車輛全景顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛全景顯示方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]駕駛員在行駛和?？窟^程當(dāng)中對(duì)人身和車子的保護(hù)意識(shí)，而目前所有的車子都存在視角盲區(qū)，特別是在雨霧天氣下，駕駛員視野不廣，例如當(dāng)駕駛員需要倒車的時(shí)候只能依靠三種簡單的方式來輔助司機(jī)進(jìn)行倒車，即分別通過觀后鏡、倒車?yán)走_(dá)、倒車攝像頭來觀看道路情況，尤其是在車輛開啟時(shí)，通常駕駛員需要環(huán)顧車輛的四周，以確保車身周圍沒有障礙物，這種傳統(tǒng)方式的缺點(diǎn)是比較明顯的，具體如下:對(duì)司機(jī)駕駛技術(shù)要求比較高，特別是一些新駕駛員技術(shù)不是很熟練，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致刮擦；汽車兩邊和四個(gè)角落存在盲區(qū)，司機(jī)無法看到真實(shí)情況，容易導(dǎo)致刮擦等事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供車輛全景顯示方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在車輛啟動(dòng)時(shí)需要駕駛員觀后鏡、環(huán)顧四周查看的問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了車輛全景顯示方法，所述方法包括如下步驟:
在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像；
將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像；
根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例又提供了車輛全景顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
圖像獲取單元，用于在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像；
圖像處理單元，用于將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像；圖像顯示單元，根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例所提供的車輛全景顯示方法及系統(tǒng)，通過獲取車載攝像頭所采集的車輛四周的圖像，拼接合成3D模擬視覺圖像，并按照對(duì)應(yīng)環(huán)視方向的提取圖像，使得在車輛啟動(dòng)時(shí)能夠?yàn)轳{駛員顯示車輛一周的圖像，提高安全性，車輛全景顯示包括了駕駛員坐在車內(nèi)可看到的部分，也包括了駕駛員坐在車內(nèi)看不到的部分，例如，靠近車周圍的地方，克服了駕駛員只有站在車外才能看到，坐在車內(nèi)時(shí)，是看不到的情況。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法的一種流程圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法的示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法的另一種流程圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0009]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法的一種流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法，所述方法包括如下步驟:
步驟S11，在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像。
[0010]在本實(shí)施例中，為了保證能夠獲取到車輛四周的圖像，避免存在視覺盲區(qū)，所述獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像，具體為:分別在車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)安裝車載攝像頭；通過所述車載攝像頭采集車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)的圖像。當(dāng)然，在具體地實(shí)施過程中，為了能夠有更加全面的圖像數(shù)據(jù)，可以增設(shè)更多的車載攝像頭，在本實(shí)施例中，在車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)安裝車載攝像頭保證了車輛四周的圖像，同時(shí)也盡可能地減少了數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理量，保證了后期圖像顯示的流暢性。
[0011]步驟S12，將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像。
[0012]在本實(shí)施例中，將至少四個(gè)方向上的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像，通常合成方法是根據(jù)二維魚眼圖像建立其三維球面坐標(biāo)，再投射到柱面坐標(biāo)以消減魚眼圖像的扭曲現(xiàn)象，再對(duì)經(jīng)過投射變換過的圖像使用相位相關(guān)度方法，求取相鄰圖像間的偏移量，根據(jù)求取的偏移量即可確定圖像間的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。
[0013]步驟S13，根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。
[0014]在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)視覺方向包括:順時(shí)針環(huán)視方向、逆時(shí)針環(huán)視方向。為了更加契合駕駛員的視角，對(duì)于駕駛員座位設(shè)定視覺方向，對(duì)于位于左側(cè)的駕駛位，預(yù)設(shè)視覺方向?yàn)轫槙r(shí)針環(huán)視方向；對(duì)于位于右側(cè)的駕駛位，預(yù)設(shè)視覺方向?yàn)槟鏁r(shí)針環(huán)視方向。具體地，對(duì)于位于左側(cè)的駕駛位，視角起始位置設(shè)置為車輛左側(cè)，以順時(shí)針環(huán)視方向顯示圖像，所述視角的平視角度為20-60度、上下角度為30度，優(yōu)選地，目前所使用的顯示屏幕為720像素*480像素，為了顯示出來近大遠(yuǎn)小的效果與人眼實(shí)際看到的效果最為接近，使得用戶得到最為逼真的視覺體驗(yàn)感，可以選取視角的平視角度為45度。
[0015]又一實(shí)施例中，所述依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)視覺方向的圖像，具體為:根據(jù)模擬人站在車輛周邊的視角，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)視覺方向的圖像。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法的示意圖，為了減少圖像處理的運(yùn)算量，同時(shí)節(jié)省用戶的時(shí)間，對(duì)于在選取視角為平視角度為20-60度、上下角度為30度，預(yù)設(shè)視覺方向?yàn)轫槙r(shí)針環(huán)視方向，位于左側(cè)的駕駛位，根據(jù)模擬人站在車輛周邊的視角，視角起始位置A設(shè)置為車輛左側(cè)，以順時(shí)針環(huán)視270度時(shí)，此時(shí)視角正好停留在車輛正后方即視角結(jié)束位置B，即可顯示完車輛四周的圖像。若是模擬人坐在駕駛位上的視角，則需要轉(zhuǎn)360度才能看完車身四周。
