集成的車輛交通攝像頭的制作方法
【專利摘要】車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)例可以包括產(chǎn)生指示視頻數(shù)據(jù)的視頻信號(hào)的車載攝像頭，至少一個(gè)傳感器，RAM裝置和通信地耦接于攝像頭、傳感器和RAM裝置的控制器。該控制器可以基于接收的來自傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定紀(jì)錄持續(xù)時(shí)間。另外，控制器可以在紀(jì)錄持續(xù)時(shí)間內(nèi)將視頻數(shù)據(jù)和相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM裝置上。響應(yīng)于接收到來自傳感器的存儲(chǔ)事件信號(hào)，控制器可以將視頻數(shù)據(jù)和相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)從RAM裝置傳送至存儲(chǔ)裝置。
【專利說明】集成的車輛交通攝像頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛的數(shù)字視頻紀(jì)錄系統(tǒng)，具體地涉及一種集成的車輛交通攝像頭。

【背景技術(shù)】
[0002]用于車輛的數(shù)字視頻紀(jì)錄系統(tǒng)是公知的。舉一個(gè)示例來說，視頻紀(jì)錄系統(tǒng)可以安裝在警車中以捕捉視頻用于刑事交通違規(guī)檢舉。當(dāng)車輛警報(bào)被激活或者當(dāng)車輛超過一定的速度時(shí)，這些系統(tǒng)可以被編程為自動(dòng)打開。
[0003]用于消費(fèi)者車輛的視頻紀(jì)錄系統(tǒng)也是公知的。這些系統(tǒng)典型地配置為在不考慮車輛當(dāng)前行駛的地方可能禁止這些視頻紀(jì)錄的法規(guī)和市政條例的情況下捕捉視頻。此外，典型的紀(jì)錄系統(tǒng)可以配置為在不考慮駕駛員操作車輛的任何不協(xié)調(diào)性的情況下開始紀(jì)錄視頻。另外，典型系統(tǒng)可能不配置為基于惡劣的天氣狀況、差的道路狀況或可能請(qǐng)求關(guān)閉監(jiān)視的任何具體駕駛員開始紀(jì)錄視頻。
[0004]因此，可取的是，提供一種集成的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)以及方法，其選擇性地捕捉視頻，同時(shí)降低違反車輛當(dāng)前可能正在行駛的行政管轄區(qū)內(nèi)的當(dāng)?shù)仉[私法的風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)例可以包括產(chǎn)生指示視頻數(shù)據(jù)的視頻信號(hào)的車載攝像頭，至少一個(gè)傳感器，RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置，和通信地耦接到攝像頭、傳感器和RAM裝置的控制器。該控制器可以基于接收自傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定紀(jì)錄時(shí)間。另夕卜，該控制器在紀(jì)錄時(shí)間內(nèi)將視頻數(shù)據(jù)和相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM裝置。響應(yīng)于接收自傳感器的存儲(chǔ)事件信號(hào)，該控制器可以將視頻數(shù)據(jù)和相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)從RAM裝置傳輸至存儲(chǔ)裝置。
[0006]進(jìn)一步地，捕捉來自車輛的視頻的方法的一個(gè)實(shí)施例可以包括在車載攝像頭上產(chǎn)生視頻信號(hào)的步驟。另外，該方法還可以包括，響應(yīng)于檢測(cè)到車輛事件，產(chǎn)生存儲(chǔ)事件信號(hào)。該方法可以進(jìn)一步包括，響應(yīng)于控制器接收到存儲(chǔ)事件信號(hào)，將由至少一個(gè)傳感器產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)和基于視頻信號(hào)的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM裝置中。該方法還可以包括，響應(yīng)于控制器接收到來自傳感器的存儲(chǔ)事件信號(hào)，將傳感器數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)從RAM裝置傳輸至存儲(chǔ)
>J-U ρ?α裝直。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意性框圖，該車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在通過云通信地偶接到該系統(tǒng)的非車載服務(wù)器上；
