專利名稱：車輛的倒退警報系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的倒退警報系統(tǒng)(BWS)，更具體涉及通過構(gòu)造具有數(shù) 據(jù)通信功能和控制功能的傳感器單元而使車輛的電子系統(tǒng)進(jìn)一步簡化的車 輛的倒退警報系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
一般來說，車輛的倒退警報系統(tǒng)是具有四個安裝在車輛后保險杠上的超 聲波傳感器的系統(tǒng)，用于在倒車或者停車模式下根據(jù)距后方障礙物的距離產(chǎn) 生警報，從而幫助駕駛員安全地倒車或者停車。
圖1是顯示了包括了 BWS的車輛電子系統(tǒng)的示意性構(gòu)造的框圖。下面 是參考圖1進(jìn)行的描述。
BWS的電子控制單元(ECU) 20在車輛發(fā)動機(jī)室的左側(cè)或者右側(cè)處提 供。蜂鳴器29安裝在車輛內(nèi)部。四個傳感器2K 23、 25和27安裝在車輛 的后保險杠上。
隨著汽車和電子技術(shù)的發(fā)展，車輛除了所述BWS的ECU 20以外還包 括多個ECU，例如氣囊控制模塊(ACM) ECU30和發(fā)送控制單元(TCU) 40。并且，車輛包括用于給ECU提供電能的電源線以及連接ECU與控制對 象的多條控制線。
如上所述，因為許多電子系統(tǒng)安裝在具有有限空間的汽車上，所以存在 一個缺點，即隨著ECU數(shù)目的增加，很難確保另外安裝新的電子系統(tǒng)的空 間。
同樣，存在這樣的缺點，即傳統(tǒng)的車輛電子系統(tǒng)的許多線路使得車輛內(nèi) 部復(fù)雜化而且使車輛的重量增加，因此造成車輛燃料效率的降低。為了提供這些缺點的解決方法，已經(jīng)進(jìn)行了用于將車輛電子系統(tǒng)的線路 數(shù)目最小化的方法的多樣性的研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性實施方式一方面是解決至少所述問題和/或者缺點以及 提供至少下述優(yōu)點。相應(yīng)地，本發(fā)明的示例性實施方式一方面是提供了車輛 的倒退警報系統(tǒng)和方法，從而通過構(gòu)造具有數(shù)據(jù)通信功能和控制功能的傳感 器單元來進(jìn)一步簡化車輛的電子系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種車輛的倒退警報系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用 于產(chǎn)生警報的蜂鳴器、用于執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)通信單元、電子系統(tǒng)以及多 個傳感器單元。如果倒退警報操作的條件滿足，則所述電子系統(tǒng)產(chǎn)生并通過 數(shù)據(jù)通信單元傳送傳感器驅(qū)動消息。如果接收到響應(yīng)于所述傳感器驅(qū)動消息 的包含警報級別的警報消息，則所述電子系統(tǒng)產(chǎn)生基于所述警報級別的警 報。所述傳感器單元包括傳感器和與電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信單元相對應(yīng)的數(shù)據(jù) 通信單元。所述傳感器單元通過所述數(shù)據(jù)通信單元接收所述驅(qū)動銷息并驅(qū)動 傳感器，根據(jù)通過所述傳感器輸入的感測值產(chǎn)生包含警報級別值的警報消 息，并通過所述數(shù)據(jù)通信單元向所述電子系統(tǒng)傳送該警報消息。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種車輛的倒退警報方法。該方法包括 如果倒退警報操作的條件滿足，則由電子系統(tǒng)產(chǎn)生并傳送傳感器驅(qū)動消息； 在傳感器單元中，接收所述驅(qū)動消息，驅(qū)動傳感器，根據(jù)通過所述傳感器輸 入的感測值產(chǎn)生包含警報級別值的警報消息，并向所述電子系統(tǒng)傳送該警報 消息；以及在所述電子系統(tǒng)中，接收所述警報消息并產(chǎn)生基于所述警報級別 的警報。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種車輛的倒退警報系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電 子系統(tǒng)和多個傳感器單元。所述傳感器單元包括傳感器和用于執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)通信單元。當(dāng)提供了電能后，所述傳感器單元驅(qū)動所述傳感器，產(chǎn)生 包含與通過所述傳感器輸入的感測值相對應(yīng)的警報級別值的警報消息，以及 通過所述數(shù)據(jù)通信單元傳送該警報消息。所述電子系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生警報的 蜂鳴器和與所述數(shù)據(jù)通信單元相對應(yīng)的數(shù)據(jù)通信單元。如果倒退警報操作的 條件滿足，則當(dāng)通過所述數(shù)據(jù)通信單元從傳感器單元接收到包含警報級別值 的警報消息時所述電子系統(tǒng)產(chǎn)生基于該警報級別的警報。