[0017]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法的另一種流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示方法，所述方法包括如下步驟:
步驟S11，在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像。
[0018]步驟S12，將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像。
[0019]步驟S13，根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。
[0020]步驟S14，在車輛行駛時(shí)，以俯視車輛向前行駛的視角，提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述視角的圖像。
[0021]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛全景顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:圖像獲取單元21、圖像處理單元22、及圖像顯示單元23。
[0022]具體地，所述圖像獲取單元21，用于在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像；所述圖像處理單元22，用于將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像；所述圖像顯示單元23，根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。
[0023]在本實(shí)施例中，所述圖像獲取單元21，具體用于:分別在車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)安裝車載攝像頭；通過所述車載攝像頭采集車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)的圖像。所述預(yù)設(shè)視覺方向包括:順時(shí)針環(huán)視方向、逆時(shí)針環(huán)視方向。
[0024]在本實(shí)施例中，所述圖像顯示單元23具體用于:根據(jù)模擬人站在車輛周邊的視角、依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)視覺方向的圖像。及所述圖像顯示單元23，還用于:在車輛行駛時(shí)，以俯視車輛向前行駛的視角，提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述視角的圖像。
[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車輛全景顯示方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像； 將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像； 根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。2.如權(quán)利要求1所述車輛全景顯示方法，其特征在于，所述獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像，具體為: 分別在車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)安裝車載攝像頭； 通過所述車載攝像頭采集車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)的圖像。3.如權(quán)利要求1所述車輛全景顯示方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)視覺方向包括:順時(shí)針環(huán)視方向、逆時(shí)針環(huán)視方向。4.如權(quán)利要求1所述車輛全景顯示方法，其特征在于，所述依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)視覺方向的圖像，具體為: 根據(jù)模擬人站在車輛周邊，沿車輛旁邊環(huán)繞一圈所看到的車輛周圍視角、依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)視覺方向的圖像。5.如權(quán)利要求1所述車輛全景顯示方法，其特征在于，所述依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)環(huán)視方向的圖像后，還包括: 在車輛行駛時(shí)，以俯視車輛向前行駛的視角，提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述視角的圖像。6.車輛全景顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 圖像獲取單元，用于在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像； 圖像處理單元，用于將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像； 圖像顯示單元，根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。7.如權(quán)利要求6所述車輛全景顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取單元，具體用于:分別在車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)安裝車載攝像頭；通過所述車載攝像頭采集車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)的圖像。8.如權(quán)利要求6所述車輛全景顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)視覺方向包括:順時(shí)針環(huán)視方向、逆時(shí)針環(huán)視方向。9.如權(quán)利要求6所述車輛全景顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示單元具體用于:根據(jù)模擬人站在車輛周邊的視角、依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)視覺方向的圖像。10.如權(quán)利要求6所述車輛全景顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示單元，還用于:在車輛行駛時(shí)，以俯視車輛向前行駛的視角，提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)所述視角的圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛全景顯示方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：在車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取車載攝像頭所采集車輛四周的圖像；將所述車輛四周的圖像進(jìn)行拼接處理，合成3D模擬視覺圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)視覺方向，依次提取并顯示所述3D模擬視覺圖像中對(duì)應(yīng)視覺方向的圖像。通過獲取車載攝像頭所采集的車輛四周的圖像，拼接合成3D模擬視覺圖像，并按照對(duì)應(yīng)環(huán)視方向的提取圖像，使得在車輛啟動(dòng)時(shí)能夠?yàn)轳{駛員顯示車輛一周的圖像，提高安全性。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號(hào)】CN105128743
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510566549
【發(fā)明人】唐旭, 陳賢德
【申請(qǐng)人】深圳市靈動(dòng)飛揚(yáng)科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日