[0008]圖2是圖1中的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意性框圖，示出了該系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在USB記憶條形式的存儲(chǔ)接口上；
[0009]圖3是用于圖1的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)的人機(jī)界面的一個(gè)實(shí)施例的示意性框圖；以及
[0010]圖4是描述用于運(yùn)行圖1的系統(tǒng)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在參照下面的討論以及附圖，詳細(xì)描述了說明性方法。雖然附圖代表一些可能的方法，這些附圖事實(shí)上是示意性的，并且因此并未按比例繪制，同時(shí)放大或省略了一些特征以便更好地描述并解釋本發(fā)明。另外，在此陳述的說明書并不旨在窮舉或者另外將權(quán)利要求限定或約束為附圖中所示的和在以下詳細(xì)的說明書中公開的精確的形式或配置。
[0012]一種用于車輛的示例性視頻紀(jì)錄系統(tǒng)可以配置為，響應(yīng)于不同的道路狀況、車輛運(yùn)行狀況和系統(tǒng)的其他內(nèi)部或外部事件自動(dòng)地紀(jì)錄視頻。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步配置為，當(dāng)車輛位于具有禁止視頻監(jiān)控的法律或條例的行政管轄區(qū)時(shí)暫停紀(jì)錄視頻。該紀(jì)錄系統(tǒng)可以包括捕捉被視為可能值得捕捉并保存的事件的視頻的車載攝像頭。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括GPS接收器和存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)禁止視頻監(jiān)控的行政管轄區(qū)的視頻數(shù)據(jù)以及參考查找表格或數(shù)據(jù)庫。當(dāng)GPS接收器檢測(cè)到車輛進(jìn)入受限制位置或禁止視頻監(jiān)控的行政管轄區(qū)時(shí)，該紀(jì)錄系統(tǒng)可以禁用攝像頭、存儲(chǔ)裝置或兩個(gè)組件來防止視頻紀(jì)錄。
[0013]參照?qǐng)D1，集成在車輛102中的視頻紀(jì)錄系統(tǒng)100 ( “紀(jì)錄系統(tǒng)”)的個(gè)實(shí)施例可以包括接收器104，例如，獲得或產(chǎn)生指示當(dāng)前車輛位置的定位信號(hào)的GPS接收器。接收器
104可以是另一車輛系統(tǒng)-例如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)106-的車載組件。在這一方面，紀(jì)錄系統(tǒng)100可以使用共用車輛組件，這可以有益于最小化車輛重量，提高燃油經(jīng)濟(jì)性以及降低車輛成本。在另一實(shí)施例中，GPS接收器可以是專門用于紀(jì)錄系統(tǒng)100的獨(dú)立組件。此外，在另一實(shí)施例中，接收器104’可以是手持無線裝置——例如使用基于云計(jì)算的測(cè)繪程序的移動(dòng)電話——的非車載組件。該非車載組件可以通信地耦接到車載收發(fā)器105。該收發(fā)器可以是包括蜂窩和WiFi通信裝置、藍(lán)牙控制的蜂窩裝置或各種其他無線通信裝置的眾多形式中的其中一種。
[0014]紀(jì)錄系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)由車輛102攜帶的車載攝像頭108a、108b。例如，紀(jì)錄系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)前視攝像頭108a，其安裝在儀表板、擋風(fēng)玻璃上，前護(hù)柵后邊，后視鏡上或車輛的其他適合部分。另外，紀(jì)錄系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)后視攝像頭108b，其安裝在后備箱蓋、后車窗或車輛102的其他部分上。另外，紀(jì)錄系統(tǒng)100可以包括安裝在車輛的其他部分并且安置在其他方向上以提供例如乘客艙橫向外側(cè)景象或內(nèi)部景象的其他攝像頭。
[0015]紀(jì)錄系統(tǒng)100還可以包括存儲(chǔ)裝置110，其存儲(chǔ)行政管轄區(qū)的參考查找表格112和數(shù)據(jù)庫，在該行政管轄區(qū)內(nèi)，除非例如各方同意紀(jì)錄，車載視頻監(jiān)控可能被禁止。該表格112可以進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)或禁用信號(hào)，該信號(hào)與相應(yīng)的受限制位置關(guān)聯(lián)并且指示在那些受限制位置內(nèi)紀(jì)錄視頻為違法行為。通過這種形式，存儲(chǔ)裝置110可以通信地耦接到與無線網(wǎng)絡(luò)118或云相關(guān)聯(lián)的安全加密的服務(wù)器116。