通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，將更清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目 的、特征以及優(yōu)點，在附圖中
圖1是顯示了傳統(tǒng)的汽車電子系統(tǒng)的示意性構(gòu)造的框圖2是顯示了根據(jù)本發(fā)明的使用了車身控制模塊(BCM)系統(tǒng)的倒退警 報系統(tǒng)的框圖3是顯示了圖2中傳感器單元的詳細(xì)構(gòu)造的框圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行倒退警報的BCM的操作的流程以及
圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行倒退警報的傳感器單元的操作的流 程圖。
貫穿所有附圖，相同的附圖標(biāo)記數(shù)字將被理解為代表相同的元件、特征 和結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參考附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。在下述描述 中，為了簡明，省略了對發(fā)明中結(jié)合的已知的功能和構(gòu)造的詳細(xì)描述。
圖2是顯示了根據(jù)本發(fā)明的使用了車身控制模塊系統(tǒng)的汽車倒退警報系統(tǒng)的框圖。
參照圖2，所述倒退警報系統(tǒng)包括BCM 100和多個傳感器單元130。 所述BCM 100包括BCM ECU 101、數(shù)據(jù)通信單元103和作為警報器的 蜂鳴器105。
根據(jù)本發(fā)明，所述BCM ECU 101控制汽車車身控制的一般操作并控制 倒退警報操作。詳細(xì)地說，如果根據(jù)本發(fā)明的倒退警報操作的條件滿足，則 所述BCM ECU 101產(chǎn)生并通過數(shù)據(jù)通信單元103向多個傳感器單元130傳 送倒退警報傳感器驅(qū)動消息。傳送該驅(qū)動消息后，在接收到警報消息時，所 述BCM ECU 101控制蜂鳴器105產(chǎn)生基于包含在接收到的警報消息中的警 報級別值的警報。倒退警報操作的條件，即倒退警報系統(tǒng)的一般條件，代表 在這個條件下驅(qū)動器隨著發(fā)動機(jī)啟動換為倒檔(R)。用于檢測發(fā)動機(jī)是否啟 動和驅(qū)動器是否換為倒檔(R)的結(jié)構(gòu)的技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)眾所周知， 因此省略其說明。
所述數(shù)據(jù)通信單元103依據(jù)本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)或者控制器局域網(wǎng)絡(luò) (CAN)協(xié)議執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
所述蜂鳴器105在BCM ECU 101的控制下產(chǎn)生警報。
所述傳感器單元130使用專用集成電路(ASIC)制造，從而最小化大 小并執(zhí)行例如測量距后方障礙物距離的控制。從BCM 100接收到倒退警報 傳感器驅(qū)動消息后，所述傳感器單元130被驅(qū)動以產(chǎn)生超聲波，使用超聲波 發(fā)生時間和反射接收時間來測量距后方障礙物的距離。如果距離被測量，則 所述傳感器單元130在査找表中查詢與被測距離值相對應(yīng)的預(yù)定義的警報級 別值。當(dāng)査詢到警報級別值，所述傳感器單元130產(chǎn)生并向BCM 100傳送 包含該警報級別值的警報消息。
圖3是顯示了圖2中傳感器單元130的詳細(xì)構(gòu)造的框圖。參考圖3在下 面對所述傳感器單元130的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行描述。
9所述傳感器單元130包括微控制器(MCU) 131、只讀存儲器(ROM) 132、隨機(jī)存儲器(RAM) 133、數(shù)據(jù)通信單元135以及感測單元140。
根據(jù)本發(fā)明，所述MCU 131控制傳感器單元130的一般操作。具體地 說，當(dāng)通過數(shù)據(jù)通信單元135接收到傳感器驅(qū)動消息后，所述MCU 131驅(qū) 動所述感測單元140來感測距后方障礙物的距離，產(chǎn)生包含與所感測的距離 值相對應(yīng)的警報級別值的警報消息，并通過數(shù)據(jù)通信單元135向BCM 100 傳送該警報消息。
