車輛用燈具的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用燈具的控制裝置，特別地，涉及一種在汽車等中使用的車輛用燈具的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，已知一種自動(dòng)校平控制，其與車輛的傾斜角度相對(duì)應(yīng)而自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛用前照燈的光軸位置，使前照燈的照射方向變化。通常，在自動(dòng)校平控制中，基于根據(jù)車高傳感器的輸出值導(dǎo)出的車輛的俯仰角度，對(duì)前照燈的光軸位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)此，在專利文獻(xiàn)I及2中，公開了使用加速度傳感器等傾斜傳感器實(shí)施自動(dòng)校平控制的結(jié)構(gòu)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 030782號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012 - 030783號(hào)公報(bào)
[0005]在利用加速度傳感器等傾斜傳感器的情況下，與利用車高傳感器的情況相比，能夠使自動(dòng)校平系統(tǒng)更廉價(jià)，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的低成本化及輕量化。另一方面，即使在利用加速度傳感器等傾斜傳感器的情況下，也存在希望高精度地實(shí)施自動(dòng)校平控制的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明就是鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種提高車輛用燈具的自動(dòng)校平控制的精度的技術(shù)。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明的一種方式是車輛用燈具的控制裝置。該控制裝置具有:接收部，其用于接收傾斜傳感器的輸出值和從腳踏制動(dòng)器傳感器、駐車制動(dòng)器傳感器及換檔位置傳感器中的至少一個(gè)輸出的信號(hào)，該傾斜傳感器能夠?qū)С鲎鳛檐囕v相對(duì)于水平面的傾斜角度的合計(jì)角度，該合計(jì)角度包含作為路面相對(duì)于水平面的傾斜角度的路面角度以及作為車輛相對(duì)于路面的傾斜角度的車輛姿態(tài)角度；以及控制部，其利用傾斜傳感器的輸出值對(duì)車輛用燈具的光軸角度進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂撇繕?gòu)成為，針對(duì)車輛停止中的合計(jì)角度的變化中除了由于腳踏制動(dòng)器、駐車制動(dòng)器及換檔位置中的至少一個(gè)的切換而產(chǎn)生的非靜負(fù)荷變化以外的變化，輸出對(duì)車輛用燈具的光軸角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)信號(hào)，針對(duì)車輛停止中的非靜負(fù)荷變化和車輛行駛中的合計(jì)角度的變化，避免調(diào)節(jié)信號(hào)的輸出或輸出對(duì)光軸角度進(jìn)行維持的維持信號(hào)。根據(jù)該方式的控制裝置，能夠提高車輛用燈具的自動(dòng)校平控制的精度。
[0008]在上述方式中，控制部也可以在車輛停止中反復(fù)根據(jù)傾斜傳感器的輸出值導(dǎo)出合計(jì)角度，在前一次的合計(jì)角度的導(dǎo)出和本次的合計(jì)角度的導(dǎo)出之間接收到腳踏制動(dòng)器、駐車制動(dòng)器及換檔位置中的至少一個(gè)的切換信號(hào)的情況下，針對(duì)本次的合計(jì)角度相對(duì)于前一次的合計(jì)角度的變化，避免調(diào)節(jié)信號(hào)的輸出或輸出維持信號(hào)。根據(jù)該方式，也能夠提高車輛用燈具的自動(dòng)校平控制的精度。