[0016]參照?qǐng)D2，存儲(chǔ)裝置可以是移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)210，例如USB記憶條裝置或SD記憶卡，其可以由例如保險(xiǎn)公司配備并加密然后提供給駕駛員。然而，該系統(tǒng)可以按需包括其他形式的驗(yàn)證或者無驗(yàn)證。圖2示出了具有與紀(jì)錄系統(tǒng)100相同的元件的以200系列編號(hào)的紀(jì)錄系統(tǒng)200的另一實(shí)施例。在該示例中，保險(xiǎn)公司可以具有其自己的服務(wù)器216以及數(shù)據(jù)庫211，以用于安裝或?qū)⒖疾檎冶砀?12從數(shù)據(jù)庫211下載到記憶條裝置210，并且保險(xiǎn)公司將記憶條裝置210加密用于存儲(chǔ)僅僅由授權(quán)的駕駛員捕捉的、由包含在查找表格中的數(shù)據(jù)所許可的視頻數(shù)據(jù)。然而，存儲(chǔ)裝置可以是車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，或者是通過車輛通信系統(tǒng)有線或無線地連接到控制器的移動(dòng)裝置，例如SYNC(同步器)。移動(dòng)裝置的示例可以包括電話、平板電腦或具有存儲(chǔ)介質(zhì)的其他移動(dòng)裝置。
[0017]參照?qǐng)D1，紀(jì)錄系統(tǒng)100可以進(jìn)一步具有通信地耦接到接收器104、攝像頭108a、108b和存儲(chǔ)裝置110的控制器120?？刂破?20可以配置為接收定位信號(hào)，該定位信號(hào)由GPS裝置產(chǎn)生并且指示當(dāng)前車輛位置。然后，控制器120可以訪問存儲(chǔ)裝置110上的參考查找表格并且確定當(dāng)前車輛位置是否是受限位置中的一個(gè)，因此控制器120可以進(jìn)一步確定與受限位置關(guān)聯(lián)的禁用數(shù)據(jù)或禁用信號(hào)。響應(yīng)于該禁用信號(hào)，然后控制器120可以禁用攝像頭108以暫停捕捉視頻。另外，響應(yīng)于該禁用信號(hào)，控制器120可以暫停將視頻數(shù)據(jù)從RAM裝置114傳輸?shù)酱鎯?chǔ)裝置110。
[0018]RAM裝置114可以是與攝像頭108、存儲(chǔ)裝置110和控制器120通信地耦接的緩存器或暫時(shí)記憶存儲(chǔ)裝置，因此RAM裝置114可以接收來自攝像頭108的視頻信號(hào)，并且暫時(shí)存儲(chǔ)與視頻信號(hào)關(guān)聯(lián)的視頻數(shù)據(jù)。包括所有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，RAM裝置114、存儲(chǔ)裝置110和所有的信號(hào)都是永久的，唯一例外的是暫時(shí)的傳播信號(hào)本身。
[0019]紀(jì)錄系統(tǒng)100還可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器122，其可以提供與當(dāng)前車輛狀況有關(guān)的傳感器信號(hào)，并且其可以由控制器使用來確定紀(jì)錄時(shí)間。具體地，該傳感器可以是直接檢測(cè)車輛狀況的獨(dú)立傳感器，或者產(chǎn)生指示車輛狀況的輸出的任何模塊，例如碰撞避免傳感器模塊。這些傳感器可以通信地耦接到控制器120，并且選擇性地產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，這些信號(hào)指示車輛正存在高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)或其他可能具有可紀(jì)錄的價(jià)值的車輛事件(“可紀(jì)錄的事件”)。然后，控制器120可以接收來自傳感器122的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，并且響應(yīng)于該高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)促動(dòng)攝像頭108將預(yù)定大小或時(shí)間的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM裝置114上。例如，一種形式的傳感器122可以是配置為產(chǎn)生指示相關(guān)的車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)的道路彎曲和交通監(jiān)視器模塊(“RCTM”)。如果控制器接收到來自RCTM124的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，該控制器可以促動(dòng)攝像頭108將預(yù)定長度——例如10分鐘——的視頻存儲(chǔ)在RAM裝置上。