一種行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的新能源客車(chē)的水栗、空氣壓縮機(jī)及油栗經(jīng)電氣系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，分別作為系統(tǒng)冷卻、整車(chē)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向助力的動(dòng)力來(lái)源，由于均采用電驅(qū)動(dòng)的方式，在高壓斷電或整車(chē)斷電時(shí)，轉(zhuǎn)向部件(轉(zhuǎn)向栗)及制動(dòng)部件(空壓機(jī))將失效，此時(shí)，車(chē)輛存在極大的行車(chē)安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]同時(shí)，由于水栗、空氣壓縮機(jī)及油栗的工作特點(diǎn)及工作區(qū)域的差異，三者分別通過(guò)一路DC/DC、兩路DC/AC將直流高壓電源轉(zhuǎn)化成負(fù)載需要的三相交流電及直流低壓電，即水栗、油栗、空氣壓縮機(jī)分別采用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，部件分散、失效點(diǎn)多、系統(tǒng)集成度低，且成本高、能耗大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高系統(tǒng)安全及可靠性的行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法，所述行車(chē)安全系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛負(fù)載的液壓馬達(dá)、用于根據(jù)液壓馬達(dá)的目標(biāo)流量輸出恒定流量的的動(dòng)力栗及用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力栗的驅(qū)動(dòng)部件，所述動(dòng)力栗包括主栗及輔栗，所述控制方法包括:
[0006]檢驗(yàn)車(chē)型，確定所述動(dòng)力栗輸出的額定流量；
[0007]根據(jù)車(chē)速，控制所述主栗的輸出流量，并當(dāng)所述主栗的輸出流量小于所述額定流量時(shí)，利用所述輔栗補(bǔ)充輸出流量。
[0008]可選的，根據(jù)車(chē)速，控制所述主栗的輸出流量，并當(dāng)所述主栗的輸出流量小于所述額定流量時(shí)，利用所述輔栗補(bǔ)充輸出流量包括:
[0009]駐車(chē)階段時(shí)，根據(jù)車(chē)速，所述主栗不輸出流量，所述輻栗輸出供車(chē)輛負(fù)載使用的流量。
[0010]可選的，根據(jù)車(chē)速，控制所述主栗的輸出流量，并當(dāng)所述主栗的輸出流量小于所述額定流量，利用所述輔栗補(bǔ)充輸出流量包括:
[0011]主栗驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述主栗的輸出流量隨著車(chē)速的提高而增大，當(dāng)所述主栗的輸出流量小于所述額定流量時(shí)，利用所述輔栗補(bǔ)充輸出流量；當(dāng)所述主栗的輸出流量達(dá)到所述額定流量時(shí)，令所述輻栗延時(shí)工作預(yù)設(shè)時(shí)間之后停止。
[0012]可選的，根據(jù)車(chē)速，控制所述主栗的輸出流量，并當(dāng)所述主栗的輸出流量小于所述額定流量時(shí)，利用所述輔栗補(bǔ)充輸出流量包括:
[0013]當(dāng)車(chē)輛加速度位于第一加速度范圍內(nèi)時(shí)，將所述輻栗的輸出流量控制在第一范圍內(nèi)；
[0014]當(dāng)所述車(chē)輛加速度位于第二加速度范圍內(nèi)時(shí)，將所述輻栗的輸出流量控制在第二范圍內(nèi)。
[0015]可選的，所述第二范圍為應(yīng)急額定流量范圍。
[0016]可選的，根據(jù)車(chē)速，控制所述主栗的輸出流量，并當(dāng)所述主栗的輸出流量小于所述額定流量時(shí)，利用所述輔栗補(bǔ)充輸出流量包括:
[0017]當(dāng)所述車(chē)速位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)所述主栗的輸出流量和/或車(chē)輛負(fù)載的工作狀態(tài)；
[0018]當(dāng)檢測(cè)所述主栗的輸出流量和/或車(chē)輛負(fù)載的工作狀態(tài)異常時(shí)，啟動(dòng)輔栗。