所述ROM 132存儲用于控制傳感器單元130的操作的控制程序和定義 了根據(jù)距離值的警報級別值的查找表。
所述RAM 133臨時存儲在控制程序的操作過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
所述感測單元140包括脈沖發(fā)生器141、傳感器驅(qū)動驅(qū)動器142、傳感 器143、放大器144、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 145和檢測器146。所述脈沖發(fā)生 器141在MCU 131的控制下產(chǎn)生脈沖。所述傳感器驅(qū)動驅(qū)動器142接收所 述脈沖并驅(qū)動傳感器143。在傳感器驅(qū)動驅(qū)動器142的控制下，所述傳感器 143產(chǎn)生并傳送超聲波，并接收反射的超聲波。所述放大器144放大接收到 的超聲波信號。所述ADC 145將放大后的超聲波信號轉(zhuǎn)換為8比特的數(shù)字 信號。所述檢測器146從8比特數(shù)字信號中檢測感測的距離值。在本發(fā)明中 所述的傳感器143是超聲波傳感器。
所述數(shù)據(jù)通信單元135對應(yīng)于BCM 100中的數(shù)據(jù)通信單元103并依據(jù) LIN或者CAN協(xié)議執(zhí)行與BCM 100中的數(shù)據(jù)通信單元103之間的數(shù)據(jù)通信。
一種情況是如圖2和圖3所示，當(dāng)從BCM 100接收到倒退警告?zhèn)鞲衅?驅(qū)動消息時，所述傳感器單元130被驅(qū)動。與此不同，在本發(fā)明的第二個示 例性實施方式中，也可以配置成當(dāng)通過啟動發(fā)動機(jī)接收到電能或者通過單獨 的操作接收到電能而不是從BCM IOO接收倒退警報傳感器驅(qū)動消息時，所 述傳感器單元130被驅(qū)動。這里，當(dāng)?shù)雇司瘓蟛僮鳁l件滿足時，所述BCM 100必須被設(shè)置為監(jiān)視警報消息是否接收以及產(chǎn)生基于監(jiān)控過程中接收到的警 報消息中包含的警報級別值的警報。
同樣地，被設(shè)置為包含定義了根據(jù)距離值的警報級別值的查找表并傳送 具有與被測距離值相對應(yīng)的警報級別值的警報消息的所述傳感器單元130的 構(gòu)造已經(jīng)如上所述。與此不同，在本發(fā)明的第三個示例性實施方式中，也可
以設(shè)置成傳感器單元130傳送包含被測距離值的警報消息，以及BCM 100 包含定義了根據(jù)距離值的警報級別值的查找表，在査找表中査詢與警報消息 中包含的被測距離值相對應(yīng)的警報級別值，并且產(chǎn)生基于查詢的警報級別值 的警報。
圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行倒退警報的倒退警報系統(tǒng)中的 BCM 100的操作的流程圖。下面參考圖2和圖3進(jìn)行描述。
首先，在步驟411中，所述BCMECU 101檢查倒退警報操作的條件是 否滿足。
如果在步驟411中條件滿足，則在步驟413中，所述BCMECU101產(chǎn) 生倒退警報傳感器驅(qū)動消息并通過數(shù)據(jù)通信單元103向傳感器單元130中的 每一個傳送該倒退警報傳感器驅(qū)動消息。
傳送所述驅(qū)動消息后，在步驟415中，所述BCMECU101檢查是否通 過數(shù)據(jù)通信單元103接收到警報消息。
接收到警報消息后，在步驟417中，所述ECU101從警報消息中檢測警 報級別并通過蜂鳴器105產(chǎn)生基于檢測的警報級別的警報。所述警報級別是 指音量級別或警報音發(fā)生的頻率級別。詳細(xì)地說，所述ECU 101根據(jù)警報級 別來改變聲音音量或者通過頻率調(diào)節(jié)改變發(fā)生頻率，從而使用蜂鳴器105產(chǎn) 生警報聲。
在本發(fā)明的第二個示例性實施方式中，步驟413可以從圖4中省略。也 就是如果在步驟411中倒退警報操作的條件滿足，則在步驟415中，BCMECU 101檢查是否通過數(shù)據(jù)通信單元103接收到警報消息。如果接收到警報 消息，則在步驟417中，所述BCMECU101產(chǎn)生基于警報級別的警報。
本發(fā)明的第三個示例性實施方式應(yīng)該進(jìn)一步包括在先前存儲的查找表 中査詢與距離值相對應(yīng)的警報級別值的附加程序(圖中未表示)，因為警報 消息只包含距離值而不包含警報級別值。如果在査找表中査詢警報級別值， 則在步驟417中，所述ECU 101產(chǎn)生基于所查詢的警報級別值的警報。
圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行倒退警報的傳感器單元的操作的流 程圖。下面參考圖3和圖5進(jìn)行描述。
