減振系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】減振系統(tǒng)
[000。 技術(shù)區(qū)域
[0002] 本發(fā)明設(shè)及能夠使液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減力變更的車輛用的減振系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003] 關(guān)于車輛用液壓式減振器的控制，為了使懸架上部的振動(dòng)衰減，例如存在下述專 利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)，詳細(xì)而言，存在基于懸架上部的速度亦即懸架上速度來變更液壓式 減振器的衰減力的技術(shù)。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開平5 - 208609號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 在上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)中，由于基于懸架上速度來變更衰減力，因此能夠 有效地抑制懸架上部的振動(dòng)。然而，對(duì)于實(shí)現(xiàn)液壓式減振器所進(jìn)行的抑制懸架上振動(dòng)運(yùn)一 目的的方法，還留有大量改進(jìn)的余地。本發(fā)明是鑒于運(yùn)樣的狀況而完成的，其課題在于提供 一種能夠更加有效地使懸架上部的振動(dòng)衰減的減振系統(tǒng)。
[0006] 為了解決上述課題，本發(fā)明的減振系統(tǒng)是能夠變更液莊式減振器的衰減力的系 統(tǒng)，其特征在于，作為用于變更該衰減力的指標(biāo)，采用為了使懸架上部的上下方向的動(dòng)作衰 減而應(yīng)當(dāng)作用于懸架上部的力亦即必要懸架上作用力，并基于如下的決定規(guī)則決定該必要 懸架上作用力，上述決定規(guī)則為：在懸架上速度的朝向與懸架上加速度的朝向不同的情況 下，當(dāng)懸架上速度比較小、且懸架上加速度比較大時(shí)，上述必要懸架上作用力成為與懸架上 速度的方向相同方向的力。
[0007] 根據(jù)上述本發(fā)明的減振系統(tǒng)，基于不僅依賴于懸架上速度、也依賴于懸架上部的 加速度亦即懸架上加速度的衰減力指標(biāo)亦即必要懸架上作用力，使液壓式減振器所產(chǎn)生的 衰減力變更，因此能夠更加有效地使懸架上部的振動(dòng)衰減。
[000引W下，舉例示出幾個(gè)在本申請(qǐng)中認(rèn)為能夠請(qǐng)求專利保護(hù)的發(fā)明（W下，有時(shí)稱作 "可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明"）的方式，并對(duì)它們進(jìn)行說明。各方式與技術(shù)方案同樣按項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分， 對(duì)各項(xiàng)賦予編號(hào)，并根據(jù)需要而W引用其它項(xiàng)的編號(hào)的形式進(jìn)行記載。運(yùn)僅僅是為了使可 請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的理解容易，而并非意圖將構(gòu)成上述發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于W下的 各項(xiàng)中記載的組合。也就是說，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)參照各項(xiàng)所附帶的記載、實(shí)施例的記載 等來解釋，在基于該解釋的范圍內(nèi)，對(duì)各項(xiàng)的方式進(jìn)一步附加其它的構(gòu)成要素而得的方式、 或者從各項(xiàng)的方式刪除某一構(gòu)成要素后的方式也能夠作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的一個(gè)方式。
[0009] 此外，W下的各項(xiàng)中，（1)項(xiàng)~（7)項(xiàng)分別相當(dāng)于技術(shù)方案1~技術(shù)方案7。