在該高風(fēng)險(xiǎn)狀況下，控制器120可以促動(dòng)攝像頭捕捉或紀(jì)錄與當(dāng)控制器確定車輛不在高風(fēng)險(xiǎn)狀況時(shí)由攝像頭捕捉的視頻時(shí)間相比延長的一段時(shí)間的視頻。然后，控制器可以以可能覆蓋先前紀(jì)錄的視頻的循環(huán)將視頻存儲(chǔ)到RAM裝置114上。如果控制器120沒有接收到來自傳感器122的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，控制器120可以促動(dòng)攝像頭108和RAM裝置114捕捉并存儲(chǔ)比在高風(fēng)險(xiǎn)狀況下紀(jì)錄視頻使用的時(shí)間更短的一段時(shí)間的視頻數(shù)據(jù)。
[0020]傳感器122的其他示例可以包括測(cè)量駕駛員注意力分散的凝視檢測(cè)傳感器126或頭部姿勢(shì)傳感器128，它們也指示需要更長的紀(jì)錄時(shí)間的高風(fēng)險(xiǎn)狀況。另外，傳感器122還可以包括檢測(cè)預(yù)碰撞事件的攻擊性駕駛傳感器(ADS) 130、環(huán)保駕駛傳感器(EDS) 132、車輪速度傳感器(WSS) 134、車輪打滑傳感器(SS) 136、輪胎壓力傳感器(TPS)138、加速度計(jì)(ACC)140、雷達(dá)裝置(R) 142、激光雷達(dá)裝置(L) 144、制動(dòng)壓力傳感器(BPS) 146、防抱死制動(dòng)傳感器(ABS) 148、安全氣囊傳感器(AS) 150、轉(zhuǎn)向角傳感器(SAS) 152、紅外攝像頭(CAM) 154、專用近程通信接收器(CR) 155、接收器104、碰撞避免傳感器(CAS) 156、節(jié)氣門位置傳感器(TPS) 157和扭矩傳感器(TS)158。
[0021]在一個(gè)示例中，加速度計(jì)140可以響應(yīng)于檢測(cè)高于預(yù)定橫向加速度閾值的橫向加速度——例如可能大于車輛在干燥路面上的過彎能力的橫向加速度——產(chǎn)生高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)。該橫向加速度的量可以指示即將來臨的碰撞或其他可記錄的事件的高風(fēng)險(xiǎn)。在另一示例中，加速度計(jì)140可以響應(yīng)于檢測(cè)高于預(yù)定減速度閾值的車輛縱向減速度產(chǎn)生高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)。超過這一閾值的減速度可以指示在碰撞或其他可記錄的事件之前立即施加的全部制動(dòng)壓力。在另一示例中，控制器可以接收來自云的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，其指示，例如，提供濕滑的路面狀況的天氣。通過另外一個(gè)示例，加速度計(jì)可以響應(yīng)于檢測(cè)高于預(yù)定加速度閾值的垂直方向上的車輛加速度產(chǎn)生高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)。
[0022]另外，控制器120可以使用存儲(chǔ)裝置110上的參考查找表格112并且確定由來自相應(yīng)的傳感器152和134的信號(hào)指示的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角和車輪速度超過存儲(chǔ)在表格112上的相關(guān)閾值?？梢曰谟糜谠诓煌男旭偙砻妗缏访?、泥土、石子或草地，或者像禁止進(jìn)入的高速公路或雙車道公路的預(yù)定位置——上被駕駛的車輛102的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定該閾值。另外，控制器可以基于接收的來自云或其他與非車載服務(wù)器的無線連接的當(dāng)前天氣調(diào)節(jié)或偏移該閾值。也就是說，在高的交通流量或來自交通信息的期望的速度變化下，在冰冷的或潮濕的道路狀況下可以降低該閾值。在另一實(shí)施例中，可以基于駕駛員資料——例如青少年駕駛員——降低該閾值。
[0023]紀(jì)錄系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器122，該傳感器通信地耦接到控制器120并且配置為產(chǎn)生存儲(chǔ)事件信號(hào)，該信號(hào)指示可記錄事件的實(shí)際發(fā)生，因此需要視頻在存儲(chǔ)裝置110上的長期存儲(chǔ)。控制器120可以配置為，響應(yīng)于接收到來自傳感器122的存儲(chǔ)事件信號(hào)，接收來自傳感器122的存儲(chǔ)事件信號(hào)并且將相關(guān)視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)從RAM裝置114傳輸?shù)酱鎯?chǔ)裝置110。該數(shù)據(jù)可以從RAM輸出至ROM (只讀存儲(chǔ)器)、閃速存儲(chǔ)器，或者通過包括但是不限于SYNC的適合的車輛通信系統(tǒng)傳送至用于存儲(chǔ)的移動(dòng)裝置。該數(shù)據(jù)可以包括來自任何或所有傳感器的數(shù)據(jù)，以及時(shí)間辨識(shí)和車輛或駕駛員信息。
