混合動力車輛的發(fā)動機控制方法、系統(tǒng)及混合動力車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術領域，特別涉及一種混合動力車輛的發(fā)動機控制方法、系統(tǒng)及混合動力車輛。
【背景技術】
[0002]相關技術中，發(fā)動機的起停控制方式較簡單，例如整車控制器發(fā)送發(fā)動機啟動標志位，從而讓發(fā)動機開始供油，同時讓電機進入轉(zhuǎn)速控制模式，以及整車控制器同時直接給電機發(fā)送一個固定轉(zhuǎn)速值，以使電機利用PID(Proport1n Integrat1nDifferentiat1n,比例積分微分)控制電機拖動扭矩拖動發(fā)動機啟動。
[0003]然而，相關技術中發(fā)動機的起?？刂品绞降娜秉c有:1) 一旦電機拖動扭矩過大，則容易產(chǎn)生母線過壓，同時容易造成發(fā)動機超調(diào)，導致增加系統(tǒng)的能量消耗，浪費能源；2)一旦發(fā)動機噴油的時刻太早，易導致發(fā)動機燃燒不穩(wěn)定，從而降低車輛的起停性能，同時不利于發(fā)動機的油耗，無法很好地保證發(fā)動機啟動的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種的混合動力車輛的發(fā)動機控制方法，該控制方法可以提高車輛的起停性能，節(jié)約能源。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種混合動力車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種混合動力車輛。
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種混合動力車輛的發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述混合動力車輛包括發(fā)動機和ISG電機，所述方法包括以下步驟:S1:在第一時刻，當混合動力車輛由純電動模式進入串聯(lián)模式時，控制所述ISG電機進入扭矩控制模式，以控制所述ISG電機以預設扭矩拖動所述發(fā)動機；S2:在第二時刻，當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到預設轉(zhuǎn)速時，控制所述ISG電機進入轉(zhuǎn)速控制模式，以根據(jù)所述發(fā)動機所需的目標轉(zhuǎn)速對所述ISG電機進行控制；以及S3:經(jīng)過預設時間后，控制所述發(fā)動機進行噴油直至所述發(fā)動機的輸入扭矩達到目標扭矩時，完成所述發(fā)動機的啟動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的混合動力車輛的發(fā)動機控制方法，首先通過控制ISG電機進入扭矩模式以拖動發(fā)動機，其次通過控制ISG電機進入轉(zhuǎn)速控制模式以對ISG電機進行控制，從而在經(jīng)過一定時間之后，實現(xiàn)發(fā)動機的啟動，提高了車輛的起停性能，使發(fā)動機不但啟動平順，而且在發(fā)動機啟動成功后使發(fā)動機和電機的扭矩切換平順，保證發(fā)動機的啟動可靠性，節(jié)約能源，提高用戶的使用體驗。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的混合動力車輛的發(fā)動機控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0011 ] 進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述預設扭矩為所述發(fā)動機的摩擦扭矩與第一預設值之和，所述第一預設值與所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速負相關。
[0012]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一預設值根據(jù)與所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速負相關的MAP圖獲得。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述摩擦扭矩包括:熱機狀態(tài)下的摩擦扭矩值，所述摩擦扭矩值與所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和進氣流量相關聯(lián)；以及冷機狀態(tài)下的摩擦扭矩補償值，所述摩擦扭矩補償值與所述發(fā)動機的水溫負相關。
[0014]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟S3進一步包括:S31:經(jīng)過所述預設時間且所述ISG電機運行穩(wěn)定后，發(fā)送發(fā)動機噴油標志位并控制所述發(fā)動機的請求扭矩以預定上升斜率逐步上升；S32:當所述發(fā)動機的輸入扭矩達到所述目標扭矩時，完成所述發(fā)動機的啟動。
[0015]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述上升斜率可標定；或者所述預設時間可標定。
[0016]本發(fā)明另一方面實施例提出了一種混合動力車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)，包括:發(fā)動機和ISG電機；控制器，所述控制器與所述ISG電極相連，在第一時刻，當混合動力車輛由純電動模式進入串聯(lián)模式時，用于控制所述ISG電機進入扭矩控制模式，以控制所述ISG電機以預設扭矩拖動所述發(fā)動機，并且在第二時刻，當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到預設轉(zhuǎn)速時，用于控制所述ISG電機進入轉(zhuǎn)速控制模式，以根據(jù)所述發(fā)動機所需的目標轉(zhuǎn)速對所述ISG電機進行控制，以及經(jīng)過預設時間后，用于控制所述發(fā)動機進行噴油直至所述發(fā)動機的輸入扭矩達到目標扭矩時，完成所述發(fā)動機的啟動。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的混合動力車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)，首先通過控制ISG電機進入扭矩模式以拖動發(fā)動機，其次通過控制ISG電機進入轉(zhuǎn)速控制模式以對ISG電機進行控制，從而在經(jīng)過一定時間之后，實現(xiàn)發(fā)動機的啟動，提高了車輛的起停性能，使發(fā)動機不但啟動平順，而且在發(fā)動機啟動成功后使發(fā)動機和電機的扭矩切換平順，保證發(fā)動機的啟動可靠性，節(jié)約能源，提高用戶的使用體驗。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的混合動力車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征:
[0019]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述預設扭矩為所述發(fā)動機的摩擦扭矩與第一預設值之和，所述第一預設值與所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速負相關。
[0020]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一預設值根據(jù)與所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速負相關的MAP圖獲得。
[0021]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述摩擦扭矩包括:熱機狀態(tài)下的摩擦扭矩值，所述摩擦扭矩值與所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和進氣流量相關聯(lián)；以及冷機狀態(tài)下的摩擦扭矩補償值，所述摩擦扭矩補償值與所述發(fā)動機的水溫負相關。
[0022]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，經(jīng)過所述預設時間且所述ISG電機運行穩(wěn)定后，所述控制器發(fā)送發(fā)動機噴油標志位并控制所述發(fā)動機的請求扭矩以預定上升斜率逐步上升，并且當所述發(fā)動機的輸入扭矩達到所述目標扭矩時，完成所述發(fā)動機的啟動。
[0023]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述上升斜率可標定；或者所述預設時間可標定。
[0024]本發(fā)明再一方面實施例提出了一種車輛，其包括上述的混合動力車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)。該車輛可以首先通過控制ISG電機進入扭矩模式以拖動發(fā)動機，其次通過控制ISG電機進入轉(zhuǎn)速控制模式以對ISG電機進行控制，從而在經(jīng)過一定時間之后，實現(xiàn)發(fā)動機的啟動，提高了車輛的起停性能，使發(fā)動機不但啟動平順，而且在發(fā)動機啟動成功后使發(fā)動機和電機的扭矩切換平順，保證發(fā)動機的啟動可靠性，節(jié)約能源，提高用戶的使用體驗。
[0025]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0026]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0027]圖1為根據(jù)相關技術中的混合動力車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車輛的發(fā)動機控制方法的流程圖；
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的在發(fā)動機啟動控制過程中各參數(shù)變化示意圖；
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機扭矩模式控制的扭矩計算值示意圖；
[0031]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的混合動力車輛的發(fā)動機控制方法的流程圖；以及
[0032]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0034]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而