另外，在上述方式中，控制部也可以對(duì)路面角度的基準(zhǔn)值和車輛姿態(tài)角度的基準(zhǔn)值進(jìn)行保存，車輛停止中，在前一次的合計(jì)角度的導(dǎo)出和本次的合計(jì)角度的導(dǎo)出之間沒有接收到切換信號(hào)的情況下，將從本次導(dǎo)出的合計(jì)角度減去路面角度的基準(zhǔn)值得到的車輛姿態(tài)角度，作為新的車輛姿態(tài)角度的基準(zhǔn)值進(jìn)行保存，并且基于得到的車輛姿態(tài)角度或新的車輛姿態(tài)角度的基準(zhǔn)值輸出調(diào)節(jié)信號(hào)，在前一次的合計(jì)角度的導(dǎo)出和本次的合計(jì)角度的導(dǎo)出之間接收到切換信號(hào)的情況下，將從本次導(dǎo)出的合計(jì)角度減去車輛姿態(tài)角度的基準(zhǔn)值得到的路面角度，作為新的路面角度的基準(zhǔn)值進(jìn)行保存，在車輛停止時(shí)，根據(jù)傾斜傳感器的輸出值導(dǎo)出合計(jì)角度，將從導(dǎo)出的合計(jì)角度減去車輛姿態(tài)角度的基準(zhǔn)值得到的路面角度，作為新的路面角度的基準(zhǔn)值進(jìn)行保存。根據(jù)該方式，能夠進(jìn)一步提高自動(dòng)校平控制的精度。
[0009]在上述任意一種方式中，控制部也可以針對(duì)車輛停止中的合計(jì)角度的變化中由于腳踏制動(dòng)器的切換而產(chǎn)生的非靜負(fù)荷變化，避免調(diào)節(jié)信號(hào)的輸出或輸出維持信號(hào)。由此，能夠更可靠地提高自動(dòng)校平控制的精度。此外，將上述各要素適當(dāng)組合后得到的技術(shù)方案，也可能包含在通過本專利申請(qǐng)而要求專利保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種提高車輛用燈具的自動(dòng)校平控制的精度的技術(shù)。
【附圖說明】
[0012]圖1是包含實(shí)施方式所涉及的車輛用燈具的控制裝置的控制對(duì)象即車輛用燈具的、前照燈單元的概略鉛垂剖面圖。
[0013]圖2是對(duì)前照燈單元、車輛控制ECU及車輛用燈具的控制裝置的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)進(jìn)行說明的功能框圖。
[0014]圖3是用于對(duì)車輛上產(chǎn)生的加速度矢量和能夠利用傾斜傳感器檢測(cè)的車輛的傾斜角度進(jìn)行說明的示意圖。
[0015]圖4是通過實(shí)施方式所涉及的車輛用燈具的控制裝置執(zhí)行的自動(dòng)校平控制的流程圖。
[0016]標(biāo)號(hào)的說明
[0017]10燈具單元、100校平ECU、102接收部、104控制部、110加速度傳感器、300車輛、314腳踏制動(dòng)器傳感器、316駐車制動(dòng)器傳感器、318換檔位置傳感器、1041角度運(yùn)算部、1042調(diào)節(jié)指示部、1043非靜負(fù)荷變化通知部、O光軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，基于優(yōu)選的實(shí)施方式，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。對(duì)于各圖中示出的相同或等同的結(jié)構(gòu)要素、部件、處理，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說明。另外，實(shí)施方式并不對(duì)發(fā)明進(jìn)行限定，而是例示，實(shí)施方式中所記述的全部特征及其組合，不限于一定是發(fā)明的本質(zhì)內(nèi)容。
[0019]圖1是包含實(shí)施方式所涉及的車輛用燈具的控制裝置的控制對(duì)象即車輛用燈具的、前照燈單元的概略鉛垂剖面圖。前照燈單元210為如下構(gòu)造，即，左右對(duì)稱地形成的一對(duì)前照燈單元在車輛的車寬方向的左右各配置一個(gè)。由于右側(cè)的前照燈單元210R及左側(cè)的前照燈單元210L實(shí)際上是同樣的結(jié)構(gòu)，所以下面對(duì)右側(cè)的前照燈單元210R的構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0020]前照燈單元210具有:燈體212，其在車輛前方側(cè)具有開口部；以及透光罩214，其覆蓋該開口部。燈體212在車輛后方側(cè)具有裝卸罩212a。通過燈體212和透光罩214而形成燈室216。在燈室216中收容有作為車輛用燈具的燈具單元10。
