiàn)有的自動(dòng)洗車系統(tǒng)雖然解決的人工洗車的繁重勞動(dòng)力，可是還是離不開(kāi)人操作，依靠性很大，大大降低了設(shè)備的先進(jìn)性，亦然沒(méi)有達(dá)到完全自動(dòng)化的地步。
[0003]另外，現(xiàn)有的少數(shù)控制器大多是PLC控制的系統(tǒng)，系統(tǒng)需要變頻器及其他相關(guān)比較昂貴的器件，系統(tǒng)成本較高，技術(shù)較難，可移植性差，安裝起來(lái)要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器及其控制方法，以解決現(xiàn)有自動(dòng)洗車的自動(dòng)化程度低，系統(tǒng)成本高，可移植性差，技術(shù)要求高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器，包括中心控制模塊，及與其連接的車輛檢測(cè)模塊、繼電器模塊、顯示指示模塊和報(bào)警模塊，所述車輛檢測(cè)模塊包括主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊、被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊和壓力檢測(cè)模塊，所述主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和第一信號(hào)調(diào)理電路，所述紅外發(fā)射電路發(fā)出紅外信號(hào)，被紅外接收電路接收，通過(guò)第一信號(hào)調(diào)理電路放大后連接至中心控制模塊；所述被動(dòng)紅外檢測(cè)電路包括被動(dòng)紅外傳感器和第二信號(hào)調(diào)理電路，所述被動(dòng)紅外傳感器通過(guò)第二信號(hào)調(diào)理電路放大后連接至中心控制模塊；所述壓力檢測(cè)電路包括壓力傳感器和第三信號(hào)調(diào)理電路，所述壓力傳感器通過(guò)第三信號(hào)調(diào)理電路放大后連接至中心控制模塊。
[0007]所述中心控制模塊為STC12C5201AD型單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成。
[0008]所述顯示指示模塊為由IXD1602芯片及其外圍電路組成。
[0009]所述報(bào)警模塊為由蜂鳴報(bào)警器及其外圍電路組成。
[0010]一種上述自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器的控制方法，適用于安裝有所述智能控制器的自動(dòng)洗車系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0011](I)初始化中心控制模塊和顯示指示模塊，所述顯示指示模塊歸零，車輛檢測(cè)模塊開(kāi)始檢測(cè)是否有車輛進(jìn)入自動(dòng)洗車系統(tǒng)；
[0012](2)車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)是否有車輛進(jìn)入自動(dòng)洗車系統(tǒng)的步驟包括:
[0013]步驟一:被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)到信號(hào)后，給中心控制模塊輸出低電平，并進(jìn)行下一步驟；否則，保持初始化狀態(tài)；
[0014]步驟二:主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)到信號(hào)后，給中心控制模塊輸出低電平，并進(jìn)行下一步驟；否則，保持初始化狀態(tài)；
[0015]步驟三:壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)到符合車輛重量的信號(hào)變化后，給中心控制模塊輸出低電平，代表有車輛進(jìn)入自動(dòng)洗車系統(tǒng)中，并進(jìn)行步驟(3);否則，保持初始化狀態(tài)；
[0016](3)當(dāng)步驟(2)的主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊、被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊和壓力檢測(cè)模塊同時(shí)滿足低電平時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警模塊發(fā)出提示聲，提醒車主車輛已進(jìn)入自動(dòng)洗車系統(tǒng)中并可以開(kāi)始啟動(dòng)洗車程序；報(bào)警模塊啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)一定閾值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉；
[0017](4)車主自行選擇自動(dòng)洗車系統(tǒng)的快洗或慢洗模式，并將信號(hào)輸送給中心控制模塊，中心控制模塊將信號(hào)輸送給顯示指示模塊，并驅(qū)動(dòng)繼電器吸合，同時(shí)顯示指示模塊開(kāi)始進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，自動(dòng)洗車系統(tǒng)開(kāi)啟；
[0018](5)洗車過(guò)程中，主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊、被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊和壓力檢測(cè)模塊持續(xù)檢測(cè)，若該三個(gè)檢測(cè)模塊不同時(shí)滿足低電平，判定車輛突然離開(kāi)，則中心控制模塊驅(qū)動(dòng)顯示指示模塊暫停倒計(jì)時(shí)，并斷開(kāi)繼電器，開(kāi)啟報(bào)警模塊，直至該三個(gè)檢測(cè)模塊再次同時(shí)滿足低電平后，中心控制模塊驅(qū)動(dòng)顯示指示模塊倒計(jì)時(shí)繼續(xù)，并驅(qū)動(dòng)繼電器閉合，報(bào)警模塊關(guān)閉；或者，若超過(guò)時(shí)間閾值仍未同時(shí)滿足低電平，則中心控制模塊驅(qū)動(dòng)顯示指示模塊歸零，報(bào)警模塊關(guān)閉，系統(tǒng)恢復(fù)初始化狀態(tài)；