[0010] (1) 一種減振系統(tǒng)，具備：
[0011] 液壓式減振器，上述液壓式減振器配設(shè)于車輛的懸架上部與懸架下部之間，與懸 架上部和懸架下部之間的上下方向的相對(duì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地伸縮，并且產(chǎn)生相對(duì)于上述相對(duì)動(dòng)作 的衰減力；
[0012] 衰減力變更器，上述衰減力變更器對(duì)借助懸架上部與懸架下部之間的相對(duì)動(dòng)作產(chǎn) 生的上述液壓式減振器中的工作液的流動(dòng)賦予阻力，并且變更上述阻力的大小，由此變更 上述液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減力；W及
[0013] 控制裝置，上述控制裝置決定用于變更衰減力的指標(biāo)亦即衰減力指標(biāo)，并基于所 決定的衰減力指標(biāo)控制上述衰減力變更器，由此對(duì)上述液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減力進(jìn)行 控制，
[0014]其中，
[0015] 上述控制裝置構(gòu)成為：
[0016] 作為上述衰減力指標(biāo)，基于如下的決定規(guī)則決定為了使懸架上部的上下方向的動(dòng) 作衰減而應(yīng)當(dāng)作用于懸架上部的力亦即必要懸架上作用力，上述決定規(guī)則為：在懸架上部 的上下方向的速度亦即懸架上速度的朝向與懸架上部的上下方向的加速度亦即懸架上加 速度的朝向不同的情況下，當(dāng)懸架上速度比較小、且懸架上加速度比較大時(shí)，上述必要懸架 上作用力成為與懸架上速度的方向相同方向的力。
[0017] 此前，懸架上部的振動(dòng)衰減一般基于所謂的天鉤阻尼（skyhookdamper)理論來進(jìn) 行。天鉤阻尼理論是?？谑古c懸架上部的速度（W下，有時(shí)稱作"懸架上速度"）對(duì)應(yīng)的衰減 力作用于懸架上部的理論。在本方式的減振系統(tǒng)中，并非基于天鉤阻尼理論，而是基于依賴 于懸架上速度和懸架上部的加速度（W下，有時(shí)稱作"懸架上加速度"）雙方來進(jìn)行懸架上 部的振動(dòng)衰減的理論進(jìn)行控制。直截了當(dāng)?shù)卣f是如下的理論：如后面即將詳細(xì)說明的那樣， 在懸架上速度與懸架上加速度的朝向相反的情況下，當(dāng)懸架上速度比較?。ǖ停?、且懸架上 加速度比較大（高）時(shí)，作用于懸架上部的力成為推進(jìn)懸架上部的動(dòng)作的方向的力?；?該理論，對(duì)液壓式減振器（W下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為"減振器"）、詳細(xì)而言為減振器的衰減力產(chǎn)生 特性（是包括"衰減系數(shù)"等的概念）進(jìn)行控制。通過運(yùn)樣的控制，能夠進(jìn)行更加有效的懸 架上部的振動(dòng)衰減。此外，本項(xiàng)中所述的"懸架上速度的大小"、"懸架上加速度的大小"是 不包括方向的概念，嚴(yán)格來說，"懸架上速度、懸架上加速度大（?。?是指懸架上速度、懸架 上加速度的絕對(duì)值大（?。?。
[0018] 此外，液壓式減振器實(shí)際上僅能夠產(chǎn)生相對(duì)于懸架上部和懸架下部的相對(duì)動(dòng)作的 衰減力。因而，在基于上述理論而應(yīng)當(dāng)作用于懸架上部的力亦即上述必要懸架上作用力與 減振器實(shí)際能夠產(chǎn)生的衰減力的朝向不同的情況下，通過使減振器的衰減系數(shù)最小（實(shí)際 上是包括不產(chǎn)生衰減力的狀態(tài)的概念），能夠盡量進(jìn)行基于上述理論的減振器的控制。也就 是說，本方式并不限定于能夠?qū)崿F(xiàn)與必要懸架上作用力的朝向相同朝向的力始終作用于懸 架上部的狀態(tài)的方式，也包括因減振器的構(gòu)造而在特定的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)作用有反向的力 的狀態(tài)的方式。而且，W下的方式中也相同。