[0019]可選的，該控制方法還包括:
[0020]反饋檢測(cè)到的所述主栗的輸出流量和/或車(chē)輛負(fù)載的工作狀態(tài)異常的信息。
[0021]可選的，車(chē)輛負(fù)載包括空壓機(jī)，所述空壓機(jī)通過(guò)離合器連接所述液壓馬達(dá)。
[0022]可選的，該控制方法還包括:
[0023]當(dāng)車(chē)輛處于無(wú)需輸出功率的工況中，并檢測(cè)到加速度位于第三范圍內(nèi)且所述空壓機(jī)的氣壓屬于預(yù)設(shè)氣壓范圍內(nèi)時(shí)，閉合離合器，將所述空壓機(jī)接入。
[0024]可選的，當(dāng)檢測(cè)所述主栗的輸出流量和/或車(chē)輛負(fù)載的工作狀態(tài)異常時(shí)，啟動(dòng)輔栗，同時(shí)根據(jù)氣壓狀態(tài)對(duì)空壓機(jī)的負(fù)載進(jìn)行限制。
[0025]本發(fā)明帶來(lái)了以下有益效果:本發(fā)明采用液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛負(fù)載的方式，避免了采用電驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輛在整車(chē)斷電或發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)失效的問(wèn)題，提高了車(chē)輛安全性；同時(shí)，本發(fā)明采用主栗及輔栗輸出液壓流量，其中，主栗基于車(chē)速輸出流量，有效滿(mǎn)足了不同車(chē)速段的不同流量需求，且在車(chē)速低主栗輸出流量不足時(shí)，由輔栗補(bǔ)充流量保證液壓馬達(dá)的運(yùn)行，系統(tǒng)安全系數(shù)高，且主栗及輔栗的雙源設(shè)置保證了液壓馬達(dá)恒定的輸出流量，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
[0026]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單的介紹:
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的行車(chē)安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法。如圖1所示，本實(shí)施例的行車(chē)安全系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)1、動(dòng)力栗2及驅(qū)動(dòng)部件3。
[0032]其中，液壓馬達(dá)1用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛負(fù)載4，液壓馬達(dá)1輸入的液壓能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，其成本低，解決了電機(jī)扭矩小、電氣防護(hù)低、轉(zhuǎn)速區(qū)間窄的問(wèn)題。而動(dòng)力栗2用于抽取液壓油提供給液壓馬達(dá)1，驅(qū)動(dòng)部件3用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力栗2。
[0033]本實(shí)施例中，動(dòng)力栗2可根據(jù)液壓馬達(dá)1的設(shè)計(jì)流量輸出恒定流量，動(dòng)力栗2主要包括主栗21及輔栗22，驅(qū)動(dòng)部件3主要包括主栗驅(qū)動(dòng)件31及輔栗驅(qū)動(dòng)件32。其中，主栗驅(qū)動(dòng)件31與主栗21連接，主栗驅(qū)動(dòng)件31根據(jù)車(chē)速控制主栗21的輸出流量；輔栗驅(qū)動(dòng)件32與輔栗22連接，輔栗驅(qū)動(dòng)件32根據(jù)主栗21的輸出流量控制輔栗22補(bǔ)充輸出流量。
[0034]本實(shí)施例中，車(chē)輛負(fù)載4可為水栗、轉(zhuǎn)向栗及空氣壓縮機(jī)，在其他實(shí)施例中，車(chē)輛負(fù)載4可為水栗、轉(zhuǎn)向栗及空氣壓縮機(jī)的其中一種或兩種，水栗用于汽車(chē)水冷散熱系統(tǒng)，汽車(chē)水冷散熱系統(tǒng)由水栗提供循環(huán)水，轉(zhuǎn)向栗用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提供液壓轉(zhuǎn)向助力；空氣壓縮機(jī)用于汽車(chē)供氣系統(tǒng)，供氣系統(tǒng)用于車(chē)載門(mén)栗、制動(dòng)、空氣懸掛等用氣。