[0019](6)當(dāng)顯示指示模塊倒計(jì)時(shí)至零時(shí)，中心控制模塊驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊開(kāi)啟，報(bào)警模塊發(fā)出提示聲，同時(shí)斷開(kāi)繼電器，完成洗車；
[0020](7)當(dāng)車輛檢測(cè)模塊的三個(gè)檢測(cè)模塊不同時(shí)滿足低電平時(shí)，報(bào)警模塊關(guān)閉，系統(tǒng)恢復(fù)初始化狀態(tài)；或者，當(dāng)報(bào)警模塊啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)一定閾值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，系統(tǒng)恢復(fù)初始化狀
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[0021]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供了一種自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器及其控制方法，該智能控制器可以很好地輔助現(xiàn)有的自動(dòng)洗車系統(tǒng)，準(zhǔn)確判斷車輛進(jìn)入情況，使現(xiàn)有的自動(dòng)洗車系統(tǒng)更加自動(dòng)化、智能化，利用該智能控制器，車主可以自行操作，還可以根據(jù)時(shí)間安排自助選擇快洗或者慢洗，減少了雇傭人工成本，降低了綜合洗車的成本；本發(fā)明以單片機(jī)為核心控制單元，物美價(jià)廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，與現(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能完全一樣，且控制維修相比于PLC控制系統(tǒng)更加便捷；本發(fā)明為自動(dòng)洗車系統(tǒng)開(kāi)辟了另一條出路，使得自動(dòng)洗車系統(tǒng)不僅僅能安裝在車輛美容店鋪里，而且在各個(gè)住宅小區(qū)或停車場(chǎng)也可以引進(jìn)該自動(dòng)洗車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自助洗車，大大提高了自動(dòng)洗車系統(tǒng)的普遍性和可移植性，有效緩解了車主到車輛美容店排隊(duì)的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器的電路結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2為紅外發(fā)射電路的原理圖；
[0024]圖3為紅外接收電路的原理圖；
[0025]圖4為第一信號(hào)調(diào)理電路的原理圖；
[0026]圖5為被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊的電路原理圖；
[0027]圖6為壓力檢測(cè)模塊的電路原理圖；
[0028]圖7為中心控制模塊和顯示指示模塊的電路原理圖；
[0029]圖8為繼電器模塊的電路原理圖；
[0030]圖9為報(bào)警模塊的電路原理圖；
[0031]圖10為智能控制器控制方法的流程圖；
[0032]圖11為車輛檢測(cè)模塊的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例1
[0035]本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)洗車系統(tǒng)的智能控制器，具有如圖1?8示的結(jié)構(gòu)，包括中心控制模塊，及與其連接的車輛檢測(cè)模塊、繼電器模塊、顯示指示模塊和報(bào)警模塊。
[0036]其中，所述的中心控制模塊為單片機(jī)最小系統(tǒng)，主要由深圳宏晶科技生產(chǎn)的型號(hào)為STC12C5201AD的單片機(jī)芯片及其外圍振蕩電路組成。
[0037]所述的顯示指示模塊由深圳晶華顯示器材有限公司生產(chǎn)的IXD1602液晶顯示模塊及其外圍電路組成，其數(shù)據(jù)總線接口連接至單片機(jī)芯片的Pl.0?Pl.7腳，其控制接口連接至單片機(jī)芯片的P2.0腳和P2.1腳。
[0038]所述的車輛檢測(cè)模塊包括主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊、被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊和壓力檢測(cè)模塊，
[0039]主動(dòng)紅外檢測(cè)模塊包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和第一信號(hào)調(diào)理電路，其中，所述紅外發(fā)射電路主要由美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的型號(hào)為L(zhǎng)M567音頻譯碼芯片，驅(qū)動(dòng)放大電路、紅外發(fā)射二極管依次連接組成。所述紅外接收電路主要由紅外接收二極管和運(yùn)放Ul及其外圍電路組成的帶通濾波器依次連接組成。第一信號(hào)調(diào)理電路主要由運(yùn)放U2及其外圍電路組成的電壓跟隨濾波電路、運(yùn)放U3及外圍可調(diào)電路組成的比例放大濾波電路、運(yùn)放U4及其外圍電路組成的限幅放大器、美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的型號(hào)為L(zhǎng)M567音頻譯碼芯片組成的對(duì)碼電路依次連接組成，所述對(duì)碼電路的輸出端連接至單片機(jī)芯片的P3.2腳。
[0040]被動(dòng)紅外檢測(cè)模塊為一熱釋電紅外檢測(cè)電路，由熱釋電紅外傳感器和第二信號(hào)調(diào)理電路依次連接組成，其中，第