[0024]傳感器122可以配置為檢測(cè)與車輛、當(dāng)前路徑、當(dāng)前駕駛員和當(dāng)前天氣有關(guān)的各種狀況。例如一個(gè)示例中，檢測(cè)可記錄的事件發(fā)生的傳感器122可以包括響應(yīng)于檢測(cè)到氣囊打開產(chǎn)生存儲(chǔ)事件信號(hào)的氣囊傳感器150。該傳感器122還可以包括響應(yīng)于檢測(cè)到高于預(yù)定制動(dòng)壓力閾值的當(dāng)前制動(dòng)壓力產(chǎn)生存儲(chǔ)事件信號(hào)的制動(dòng)壓力傳感器146。另外，傳感器122還可以包括加速度計(jì)140，其檢測(cè)超過第二橫向加速度閾值的橫向加速度，該第二橫向加速度閾值高于先前用于檢測(cè)起動(dòng)RAM裝置114上的視頻數(shù)據(jù)的紀(jì)錄的高風(fēng)險(xiǎn)車輛狀況的初始橫向加速度閾值。類似地，加速度計(jì)可以檢測(cè)超過第二加速度閾值的加速度，該第二加速度閾值高于先前用于檢測(cè)高風(fēng)險(xiǎn)車輛狀況的初始加速度閾值。在這一方面，高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)可以用于確定將短期存儲(chǔ)在RAM裝置上的視頻數(shù)據(jù)的長度，而存儲(chǔ)事件信號(hào)可以用于確定哪一個(gè)視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置110中更長的一段時(shí)間。
[0025]再一個(gè)傳感器122可以是產(chǎn)生指示當(dāng)前車輛位置、當(dāng)前車輛羅盤航向、當(dāng)前道路狀況、當(dāng)前或接近的道路類型、預(yù)測(cè)的行駛路徑、期望的行駛路徑和當(dāng)前或接近的交通狀況中的至少一個(gè)的存儲(chǔ)事件信號(hào)的接收器104?？刂破?20可以存儲(chǔ)包括至少一個(gè)駕駛員性能參數(shù)的駕駛員資料，并且然后，響應(yīng)于傳感器122產(chǎn)生指示當(dāng)前車輛狀況從至少一個(gè)駕駛員性能參數(shù)偏離超過預(yù)定閾值的存儲(chǔ)事件信號(hào)，將來自RAM裝置114的視頻數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)裝置110。例如，存儲(chǔ)事件信號(hào)可以指示在當(dāng)前位置的當(dāng)前車輛速度大于在當(dāng)前位置存檔的用于駕駛員資料的車輛速度，或者由交通標(biāo)識(shí)辨識(shí)系統(tǒng)TSR檢測(cè)的標(biāo)示速度限制，并且然后，控制器120可以將視頻數(shù)據(jù)從RAM裝置114傳送至存儲(chǔ)裝置110。駕駛員性能參數(shù)的示例包括駕駛員的經(jīng)驗(yàn)水平、駕駛員的年齡和及駕駛員的表現(xiàn)歷史。
[0026]然而，在視頻紀(jì)錄期間或其末尾，控制器120可能未接收存儲(chǔ)事件信號(hào)。相應(yīng)地，控制器120可以配置為在不將視頻數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)裝置110上的情況下，從RAM裝置114中刪除視頻數(shù)據(jù)。
[0027]參照?qǐng)D3，紀(jì)錄系統(tǒng)100還可以包括人機(jī)界面160，其通信地耦接到控制器120并且集成到車載儀表盤組162、車載觸摸屏顯示器164和例如移動(dòng)電話166的移動(dòng)無線裝置中的一個(gè)中。連接到控制器的界面的其他示例可以包括聲音辨識(shí)控制器界面167和機(jī)械開關(guān)界面169。人機(jī)界面160可以通信地耦接到控制器120，并且配置為響應(yīng)于控制器向人機(jī)界面發(fā)送狀態(tài)信號(hào)，傳播指示紀(jì)錄系統(tǒng)100的狀態(tài)的信息。例如，人機(jī)界面可以包括任何適合的視頻播放器、聲音播放器、多媒體播放器，或響應(yīng)于控制器120向人機(jī)界面160發(fā)送禁用信號(hào)來告知紀(jì)錄系統(tǒng)100已經(jīng)禁用的儀器。該界面可以用于向使用者指示系統(tǒng)的狀態(tài)，并且該指示可以是視覺的、可聽見的或觸覺的。