首先，在步驟511中，所述MCU 131檢查是否通過數(shù)據(jù)通信單元135 接收到倒退警報傳感器驅(qū)動消息。
當(dāng)在步驟511中接收到驅(qū)動消息后，在步驟513中所述MCU 131驅(qū)動 感測單元140，以及在步驟515中檢查是否接收到感測值，即從檢測器146
中得到的被測距離值。
當(dāng)在步驟515中接收到被測距離值后，在步驟517中所述MCU 131在 先前存儲在ROM132中的査找表中查詢與被測距離值相對應(yīng)的警報級別值。
如果査詢到警報級別值，則在步驟519中所述MCU 131產(chǎn)生并通過數(shù) 據(jù)通信單元135向BCM 100傳送包含所查詢的警報級別值的警報消息。
在本發(fā)明的第二個示例性實施方式中，在步驟511中，MCU 131不檢査 是否接收到倒退警報傳感器驅(qū)動消息，而是確定是否接收到電能。如果提供 了電能，則圖5中步驟513之后的步驟同樣被執(zhí)行。
在本發(fā)明的第三個示例性實施方式中，如果在圖5的步驟515中接收了 是感測值的距離值，則在步驟517中MCU 131不是確定警報級別，而是在 步驟519中產(chǎn)生并通過數(shù)據(jù)通信單元135向BCM 100傳送包含接收到的距 離值的警報消息。
如上所述，本發(fā)明通過將倒退警報系統(tǒng)的控制功能分散到每個傳感器上并提供由其他電子系統(tǒng)負(fù)責(zé)倒退警報系統(tǒng)的警報功能的結(jié)構(gòu)，從而具有能夠 確保安裝其他另外的電子系統(tǒng)的空間的優(yōu)點。本發(fā)明由于將功能分散和與其 他電子系統(tǒng)集成，而使電子線路的數(shù)目減少，所以具有能夠確保空間和減少 車輛重量的優(yōu)點。
參考本發(fā)明特定的優(yōu)選實施方式表示和描述本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 明可以理解，在不脫離附加的權(quán)利要求規(guī)定的本發(fā)明的精神和范圍基礎(chǔ)上， 可以做出各種形式和細(xì)節(jié)上的修改。
權(quán)利要求
1.一種車輛的倒退警報系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電子系統(tǒng)，用于當(dāng)該車輛倒車時傳送傳感器驅(qū)動消息并然后產(chǎn)生基于接收的警報級別的警報；以及多個傳感器單元，在接收到所述傳感器驅(qū)動消息后被驅(qū)動，感測距后方障礙物的距離，以及傳送與所感測的距離相對應(yīng)的警報級別到所述電子系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)包括 蜂鳴器，用于產(chǎn)生基于所述警報級別的警報； 數(shù)據(jù)通信單元，用于執(zhí)行數(shù)據(jù)通信；以及電子控制單元，用于確定所述車輛是否在倒車，當(dāng)該車輛倒車時通過所 述數(shù)據(jù)通信單元發(fā)送所述傳感器驅(qū)動消息，以及控制所述蜂鳴器以產(chǎn)生基于 通過所述數(shù)據(jù)通信單元接收到的警報級別的警報。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元包括 數(shù)據(jù)通信單元，用于執(zhí)行與所述電子系統(tǒng)中的所述數(shù)據(jù)通信單元之間的數(shù)據(jù)通信；感測單元，用于產(chǎn)生超聲波并測量距后方障礙物的距離； 只讀存儲器，用于存儲定義了對于距離的警報級別的査找表； 微控制器，用于當(dāng)通過所述數(shù)據(jù)通信單元接收到所述傳感器驅(qū)動消息時 驅(qū)動所述感測單元以測量距離，在査找表中根據(jù)被測距離査詢警報級別，以 及通過所述數(shù)據(jù)通信單元向所述電子系統(tǒng)傳送所查詢的警報級別。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述感測單元包括-傳感器，用于產(chǎn)生并傳送超聲波，以及接收從后方障礙物反射回來的反射超聲波；脈沖發(fā)生器，用于在所述微控制器的控制下產(chǎn)生脈沖； 傳感器驅(qū)動驅(qū)動器，用于接收所述脈沖并驅(qū)動所述傳感器； 放大器，用于放大從所述傳感器輸出的所述反射超聲波； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將放大的超聲波轉(zhuǎn)換成8比特的數(shù)字信號；以及 檢測器，用于從所述8比特數(shù)字信號中檢測距后方障礙物的距離值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)與所述傳感器單元 中的數(shù)據(jù)通信單元依據(jù)本地互連網(wǎng)絡(luò)協(xié)議執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)與所述傳感器單元 中的數(shù)據(jù)通信單元依據(jù)控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)是車身控制模塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元是專用集成電路。
