動(dòng)機(jī)3和各個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)4和5的各種控制。將在下面描述由ECU 40執(zhí)行的與本發(fā)明相關(guān)的主要控制。多個(gè)傳感器的信號(hào)被輸入到ECU40。但是，作為與本發(fā)明相關(guān)的信號(hào)，以下信號(hào)被輸入到ECU 40:輸出與加速器踏板(未顯不)的下壓量(加速器開(kāi)度)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的加速器開(kāi)度傳感器41的信號(hào)；輸出與車輛1的速度(車速)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的車速傳感器42的信號(hào)；輸出與電池36的蓄電率相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的S0C傳感器43的信號(hào)；輸出與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)4的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第一分解器(resolver)44的信號(hào)；輸出與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第二分解器45的信號(hào)；以及輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)3的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的曲柄轉(zhuǎn)角傳感器46的信號(hào)。
[0026]E⑶40參照加速器開(kāi)度傳感器41的輸出信號(hào)和車速傳感器42的輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算駕駛員要求的需求功率，并且在各種模式之中進(jìn)行轉(zhuǎn)換的同時(shí)控制車輛1，以針對(duì)需求功率對(duì)系統(tǒng)效率進(jìn)行優(yōu)化。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)3的熱效率降低的低負(fù)荷范圍中，選擇EV模式，在該EV模式中，停止發(fā)動(dòng)機(jī)3的燃燒并驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)5。另外，當(dāng)參照SOC傳感器43的信號(hào)確定電池36的蓄電率變得不足時(shí)，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，以執(zhí)行用于抑制電池36消耗電力的控制。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)3不能單獨(dú)確保充足的轉(zhuǎn)矩的情況下，選擇混合動(dòng)力模式，在該混合動(dòng)力模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)3和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)5用作用于行駛的驅(qū)動(dòng)源。當(dāng)選擇混合動(dòng)力模式時(shí)，需求功率通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的電功率的總和輸出。眾所周知，在重視燃料經(jīng)濟(jì)性的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)3，使得發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)主要沿著最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線移動(dòng)，所述最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線被事先設(shè)定以優(yōu)化熱效率。順便提一下，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限定。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制的特征在于再加速操作時(shí)(即，在車輛1的加速器踏板被釋放之后再次下壓的時(shí)候)的控制內(nèi)容。在描述由ECU 40執(zhí)行的具體處理之前，將結(jié)合對(duì)比示例、參照在圖2至圖4中示出的控制結(jié)果的示例來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制的概要。
[0028]圖2顯示了從在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為4000rpm時(shí)實(shí)施再加速操作到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)期間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率隨時(shí)間的變化。圖3顯示了這種情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的變化。圖2和圖3的虛線表示對(duì)比示例。
[0029]如圖2所示，當(dāng)在t0時(shí)刻執(zhí)行再加速操作時(shí)，根據(jù)加速器開(kāi)度的變化來(lái)設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率，并且發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率上升。在示出的示例中，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率被設(shè)定為70kW。然后，每一個(gè)時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率被設(shè)定成使得發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率從時(shí)刻t0以預(yù)定速率增加并且在t7時(shí)刻達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率。在根據(jù)由實(shí)線示出的本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例的控制的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持等于4000rpm(其為執(zhí)行再加速操作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，直至達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率為止。
[0030]因而，如圖3的實(shí)線所示，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)移動(dòng)至70kw (其為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率)的等功率線Lp，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定的同時(shí)從tl時(shí)刻到t7時(shí)刻逐漸增大。在示出的示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在達(dá)到確定上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的圖3的最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L之前就已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)沿著70kw(其為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率)的等功率線Lp移動(dòng)到最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L，并達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。順便提及，圖4顯示了在達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率之前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到作為上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L的情況。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持等于3000rpm(其為執(zhí)行再加速操作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)的情況下增大，并且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在到達(dá)最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L之后沿著最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。