[0035]具體的，如圖2所示，上述行車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法包括:
[0036]步驟S101、檢驗(yàn)車(chē)型，確定動(dòng)力栗輸出的額定流量。
[0037]在用戶(hù)將車(chē)輛上電之后，車(chē)輛立即開(kāi)始上電自檢過(guò)程。上電自檢過(guò)程中，根據(jù)車(chē)輛信息確認(rèn)軟件版本號(hào)，從而確定車(chē)輛的動(dòng)力栗輸出的額定流量，進(jìn)而根據(jù)額定流量確定轉(zhuǎn)向流量，一般車(chē)型的額定流量略大于轉(zhuǎn)向流量。例如10-12米車(chē)型的轉(zhuǎn)向流量一般控制在16L/min，6_8 米一般為 12L/min。
[0038]步驟S102、根據(jù)車(chē)速，控制主栗的輸出流量，并當(dāng)主栗的輸出流量小于額定流量時(shí)，利用輔栗補(bǔ)充輸出流量。
[0039]其中，本發(fā)明基于車(chē)速，通過(guò)液壓傳遞方式將轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)與行車(chē)耦合，即主栗21的輸出流量在達(dá)到拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速前與車(chē)速呈正比例關(guān)系。對(duì)于存在行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的中高車(chē)速區(qū)域(例如10km/h及以上)，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)不受電氣系統(tǒng)影響，利用車(chē)輛或主驅(qū)電機(jī)慣性拖動(dòng)主栗21，從而實(shí)現(xiàn)部件的驅(qū)動(dòng)，滿(mǎn)足整車(chē)轉(zhuǎn)向助力和供氣的需求；而對(duì)于安規(guī)定義的安全車(chē)速內(nèi)(例如10km/h以下)，系統(tǒng)具有一定緩沖，并能夠防止轉(zhuǎn)向回正導(dǎo)致的人員傷害。系統(tǒng)緩沖時(shí)應(yīng)當(dāng)達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速流量，且能夠基本滿(mǎn)足常規(guī)轉(zhuǎn)向需求。
[0040]具體的，在車(chē)輛檢測(cè)到“一檔電”或“診斷信號(hào)”之后，啟動(dòng)輔栗22，此時(shí)空壓機(jī)不工作，如離合器或類(lèi)似裝置脫開(kāi)，通過(guò)DC/AC判斷此時(shí)的輸出電流或功率；再啟動(dòng)空壓機(jī)，并判斷啟動(dòng)空壓機(jī)前后的輸出電流或功率的差異。若輸出電流或功率大于預(yù)設(shè)值，此時(shí)認(rèn)為液壓回路或部件異常，如阻塞或部件抱死。其中，預(yù)設(shè)值是根據(jù)所使用的空壓機(jī)的最大工作電流或功率設(shè)定的。
[0041]診斷正常情況下，車(chē)輛進(jìn)入“模式判斷”，根據(jù)不同的形成階段，進(jìn)行不同的模式控制。具體如下:
[0042]“駐車(chē)模式”:若氣壓小于或等于氣壓報(bào)警值或氣壓預(yù)設(shè)值時(shí)，啟動(dòng)閉合空壓機(jī)離合器并啟動(dòng)輔栗22，令輔栗22以某設(shè)定轉(zhuǎn)速工作直至氣壓達(dá)到氣壓報(bào)警值或氣壓預(yù)設(shè)值(一般為8bar)，其中輔栗22的設(shè)定轉(zhuǎn)速一般略大于其額定轉(zhuǎn)速，以增大空壓機(jī)打氣量、縮短打氣時(shí)間；若散熱系統(tǒng)的溫度T大于或等于預(yù)設(shè)溫度值，此時(shí)輔栗22工作，驅(qū)動(dòng)水栗進(jìn)行散熱系統(tǒng)的水循環(huán)，此時(shí)輔栗22的轉(zhuǎn)速可按照額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行，也可以根據(jù)散熱系統(tǒng)的散熱情況進(jìn)行調(diào)整；若檢測(cè)到有轉(zhuǎn)向需求(如調(diào)試過(guò)程轉(zhuǎn)向器排氣，需原地打方向)，可以通過(guò)使駐車(chē)信號(hào)消失并令前進(jìn)信號(hào)有效，此時(shí)輔栗