[0028]圖4示出了操作圖1中的紀(jì)錄系統(tǒng)100以捕捉來自車輛102的視頻的方法400的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。在步驟402，紀(jì)錄系統(tǒng)100可以確定存儲(chǔ)裝置110是否通信地耦接到控制器120。例如，可以通過控制器確定USB記憶條216是否連接到車載電子插座或母連接器來完成該步驟，該車載電子插座或母連接器通信地耦接到車載控制器220 (圖2)。在另一實(shí)施例中，可以通過檢測(cè)控制器120和與云或網(wǎng)絡(luò)(圖1)關(guān)聯(lián)的非車載服務(wù)器116之間的無線連接來完成該步驟。如果存儲(chǔ)裝置110沒有通信地耦接到控制器，該方法重復(fù)步驟402。然而，如果存儲(chǔ)裝置110通信地耦接到控制器，該方法繼續(xù)到步驟404。
[0029]在步驟404，控制器120可以確定存儲(chǔ)裝置110是否啟用加密或以其他方式保證安全。如果是這樣，該方法繼續(xù)到步驟406。然而，如果不是這樣，該方法繼續(xù)到步驟408。
[0030]在步驟406，控制器120可以確定存儲(chǔ)裝置110是否被識(shí)別或以其他方式被認(rèn)證。如果沒有，該方法可以返回步驟402。如果存儲(chǔ)裝置110被識(shí)別或以其他方式被認(rèn)證，該方法可以繼續(xù)到步驟414。
[0031]在步驟408，接收器104可以接收并產(chǎn)生指示當(dāng)前車輛位置的定位信號(hào)。在一種形式中，可以使用是車載車輛導(dǎo)航系統(tǒng)106的組件的GPS接收器完成該步驟。然而，在另一實(shí)施例中，可以使用集成到手持裝置——例如移動(dòng)電話——中的GPS接收器成該步驟。該方法可以繼續(xù)到步驟410。
[0032]在步驟410，控制器120可以確定通過紀(jì)錄系統(tǒng)的視頻監(jiān)控在本行政管轄區(qū)內(nèi)是否合法。具體地，控制器120可以使用存儲(chǔ)裝置110上的參考查找表格112，并且確定當(dāng)前車輛位置是否是禁止視頻監(jiān)控的受限位置或行政管轄區(qū)中的一個(gè)。如果當(dāng)前車輛位置是受限制位置，該方法繼續(xù)到步驟412。然而，如果控制器120確定當(dāng)前車輛位置不是受限制位置，則該方法繼續(xù)到步驟414。
[0033]在步驟412，控制器120可以向人機(jī)界面160發(fā)送禁用信號(hào)，該人機(jī)界面160顯示告知乘用者本行政管轄區(qū)禁止視頻監(jiān)控以及另外視頻紀(jì)錄已經(jīng)暫停的信息。在一種形式中，該人機(jī)界面可以允許乘用者撤銷該禁用信號(hào)并且手動(dòng)地啟動(dòng)攝像頭108以捕捉視頻并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置110上。然后該方法返回步驟402。
[0034]在步驟414，控制器120可以確定車輛是否處于或?qū)⒖赡芴幱谥档糜涗浀臓顟B(tài)。也就是說，控制器可以確定車輛是否處在可記錄的事件的高風(fēng)險(xiǎn)狀況。通過使用在檢測(cè)到高風(fēng)險(xiǎn)狀況的基礎(chǔ)上產(chǎn)生指示該高風(fēng)險(xiǎn)狀況的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)的傳感器122可以完成該步驟。例如，響應(yīng)于加速度計(jì)140檢測(cè)到超過可能與在可能的碰撞之前的最大制動(dòng)壓力的應(yīng)用關(guān)聯(lián)的初始減速度閾值的減速度，控制器120可以接收由加速度計(jì)140產(chǎn)生的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)。這些傳感器122的其他示例可以包括RCTM124、凝視檢測(cè)傳感器126、頭部姿勢(shì)傳感器128、攻擊性駕駛傳感器130、環(huán)保駕駛傳感器132、車輪速度傳感器134、車輪打滑傳感器136、輪胎壓力傳感器138、加速度計(jì)140、雷達(dá)裝置142、激光雷達(dá)裝置144、制動(dòng)壓力傳感器146、防抱死制動(dòng)傳感器148、安全氣囊傳感器150、轉(zhuǎn)向角傳感器152、紅外攝像頭154、專用近程通信接收器155、接收器104和碰撞避免傳感器156?？刂破骺梢允褂酶唢L(fēng)險(xiǎn)信號(hào)連同參考查找表格來確認(rèn)車輛的高風(fēng)險(xiǎn)狀況。然而，各種其他傳感器也可以用于完成該步驟。如果控制器120沒有接收到來自任何傳感器的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，那么該方法可以繼續(xù)到步驟416。然而，如果控制器120接收到來自任何傳感器的高風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，那么該方法可以繼續(xù)到步驟418。
[0035]在步驟416，控制器120可以促動(dòng)攝像頭108以捕捉預(yù)定長度的視頻并且然后將相關(guān)視頻存儲(chǔ)到RAM裝置114上。例如，視頻長度可以是10分鐘，然而，該長度可以短于或長于10分鐘，以便充分捕捉觸發(fā)這樣的紀(jì)錄的事件。然而，可以通過控制器120促動(dòng)攝像頭以捕捉并記錄延長的長度的數(shù)據(jù)來完成該步驟。該方法可以繼續(xù)到步驟420。
