車輛控制裝置及車輛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)于能夠執(zhí)行慣性滑行行駛的車輛的車輛控制裝置及其車輛控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在混合動力車輛中，在發(fā)動機停止并且離合器分離的EV行駛過程中被要求加速的情況下，再次起動發(fā)動機并且接合離合器。此時，為了使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速迅速上升，而使用電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的一部分。因此，在離合器接合后，由于電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩不足，駕駛員難以感覺到加速，駕駛性能會變差。根據(jù)這樣的背景，專利文獻1中提出有如下技術(shù):在使離合器接合時，通過使無級變速器升檔，從而將向電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩加上無級變速器的慣性轉(zhuǎn)矩而得到的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動輪，而抑制駕駛性能變差。
[0003]專利文獻1:日本特開2012 - 201194號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，以往已知有在行駛過程中未要求加速的情況下能夠執(zhí)行停止發(fā)動機并且使離合器分離的慣性滑行行駛的車輛?？烧J為通過對這樣的車輛應(yīng)用專利文獻1所記載的技術(shù)，能夠在根據(jù)加速要求而從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成起動發(fā)動機并且接合離合器的通常行駛狀態(tài)時抑制駕駛性能變差。但是，此時，在車輛不具備電動機的情況下，由于無法利用電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升，因此與混合動力車輛相比到發(fā)動機起動為止需要更多的時間。由此，在從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成通常行駛狀態(tài)時，到通過發(fā)動機對車輛進行再加速為止需要很多時間。因此，在能夠執(zhí)行慣性滑行行駛的車輛不具備電動機的情況下，即使應(yīng)用了專利文獻1所記載的技術(shù)，也無法抑制從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成通常行駛狀態(tài)時駕駛性能變差這一情況。
[0005]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于提供一種車輛控制裝置及車輛控制方法，能夠抑制從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成通常行駛狀態(tài)時駕駛性能變差這一情況。
[0006]本發(fā)明的車輛控制裝置具備控制單元，在行駛過程中未要求加速的情況下，上述控制單元執(zhí)行停止發(fā)動機且使將該發(fā)動機的動力傳遞至驅(qū)動輪的離合器分離的慣性滑行行駛，上述車輛控制裝置的特征在于，上述控制單元在執(zhí)行上述慣性滑行行駛的期間至少禁止使無級變速器升檔，并在根據(jù)加速要求而從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成驅(qū)動上述發(fā)動機并接合上述離合器的通常行駛狀態(tài)時使上述無級變速器升檔。
[0007]本發(fā)明的車輛控制裝置的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述控制單元在開始接合上述離合器之前使上述無級變速器升檔。
[0008]本發(fā)明的車輛控制裝置的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述控制單元在執(zhí)行上述慣性滑行行駛的期間使上述無級變速器的變速比固定。
[0009]本發(fā)明的車輛控制方法包含控制步驟，在上述控制步驟中，在行駛過程中未要求加速的情況下，執(zhí)行停止發(fā)動機且使將該發(fā)動機的動力傳遞至驅(qū)動輪的離合器分離的慣性滑行行駛，上述車輛控制方法的特征在于，上述控制步驟包含如下步驟:在執(zhí)行上述慣性滑行行駛的期間至少禁止使無級變速器升檔，并在根據(jù)加速要求而從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成驅(qū)動上述發(fā)動機并接合上述離合器的通常行駛狀態(tài)時使上述無級變速器升檔。
[0010]發(fā)明效果
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置及車輛控制方法，在從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成通常行駛狀態(tài)時，由于將無級變速器的慣性轉(zhuǎn)矩沒有浪費地傳遞至驅(qū)動輪，并且能夠縮短到通過發(fā)動機對車輛進行再加速為止所需要的時間，因此能夠抑制駕駛員難以感覺到加速、駕駛性能變差。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示可應(yīng)用本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的車輛的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式即變速控制處理的流程的流程圖。
[0015]圖4是用于對本發(fā)明的一實施方式即變速控制處理的流程進行說明的時間圖。