[0031 ] 另一方面，在由圖2和圖3中的虛線表示的對(duì)比示例的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在t0時(shí)刻的再加速操作之后通過(guò)暫時(shí)地降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)沿著最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L移動(dòng)，然后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大的同時(shí)升高。這樣，在對(duì)比示例的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速暫時(shí)降低，直至發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)從起始點(diǎn)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)為止。因此，渦輪增壓器15的渦輪轉(zhuǎn)速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而下降。因此，引起了發(fā)動(dòng)機(jī)3的增壓延遲，從而可能導(dǎo)致加速響應(yīng)性惡化。相反，根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例的控制確保了，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)從起始點(diǎn)達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率的這段時(shí)間內(nèi)保持等于執(zhí)行再加速操作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。因此，渦輪轉(zhuǎn)速?zèng)]有響應(yīng)于再加速操作而回落，并且避免了發(fā)動(dòng)機(jī)3的增壓延遲。結(jié)果，抑制了加速響應(yīng)性的惡化。
[0032]接下來(lái)，將描述由ECU 40執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)前述控制的具體處理。如圖5所示，在步驟S1中，EOT 40判定是否已經(jīng)執(zhí)行了再加速操作。例如，EOT 40參照加速器開(kāi)度傳感器41的信號(hào)，并在加速器開(kāi)度已經(jīng)從等于或小于10%的狀態(tài)增大時(shí)、在加速器開(kāi)度已經(jīng)從為0%(加速器踏板返回)的狀態(tài)變得大于0%時(shí)等，判定已經(jīng)執(zhí)行了再加速操作。如果已經(jīng)執(zhí)行了再加速操作，則EOT 40進(jìn)行至步驟S2。否則，EOT 40進(jìn)行至步驟S5，以執(zhí)行沿著最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線(參見(jiàn)圖3的虛線)操作發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的正常發(fā)動(dòng)機(jī)控制。
[0033]在步驟S2中，EOT 40參照曲柄轉(zhuǎn)角傳感器46的信號(hào)，獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、并判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否等于或高于預(yù)定的最低轉(zhuǎn)速Nemin。最低轉(zhuǎn)速Nemin被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為前述當(dāng)前控制的執(zhí)行條件，并例如被設(shè)定為lOOOrpm。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne等于或高于最低轉(zhuǎn)速Nemin，則EOT 40進(jìn)行至步驟S3。否則，EOT 40進(jìn)行至步驟S5，以執(zhí)行正常發(fā)動(dòng)機(jī)控制。
[0034]在步驟S3中，EOT 40判定驅(qū)動(dòng)力優(yōu)先的運(yùn)轉(zhuǎn)條件是否成立以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe是否大于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe。驅(qū)動(dòng)力優(yōu)先的運(yùn)轉(zhuǎn)條件是例如加速器開(kāi)度等于或大于90%的條件、或者是在車輛1構(gòu)造成允許駕駛員通過(guò)操作運(yùn)動(dòng)模式開(kāi)關(guān)來(lái)選擇運(yùn)動(dòng)模式(所述運(yùn)動(dòng)模式下的運(yùn)動(dòng)性能高于正常模式下的運(yùn)動(dòng)性能)作為車輛1的行駛模式的情況下、通過(guò)將運(yùn)動(dòng)模式開(kāi)關(guān)(未顯示)轉(zhuǎn)變?yōu)?N來(lái)選擇運(yùn)動(dòng)模式的條件。目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe和發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe基于諸如加速器開(kāi)度、車輛速度等操作參數(shù)、通過(guò)執(zhí)行控制程序(未顯示)來(lái)計(jì)算。但是，由于控制程序是已知的，將省略其詳細(xì)的描述。如果在步驟S3中得到肯定的判定，則ECU 40進(jìn)行至步驟S4，以執(zhí)行圖6中顯示的驅(qū)動(dòng)力優(yōu)先控制。如果在步驟S3中得到否定的判定，則ECU 40進(jìn)行至步驟S5，以執(zhí)行正常發(fā)動(dòng)機(jī)控制。
[0035]如圖6所示，在步驟S411中，EOT 40將在圖5的步驟S2中獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne儲(chǔ)存為當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Tmp_Ne。在步驟S412中，ECU 40從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe確定隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe_n。在這種情況下，如參照?qǐng)D2所描述的那樣，ECU 40將通過(guò)將常數(shù)Kp增加至當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe使得發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率以特定速率增加而獲得的值確定為隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe_n。順便提及，諸如隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe_n的術(shù)語(yǔ)指的是施加到當(dāng)前執(zhí)行的程序中的控制對(duì)象的操作量。
[0036]在步驟S413中，EOT 40通過(guò)比較目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe和在步驟S412中確定的發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe_n來(lái)判定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)是否已經(jīng)達(dá)到了目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe。如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)尚未達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe，則EOT 40進(jìn)行至步驟S414，以如參照?qǐng)D2描述的那樣將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持為恒定。S卩，ECU 40將隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne_η選擇為在步驟S411中儲(chǔ)存的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Tmp_Ne。然后，ECU 40進(jìn)行至步驟S419。
[0037]另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe，則EOT 40進(jìn)行至步驟S415，以將隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Pe_n固定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag_Pe。在步驟S416中，EOT 40從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Tmp_Ne確定隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne_n。在圖2和圖3的情況下，EOT 40將通過(guò)從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Tmp_Ne減去常數(shù)Kn獲得的值確定為隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne_n，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以特定的速率降低。
[0038]在步驟S417中，EOT 40判定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)是否已經(jīng)達(dá)到了最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)in_Ne[Tag_Pe]，所述最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以在最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性曲線L(其限定了發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)矩)上通過(guò)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率Tag