9. 一種車輛的倒退警報方法，所述方法包括如果倒退警報操作的條件滿足，則由電子系統(tǒng)產(chǎn)生并傳送傳感器驅(qū)動消息；由傳感器單元接收所述驅(qū)動消息以用于驅(qū)動，測量距后方障礙物的距 離，以及向所述電子系統(tǒng)傳送包含與被測距離相對應(yīng)的警報級別的警報消 息；以及由所述電子系統(tǒng)產(chǎn)生基于所述警報消息的警報級別的警報。
10. —種車輛的倒退警報系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個傳感器單元，用于當(dāng)提供了電能時測量距后方障礙物的距離以及產(chǎn) 生并傳送包含與被測距離相對應(yīng)的警報級別的警報消息；以及電子系統(tǒng)，用于當(dāng)該車輛倒車時產(chǎn)生基于包含在從所述傳感器單元接收 到的警報消息中的警報級別的警報。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)包括 蜂鳴器，用于產(chǎn)生基于所述警報級別的警報； 數(shù)據(jù)通信單元，用于執(zhí)行數(shù)據(jù)通信；以及電子控制單元，用于確定所述車輛是否在倒車，當(dāng)該車輛倒車時，控制 所述蜂鳴器產(chǎn)生基于通過所述數(shù)據(jù)通信單元接收到的警報級別的警報。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元包括 數(shù)據(jù)通信單元，用于執(zhí)行與所述電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信單元之間的通信； 感測單元，用于產(chǎn)生超聲波并測量距后方障礙物的距離； 只讀存儲器，用于存儲定義了對于距離的警報級別的查找表；以及 微控制器，用于當(dāng)提供了電能且通過所述數(shù)據(jù)通信單元接收到所述傳感器驅(qū)動消息時驅(qū)動感測單元以測量距離，根據(jù)被測距離在査找表中査詢警報 級別，以及通過所述數(shù)據(jù)通信單元向所述電子系統(tǒng)傳送包含所查詢的警報級 別的警報消息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述感測單元包括傳感器，用于產(chǎn)生并傳送超聲波，以及接收從后方障礙物反射回來的反 射超聲波；脈沖發(fā)生器，用于在所述微控制器的控制下產(chǎn)生脈沖； 傳感器驅(qū)動驅(qū)動器，用于接收所述脈沖并驅(qū)動所述傳感器；放大器，用于放大從所述傳感器輸出的所述反射超聲波； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將放大的超聲波轉(zhuǎn)換成8比特的數(shù)字信號；以及 檢測器，用于從所述8比特數(shù)字信號中檢測距后方障礙物的距離值。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)與傳感器單元中 的數(shù)據(jù)通信單元依據(jù)本地互連網(wǎng)絡(luò)協(xié)議執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)與傳感器單元中 的數(shù)據(jù)通信單元依據(jù)控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述電子系統(tǒng)是車身控制模塊。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元是專用集成電路。
全文摘要
提供一種車輛的倒退警報系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括電子系統(tǒng)和多個傳感器單元。當(dāng)所述車輛倒車時，所述電子系統(tǒng)傳送傳感器驅(qū)動消息，并然后產(chǎn)生基于接收到的警報級別的警報。所述傳感器單元當(dāng)接收到所述傳感器驅(qū)動消息時被驅(qū)動，感測距后方障礙物的距離，并傳送相應(yīng)于所感測距離的警報級別到所述電子系統(tǒng)。
文檔編號G01S15/08GK101308212SQ200810084810
公開日2008年11月19日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者柳再用, 金鎬卿, 閔丙培 申請人:現(xiàn)代奧途納特株式會社