[001引 似根據(jù)（1)項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)，其中，
[0020] 上述控制裝置W上述必要懸架上作用力越大則上述液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減 力越大的方式進(jìn)行控制。
[0021] 根據(jù)本方式，能夠更加可靠地進(jìn)行基于上述理論的懸架上部的振動(dòng)抑制。此外，本 項(xiàng)中的"必要懸架上作用力的大小"、"減振器所產(chǎn)生的衰減力"均是與方向無關(guān)的概念，本 方式中，具體而言例如包括必要懸架上作用力越大則使減振器的衰減系數(shù)越大的方式。 [002引 做根據(jù)（1)項(xiàng)或似項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)，其中，
[0023] 上述控制裝置構(gòu)成為：在W懸架上速度為橫軸、W懸架上加速度為縱軸的坐標(biāo)系 中，當(dāng)設(shè)定了通過懸架上速度和懸架上加速度均為ο的原點(diǎn)、且跨越第二象限和第四象限 延伸的分界線的情況下，基于當(dāng)懸架上速度W及懸架上加速度隸屬于第二象限中的分界線 的第一象限側(cè)的區(qū)域、或者第四象限中的分界線的第Ξ象限側(cè)的區(qū)域時(shí)，上述必要懸架上 作用力成為與懸架上速度的方向相同的方向的力的上述決定規(guī)則決定上述必要懸架上作 用力。
[0024] (4)根據(jù)（3)項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)，其中，
[00巧]上述控制裝置構(gòu)成為：基于上述分界線被設(shè)定為如下的曲線的上述決定規(guī)則決定 上述必要懸架上作用力，其中，上述曲線為在第二象限中向第一象限側(cè)凸出、在第四象限中 向第Ξ象限側(cè)凸出的曲線。
[002引 妨根據(jù)做項(xiàng)或者（4)項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)，其中，
[0027] 上述控制裝置構(gòu)成為：基于上述分界線被設(shè)定為如下的函數(shù)的上述決定規(guī)則決定 上述必要懸架上作用力，其中，上述函數(shù)為表示基于懸架上加速度假想地推定的假想懸架 上速度的函數(shù)。
[0028] 上述Ξ個(gè)方式是W在視覺方面容易理解的方式定義決定規(guī)則的方式。若將上述區(qū) 域稱作懸架上速度作用力方向相同區(qū)域，則在該區(qū)域中，必要懸架上作用力的朝向與懸架 上速度的朝向一致。也就是說，極端而言，在懸架上速度作用力方向相同區(qū)域中，懸架上部 的動(dòng)作由必要懸架上作用力推進(jìn)。
[002引 （6)根據(jù)（1)項(xiàng)至妨項(xiàng)的任一項(xiàng)中所述的減振系統(tǒng)，其中，
[0030]上述控制裝置構(gòu)成為：基于根據(jù)如下的偏差的正負(fù)而改變所作用的方向的上述決 定規(guī)則決定上述必要懸架上作用力，其中，上述偏差為懸架上速度相對(duì)于基于懸架上加速 度假想地推定的假想懸架上速度的偏差。
[003。（7)根據(jù)（6)項(xiàng)所述的減振系統(tǒng)，其中，
[0032] 上述控制裝置構(gòu)成為：基于上述偏差越大則上述必要懸架上作用力越大的上述決 定規(guī)則決定上述必要懸架上作用力。
[0033] 上述兩個(gè)方式是在計(jì)算規(guī)則方面定義決定規(guī)則的方式。此外，若之前的方式中的 假想懸架上速度與上述兩個(gè)方式中的假想懸架上速度相同，則運(yùn)些方式只是改變看法而表 示相同的方式。
[0034] (11)根據(jù)（1)項(xiàng)至（7)項(xiàng)的任一項(xiàng)中所述的減振系統(tǒng)，其中，
[0035] 上述衰減力變更器構(gòu)成為：具有對(duì)上述工作液的流動(dòng)賦予阻力的閥機(jī)構(gòu)、和為了 變更該閥機(jī)構(gòu)的開閥壓力而使依賴于電磁力的力作用于該閥機(jī)構(gòu)的螺線管，與向該螺線管 供給的電流對(duì)應(yīng)地變更衰減力。
[0036] 本方式是施加了與衰減力變更器的構(gòu)造有關(guān)的限定的方式。衰減力變更器例