車輛警報(bào)音輸出控制裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制車輛警報(bào)音的輸出的裝置及其方法，尤其涉及一種調(diào)節(jié)車輛警報(bào)音音量以控制車輛警報(bào)音的輸出的車輛警報(bào)音輸出控制裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在時(shí)常發(fā)生用于引起行人注意而輸出的車輛警報(bào)音在無意中給行人造成傷害的情況。
[0003]為解決這種問題，駕駛員需要在短時(shí)間內(nèi)判斷行人、自行車、汽車等物體種類并手動(dòng)操作按鍵調(diào)節(jié)警報(bào)音(喇叭聲:horn sound)，因此非常不方便。
[0004]韓國公開專利第2013-0061530號(hào)公開了一種控制車輛警報(bào)音的輸出的裝置。但是該裝置不考慮車輛周邊的物體，而是單純依據(jù)車輛位置調(diào)節(jié)警報(bào)音音量，因此并不能解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)車輛周邊的物體的種類自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛的警報(bào)音音量，以控制車輛警報(bào)音(Klaxon or Horn)的輸出的車輛警報(bào)音輸出控制裝置及其方法。
[0007]但是本發(fā)明的目的不限于以上記載的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過以下記載的內(nèi)容明確理解未記載的其他目的。
[0008]技術(shù)方案
[0009]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛警報(bào)音輸出控制裝置，其特征在于，包括:車速比較部，其判斷本車輛的當(dāng)前速度是否為基準(zhǔn)速度以下；物體判斷部，其在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度在所述基準(zhǔn)速度以下的情況下，判斷與所述本車輛之間的距離為預(yù)先設(shè)定距離以內(nèi)的物體是否為其他車輛；警報(bào)音音量調(diào)節(jié)部，其在判斷結(jié)果為所述物體為其他車輛的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量保持基準(zhǔn)音量，在判斷結(jié)果為所述物體不是所述其他車輛的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量小于所述基準(zhǔn)音量；以及警報(bào)音輸出部，其根據(jù)調(diào)節(jié)后的警報(bào)音音量向外部輸出所述本車輛的警報(bào)音。
[0010]優(yōu)選地，所述車輛警報(bào)音輸出控制裝置還包括:物體檢測(cè)部，其檢測(cè)所述物體，其中，檢測(cè)到所述物體的情況下，所述車速比較部判斷所述本車輛的當(dāng)前速度是否在所述基準(zhǔn)速度以下。
[0011]優(yōu)選地，所述車輛警報(bào)音輸出控制裝置還包括:影像獲取部，其獲取含所述物體的影像，所述物體判斷部根據(jù)所述影像判斷所述物體是否為所述其他車輛。
[0012]優(yōu)選地，所述物體判斷部根據(jù)所述外部的亮度與分析所述影像得到的信息判斷所述物體是否為所述其他車輛。
[0013]優(yōu)選地，所述物體判斷部利用的分析所述影像得到的信息包括構(gòu)成輪廓線的像素的密集度、相對(duì)于所有像素的位移像素的比例及所有像素的顏色數(shù)中的至少一種。
[0014]優(yōu)選地，所述物體判斷部在判斷所述物體是否為所述其他車輛時(shí)，還利用所述物體相對(duì)于所述本車輛的相對(duì)速度。
[0015]優(yōu)選地，物體判斷部用從所述影像獲取的相對(duì)于所有像素的位移像素的比例除以從所述影像獲取的構(gòu)成輪廓線的像素的密集度并乘以所述外部的亮度值以獲取第一計(jì)算值，用1減去所述外部的亮度值并用得到的結(jié)果值乘以從所述影像獲取的所有像素的顏色數(shù)的補(bǔ)數(shù)得到第二計(jì)算值，用所述第一計(jì)算值與所述第二計(jì)算值之和判斷所述物體是否為所述其他車輛。
[0016]優(yōu)選地，所述物體判斷部在判斷出所述物體不是所述其他車輛的情況下，還判斷所述物體是否為不移動(dòng)的固定物體，所述警報(bào)音音量調(diào)節(jié)部在判斷出所述物體不是所述固定物體的情況下，使所述本車輛的警報(bào)音音量保持當(dāng)前水平，在判斷出所述物體為所述固定物體的情況下，將所述本車輛的警報(bào)音音量調(diào)節(jié)為0。
[0017]優(yōu)選地，所述車輛警報(bào)音輸出控制裝置還包括:達(dá)到臨界判斷部，其在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度超過所述基準(zhǔn)速度的情況下，判斷所述本車輛的當(dāng)前速度是否為臨界速度以下，其中，所述警報(bào)音音量調(diào)節(jié)部在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度為所述臨界速度以下的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量保持所述基準(zhǔn)音量，在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度超過所述臨界速度的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量超過所述基準(zhǔn)音量。