[0036]在步驟418，控制器120可以促動(dòng)攝像頭108以捕捉與步驟416相比較長一段時(shí)間的視頻，并且然后將相關(guān)視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM裝置114上。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器120可以促動(dòng)攝像頭108以在延長的時(shí)間內(nèi)通過覆蓋先前紀(jì)錄的視頻來循環(huán)捕捉視頻。該方法可以繼續(xù)到步驟420。
[0037]在步驟420，控制器120可以確定由攝像頭108捕捉的視頻是否應(yīng)該在存儲(chǔ)裝置110上存儲(chǔ)比在RAM裝置114上存儲(chǔ)視頻的時(shí)間長度更長的一段時(shí)間。在這一方面，控制器120可以確定是否將視頻數(shù)據(jù)從RAM裝置114傳送至存儲(chǔ)裝置110?？梢酝ㄟ^確定控制器120是否接收到來自傳感器122的指示高風(fēng)險(xiǎn)可記錄的事件確實(shí)已經(jīng)發(fā)生的存儲(chǔ)事件信號(hào)來完成該步驟。繼續(xù)參照先前的示例，響應(yīng)于加速度計(jì)140檢測(cè)到超過第二減速度閾值的減速度，可以通過控制器120接收從加速度計(jì)140產(chǎn)生的存儲(chǔ)事件信號(hào)完成該步驟。第二減速度閾值可以大于第一減速度閾值。響應(yīng)于氣囊傳感器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)氣囊的打開，還可以通過控制器120接收由氣囊傳感器150產(chǎn)生的存儲(chǔ)事件信號(hào)完成該步驟。如果控制器120確定可記錄的事件確實(shí)已經(jīng)發(fā)生并且由攝像頭108捕捉并存儲(chǔ)在RAM裝置114上，該方法可以繼續(xù)到步驟422。如果沒有，那么該方法繼續(xù)到步驟424。
[0038]在步驟422，控制器120可以向攝像頭108發(fā)送促動(dòng)信號(hào)，進(jìn)而攝像頭108可以在基于相關(guān)傳感器可以變化的剩余的預(yù)定長度的時(shí)間內(nèi)繼續(xù)捕捉視頻，并且然后將視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置110上?？刂破?20可以進(jìn)一步地將先前記錄的視頻數(shù)據(jù)從RAM裝置114傳送到存儲(chǔ)裝置110。然后該方法返回步驟402。
[0039]在步驟424，控制器120可以將促動(dòng)信號(hào)發(fā)送到攝像機(jī)108以禁用攝像頭并且暫?；蚪K止記錄，并且進(jìn)一步從RAM裝置114中刪除相關(guān)視頻數(shù)據(jù)。然后，該方法可以返回步驟402。
[0040]對(duì)于在此描述的過程、系統(tǒng)、方法、探試法等，應(yīng)該理解的是，盡管這些過程的步驟已經(jīng)描述為按照一定的順序序列發(fā)生，這些過程可以由所述的步驟以不同于在此描述的順序執(zhí)行。還應(yīng)該理解的是，可以同時(shí)執(zhí)行一些步驟，可以增加其他步驟，或者可以省略在此描述的一些步驟。換句話說，以解釋特定實(shí)施例的目的在此提供過程的描述，并且絕不應(yīng)該解釋為對(duì)要求保護(hù)的本發(fā)明的限定。
[0041]相應(yīng)地，應(yīng)該理解的是，以上描述旨在解釋性的而非限定性的。在閱讀上面的說明書的基礎(chǔ)上，除了提供的示例，許多實(shí)施例和應(yīng)用也將變得明顯。本發(fā)明的范圍不應(yīng)該參照上面的說明書確定，而是應(yīng)該參照所附的權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求享有的全部等同范圍來確定?？梢韵氲讲㈩A(yù)期的是，未來的發(fā)展也將發(fā)生在在此討論的技術(shù)中，并且所述的系統(tǒng)和方法將并入這些未來的實(shí)施例中。總之，應(yīng)該理解的是本發(fā)明能夠變型并改變。
[0042]權(quán)利要求中使用的術(shù)語旨在以本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解的它們最廣義的合理解釋和它們的普遍意義給出，除非在此做出明確相反的指示。具體地，如“一個(gè)”、“這個(gè)”、“所述的”等單一冠詞的使用應(yīng)該解讀為列舉一個(gè)或多個(gè)指示的元件，除非權(quán)利要求列舉了明確相反的限定。