[0021 ] 燈具單元10與燈具托架218連接，燈具托架218具有作為燈具單元10的上下左右方向的擺動(dòng)中心的樞軸機(jī)構(gòu)218a。燈具托架218與支撐于燈體212上的校準(zhǔn)調(diào)整螺釘220螺合。在燈具單元10的下表面，固定有轉(zhuǎn)體致動(dòng)器222的旋轉(zhuǎn)軸222a。轉(zhuǎn)體致動(dòng)器222固定于單元托架224。單元托架224與校平致動(dòng)器226連接。校平致動(dòng)器226例如由能夠使桿226a沿箭頭M、N方向伸縮的電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。燈具單元10通過使桿226a沿箭頭M、N方向伸縮而成為后傾姿態(tài)、前傾姿態(tài)，由此，能夠執(zhí)行使燈具單元10的光軸O的俯仰角度(下面適當(dāng)?shù)貙⒃摻嵌确Q為光軸角度θ0)朝向下方、上方的校平調(diào)整。
[0022]燈具單元10具有:包含旋轉(zhuǎn)遮光罩12的遮光罩機(jī)構(gòu)18 ;光源14 ;在內(nèi)壁支撐反射鏡16的燈具殼體17 ;以及投影透鏡20。作為光源14，可以使用白熾燈、齒素?zé)?、放電球、LED等。反射鏡16的至少一部分為橢圓球面狀，對(duì)從光源14發(fā)出的光進(jìn)行反射。來自光源14的光以及利用反射鏡16反射出的光，一部分經(jīng)旋轉(zhuǎn)遮光罩12向投影透鏡20引導(dǎo)。旋轉(zhuǎn)遮光罩12是能夠以旋轉(zhuǎn)軸12a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圓筒部件，具有切口部和多個(gè)遮光板(未圖示)。使切口部或遮光板中的某一個(gè)在光軸O上移動(dòng)，形成規(guī)定的配光圖案。投影透鏡20由平凸非球面透鏡構(gòu)成，將形成于后方焦點(diǎn)面上的光源像作為反轉(zhuǎn)像而投影到燈具前方的假想鉛垂屏幕上。
[0023]圖2是對(duì)前照燈單元、車輛控制ECU及車輛用燈具的控制裝置的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)進(jìn)行說明的功能框圖。此外，在圖2中，將前照燈單元210R及前照燈單元210L—起作為前照燈單元210。另外，校平ECU100及車輛控制ECU 302，作為硬件結(jié)構(gòu)，由以計(jì)算機(jī)的CPU及存儲(chǔ)器為代表的元件及電路實(shí)現(xiàn)，作為軟件結(jié)構(gòu)，由計(jì)算機(jī)程序等實(shí)現(xiàn)，但在圖2中，作為通過它們的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的功能模塊而描繪。因此，這些功能模塊能夠利用硬件、軟件的組合以各種形式實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是可以理解的。
[0024]作為車輛用燈具的控制裝置的校平E⑶100具有接收部102、控制部104、發(fā)送部106、存儲(chǔ)器108以及作為傾斜傳感器的加速度傳感器110。校平E⑶100設(shè)置于例如車輛300的儀表板附近。此外，校平E⑶100的設(shè)置位置不特別地限定，也可以設(shè)置于例如前照燈單元210內(nèi)。另外，加速度傳感器110也可以設(shè)置于校平E⑶100的外部。
[0025]校平E⑶100與車輛控制E⑶302及燈具開關(guān)304連接。車輛控制E⑶302與車速傳感器312、腳踏制動(dòng)器傳感器314、駐車制動(dòng)器傳感器316及換檔位置傳感器318連接。車輛控制E⑶302能夠從這些傳感器等取得各種信息，并發(fā)送至校平E⑶100。例如，車輛控制E⑶302將車速傳感器312的輸出值發(fā)送至校平E⑶100。由此，校平E⑶100能夠?qū)囕v300的行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0026]腳踏制動(dòng)器傳感器314發(fā)送表示腳踏制動(dòng)器的接通/斷開的切換的信號(hào)。駐車制動(dòng)器傳感器316輸出表示駐車制動(dòng)器的接通/斷開的切換的信號(hào)。換檔位置傳感器318輸出表示