[0016]圖5是表示從慣性滑行行駛狀態(tài)恢復(fù)成通常行駛狀態(tài)時的車輛的加速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、渦輪機轉(zhuǎn)速及輸入轉(zhuǎn)速的時間變化的圖。
【具體實施方式】
[0017]以下，參照附圖詳細地對本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)及其車輛控制方法進行說明。
[0018](車輛的結(jié)構(gòu))
[0019]首先，參照圖1對可應(yīng)用本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的車輛的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0020]圖1是表示可應(yīng)用本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的車輛的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，可應(yīng)用本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的車輛1作為主要的結(jié)構(gòu)要素而具備發(fā)動機2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3及無級變速器(Continuously VariableTransmiss1n:CVT) 4。
[0021]發(fā)動機2作為車輛1的動力源發(fā)揮功能，經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3而與無級變速器4連接。發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3從發(fā)動機2的輸出軸5輸出至無級變速器4，并經(jīng)由未圖示的差動機構(gòu)等從無級變速器4傳遞至車輛1的驅(qū)動輪6。如此，在發(fā)動機2與驅(qū)動輪6之間形成動力傳遞路徑。
[0022]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3具備與發(fā)動機2的輸出軸5連接的栗輪3a及與無級變速器4的輸入軸7連接的渦輪3b。栗輪3a是被輸入發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的輸入部件，渦輪3b是輸出發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的輸出部件。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3能夠經(jīng)由工作流體在栗輪3a與渦輪3b之間對發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩進行傳遞。
[0023]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3具備鎖止(L/U)離合器3c。L/U離合器3c是配置于發(fā)動機2與驅(qū)動輪6之間的動力傳遞路徑上的摩擦接合式的離合器裝置。L/U離合器3c能夠不經(jīng)由工作流體而連接發(fā)動機2的輸出軸5與輸入軸7。
[0024]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3在L/U離合器3c分離的情況下，經(jīng)由工作流體通過輸出軸5和輸入軸7將發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至無級變速器4。另一方面，在L/U離合器3c接合的情況下，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3與栗輪3a和渦輪3b直接連接，不經(jīng)由工作流體而通過輸出軸5和輸入軸7將發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至無級變速器4。
[0025]無級變速器4例如由眾所周知的帶式無級變速器構(gòu)成。無級變速器4具備設(shè)于發(fā)動機2側(cè)的主帶輪4a、設(shè)于驅(qū)動輪6側(cè)的副帶輪4b、傳動帶4c及C1離合器4d。主帶輪4a與輸入軸7連接。副帶輪4b與未圖示的輸出軸連接。傳動帶4c架設(shè)于主帶輪4a與副帶輪4b之間。
[0026]C1離合器4d設(shè)于輸入軸7，在發(fā)動機2與驅(qū)動輪6之間的動力傳遞路徑中與L/U離合器3c以直列式配置。C1離合器4d具備連接于輸入軸7的發(fā)動機2側(cè)的發(fā)動機側(cè)接合要素及連接于輸入軸7的驅(qū)動輪6側(cè)的驅(qū)動輪側(cè)接合要素。
[0027]C1離合器4d通過將發(fā)動機側(cè)接合要素與驅(qū)動輪側(cè)接合要素接合，從而連接發(fā)動機2與驅(qū)動輪6之間的動力傳遞路徑。另一方面，C1離合器4d通過使發(fā)動機側(cè)接合要素與驅(qū)動輪側(cè)接合要素分離，從而切斷發(fā)動機2與驅(qū)動輪6之間的動力傳遞路徑。換言之，C1離合器4d作為將發(fā)動機2與驅(qū)動輪6之間的動力傳遞路徑的狀態(tài)在能夠傳遞動力的狀態(tài)與不能傳遞動力的狀態(tài)之間進行切換的切換裝置而發(fā)揮功能。
[0028](車輛控制裝置的結(jié)構(gòu))
[0029]接著，參照圖2對本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0030]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，本發(fā)明的一實施方式即車輛控制裝置10具備油門位置傳感器11、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器12、車速傳感器13、電子控制單元(El