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)，其特征在于，包含: 車載攝像頭，其產(chǎn)生表示視頻數(shù)據(jù)的視頻信號(hào)； 至少一個(gè)傳感器； RAM裝置； 通信地耦接到攝像頭、至少一個(gè)傳感器和RAM裝置的控制器； 其中，控制器基于接收自至少一個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來確定紀(jì)錄的持續(xù)時(shí)間； 其中，控制器在紀(jì)錄持續(xù)時(shí)間內(nèi)將視頻數(shù)據(jù)和相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM裝置中；其中，響應(yīng)于接收到來自至少一個(gè)傳感器的存儲(chǔ)事件信號(hào)，控制器將視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)從RAM裝置發(fā)送至存儲(chǔ)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含: 接收器，其獲得、產(chǎn)生指示當(dāng)前車輛位置的定位信號(hào)； 其中，控制器通信地耦接到接收器，并且，響應(yīng)于確定當(dāng)前車輛位置是視頻監(jiān)控的受限制區(qū)域，禁用攝像頭和存儲(chǔ)裝置中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)裝置是USB記憶條裝置、SD記憶卡、無線移動(dòng)裝置、與無線網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的服務(wù)器和車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含人機(jī)界面，其通信地耦接到控制器，并且集成到車載儀表板組、車載觸摸屏顯示器、移動(dòng)無線裝置、聲音辨識(shí)控制器界面和機(jī)械開關(guān)界面中的至少一個(gè)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛視頻紀(jì)錄系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)參考查找表格，該表格包括受限制位置和用于當(dāng)車輛位于受限制位置時(shí)終止從RAM裝置到存儲(chǔ)裝置的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送的相關(guān)的禁用信號(hào)。
6.一種從車輛捕捉視頻的方法，其特征在于，包含: 在車載攝像頭上產(chǎn)生視頻信號(hào)； 響應(yīng)于檢測(cè)到車輛事件產(chǎn)生存儲(chǔ)事件信號(hào)； 響應(yīng)于控制器接收到存儲(chǔ)事件信號(hào)，將由至少一個(gè)傳感器產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)和基于視頻信號(hào)的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM裝置中；以及 響應(yīng)于控制器從至少一個(gè)傳感器接收到存儲(chǔ)事件信號(hào)，將傳感器數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)從RAM裝置傳輸?shù)酱鎯?chǔ)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含: 產(chǎn)生指示當(dāng)前車輛位置的定位信號(hào)； 將視頻信號(hào)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置；以及 響應(yīng)于確定當(dāng)前車輛位置是視頻監(jiān)控的受限制位置，禁用攝像頭和存儲(chǔ)裝置中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含訪問存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置上的參考查找表格，該參考查找表格包括受限制位置和用于終止從RAM裝置向存儲(chǔ)裝置的視頻數(shù)據(jù)的發(fā)送的、與受限制位置關(guān)聯(lián)的禁用信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含，響應(yīng)于控制器向人機(jī)界面?zhèn)魉徒眯盘?hào)，顯示指示紀(jì)錄系統(tǒng)被禁用的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含以下步驟中的其中一個(gè):禁用車載攝像頭；以及將數(shù)據(jù)自RAM裝置刪除。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK104252722SQ201410299172
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】羅伯特·布魯斯·克雷夫, 布萊恩·沃爾斯基, 安東尼·杰拉德·金 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司