[0018]并且，本發(fā)明提供一種車輛警報(bào)音輸出控制方法，其特征在于，包括:判斷本車輛的當(dāng)前速度是否為基準(zhǔn)速度以下的步驟；在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度在所述基準(zhǔn)速度以下的情況下，判斷與所述本車輛之間的距離為預(yù)先設(shè)定距離以內(nèi)的物體是否為其他車輛的步驟；在判斷結(jié)果為所述物體為其他車輛的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量保持基準(zhǔn)音量，在判斷結(jié)果為所述物體不是所述其他車輛的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量小于所述基準(zhǔn)音量的步驟；以及根據(jù)調(diào)節(jié)后的警報(bào)音音量向外部輸出所述本車輛的警報(bào)音的步驟。
[0019]優(yōu)選地，判斷是否為基準(zhǔn)速度以下的所述步驟之前還包括檢測(cè)所述物體的步驟，其中，判斷是否為基準(zhǔn)速度以下的所述步驟在檢測(cè)到所述物體的情況下，判斷所述本車輛的當(dāng)前速度是否在所述基準(zhǔn)速度以下。
[0020]優(yōu)選地，判斷是否為基準(zhǔn)速度以下的所述步驟與判斷是否為其他車輛的所述步驟之間還包括獲取含所述物體的影像的步驟，其中，判斷是否為其他車輛的所述步驟根據(jù)所述影像判斷所述物體是否為所述其他車輛。
[0021]優(yōu)選地，判斷是否為其他車輛的所述步驟根據(jù)所述外部的亮度與分析所述影像得到的信息判斷所述物體是否為所述其他車輛。
[0022]優(yōu)選地，判斷是否為其他車輛的所述步驟利用的分析所述影像得到的信息包括構(gòu)成輪廓線的像素的密集度、相對(duì)于所有像素的位移像素的比例及所有像素的顏色數(shù)中的至少一種。
[0023]優(yōu)選地，判斷是否為其他車輛的所述步驟在判斷所述物體是否為所述其他車輛時(shí)，還利用所述物體相對(duì)于所述本車輛的相對(duì)速度。
[0024]優(yōu)選地，判斷是否為其他車輛的所述步驟用從所述影像獲取的相對(duì)于所有像素的位移像素的比例除以從所述影像獲取的構(gòu)成輪廓線的像素的密集度并乘以所述外部的亮度值以獲取第一計(jì)算值，用1減去所述外部的亮度值并用得到的結(jié)果值乘以從所述影像獲取的所有像素的顏色數(shù)的補(bǔ)數(shù)得到第二計(jì)算值，用所述第一計(jì)算值與所述第二計(jì)算值之和判斷所述物體是否為所述其他車輛。
[0025]優(yōu)選地，判斷是否為其他車輛的所述步驟在判斷出所述物體不是所述其他車輛的情況下，還判斷所述物體是否為不移動(dòng)的固定物體，調(diào)節(jié)的所述步驟在判斷結(jié)果為所述物體不是所述固定物體的情況下，使所述本車輛的警報(bào)音音量保持當(dāng)前水平，在判斷出所述物體為所述固定物體的情況下，將所述本車輛的警報(bào)音音量調(diào)節(jié)為0。
[0026]優(yōu)選地，調(diào)節(jié)的所述步驟之前還包括在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度超過所述基準(zhǔn)速度的情況下，判斷所述本車輛的當(dāng)前速度是否為臨界速度以下的步驟，其中，調(diào)節(jié)的所述步驟在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度為所述臨界速度以下的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量保持所述基準(zhǔn)音量，在判斷結(jié)果為所述本車輛的當(dāng)前速度超過所述臨界速度的情況下，調(diào)節(jié)使得所述本車輛的警報(bào)音音量超過所述基準(zhǔn)音量。
[0027]技術(shù)效果
[0028]本發(fā)明根據(jù)車輛周邊的物體的種類自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛的警報(bào)音音量以控制車輛警報(bào)音的輸出，從而具有如下有益效果。
[0029]第一，能夠防止行人或自行車騎行人員因噪音而受到傷害。
[0030]第二，處于高速公路等不容易聽到警報(bào)音的環(huán)境時(shí)將警報(bào)音音量調(diào)節(jié)到合理大小，因此對(duì)方能夠意識(shí)到警報(bào)音。
[0031]第三，不需要駕駛員手動(dòng)操作喇機(jī)聲(horn sound)，因此能夠消除不便。
【附圖說明】
[0032]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的警報(bào)音音量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置的概念圖；
[0033]圖2為顯示構(gòu)成本發(fā)明的警報(bào)音音量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置的AVN系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)成