用于驅(qū)控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的方法、一種用于服控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的相應(yīng)設(shè)備、以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]在配置有轉(zhuǎn)彎燈或者自動調(diào)適的轉(zhuǎn)向燈的車輛中，不斷重復(fù)地出現(xiàn)迎面車流被眩目的狀況。現(xiàn)在如下系統(tǒng)處于研發(fā)階段，所述系統(tǒng)在識別出迎面車流的情況下(比如借助前部攝影機(jī))不附加地照明該區(qū)域，以避免眩目。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在這種背景下以這里設(shè)置的方案提出一種改進(jìn)的用于驅(qū)控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的方法，還提出一種改進(jìn)的用于驅(qū)控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的設(shè)備，該設(shè)備使用所述方法，以及最后提出一種相應(yīng)的根據(jù)主權(quán)利要求的計(jì)算機(jī)程序。有利的構(gòu)型從各從屬權(quán)利要求和隨后的說明得出。
[0004]轉(zhuǎn)彎燈光或者自動調(diào)適的轉(zhuǎn)向燈光，在下面總體地稱為轉(zhuǎn)向燈光，能夠照亮車輛前的區(qū)域，該燈光根據(jù)道路工程的實(shí)際情況如環(huán)形交通進(jìn)行調(diào)適。在此，根據(jù)車輛在環(huán)形交通中或者旁的位置而定，為了減少或者避免讓另一道路交通參與者眩目，該轉(zhuǎn)向燈光可被解除或者該轉(zhuǎn)向燈光的移動或者偏轉(zhuǎn)角度可被調(diào)適或者減小。
[0005]這里提出一種用于驅(qū)控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的方法，其中，該方法包括以下步驟:
[0006]在應(yīng)用代表所述車輛在環(huán)形交通中和/或旁的位置的交通信息的情況下對用于改變轉(zhuǎn)向燈光的探照燈控制信號進(jìn)行確定。
[0007]車輛可為機(jī)動車如摩托車、轎車、公共汽車或者載重車。車輛可具有至少一個探照燈。所述至少一個探照燈可包括轉(zhuǎn)向燈光或者提供或發(fā)出這種轉(zhuǎn)向燈光。車輛可具有至少一個用于從探照燈發(fā)出轉(zhuǎn)向燈光的右探照燈和至少一個用于從探照燈發(fā)出轉(zhuǎn)向燈光的左探照燈。所述探照燈可為前探照燈、車輛探照燈或者車輛的其它燈光源。所述探照燈可具有多個燈光源，其中，至少一個燈光源構(gòu)造為轉(zhuǎn)向燈光。轉(zhuǎn)向燈光可理解為探照燈或者探照燈的一部分，該轉(zhuǎn)向燈光能夠在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時使其照明方向在轉(zhuǎn)向方向上改變。轉(zhuǎn)向燈光能夠改善車輛前方的照明。轉(zhuǎn)向燈光可被理解為可調(diào)適的轉(zhuǎn)向燈光或者轉(zhuǎn)彎燈光。因此，可調(diào)適的轉(zhuǎn)向燈光能夠通過攜動偏轉(zhuǎn)的探照燈實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)彎燈光可理解為靜止的轉(zhuǎn)向燈光、能接通的分立燈光功能或者在轉(zhuǎn)彎行駛時單獨(dú)的隨同照明的探照燈，例如霧燈。例如在車輛的速度低于40km/h時并且同時操縱行駛方向指示器的情況下或者在超出預(yù)先設(shè)定的最小方向盤轉(zhuǎn)動角度的情況下，轉(zhuǎn)彎燈光可被啟動。交通信息可理解為代表所述車輛在環(huán)形交通中的位置或者所述車輛在環(huán)形交通旁的位置或者說在環(huán)形交通處的位置的模擬信號或者數(shù)字信號。改變可例如理解為關(guān)掉所述至少一個探照燈、偏轉(zhuǎn)所述至少一個探照燈和/或改變光射束，也就是說使從探照燈發(fā)出的燈光減弱或者黯淡。
[0008]此外，該方法在所述進(jìn)行確定的步驟之前可具有求取交通信息的步驟。在所述求取的步驟中，交通信息可在應(yīng)用基于攝影機(jī)的路牌識別并且同時或者替代地應(yīng)用基于攝影機(jī)的環(huán)形交通識別的情況下被求取。替代地或者補(bǔ)充地，交通信息可在應(yīng)用導(dǎo)航數(shù)據(jù)并且同時地或者替代地應(yīng)用地圖數(shù)據(jù)的情況下被求取。補(bǔ)充地或者替代地，交通信息可在應(yīng)用橫擺率信號(Drehratensignal)并且同時或者替代地應(yīng)用轉(zhuǎn)角信號的情況下被求取。車輛可具有構(gòu)造用于獲取圖像的攝影機(jī)。該攝影機(jī)可構(gòu)造用于識別獲取的道路路牌并且由此識別車輛在要駛過的環(huán)形交通中或者旁的位置。例如在德國公路交通法規(guī)標(biāo)記(StVO-Zeichen) 215、在瑞士 SSV標(biāo)記2.41.1或者在奧地利StVZVO危險標(biāo)記3可被識別出和被分析并且作為交通信息被提供。所述攝影機(jī)可構(gòu)造用于在沒有路牌的情況下識別環(huán)形交通或者所述車輛在該環(huán)形交通中的位置。在一實(shí)施例中，車輛可具有衛(wèi)星支持的位置識另IJ。在應(yīng)用衛(wèi)星支持的位置識別和地圖數(shù)據(jù)的情況下能夠確定所述交通信息。車輛可具有至少一個橫擺率傳感器。該橫擺率傳感器可構(gòu)造用于獲取車輛的轉(zhuǎn)角和/或橫擺率或者車輛的轉(zhuǎn)向，并且作為橫擺率信號或者轉(zhuǎn)角信號被提供。因此，右側(cè)行駛中的右-左變化能夠表征駛?cè)胍画h(huán)形交通中。替代地或者附加地，駛?cè)胍画h(huán)形交通中也可通過分析其他行駛狀態(tài)信號如速度和車輪脈沖計(jì)數(shù)器被識別出。
[0009]在所述進(jìn)行確定的步驟中，可在應(yīng)用關(guān)于左側(cè)行駛或者右側(cè)行駛的車輛行駛的信息的情況下確定探照燈控制信號。左側(cè)行駛和右側(cè)行駛分別描述對應(yīng)于交通參與者通常行駛的車道或者說交通參與者相互避讓的道路一側(cè)的道路交通。因此在例如德國通常的右側(cè)行駛的情況下迎面而來的車輛在我方車的左側(cè)行駛過去。因此在駛?cè)氕h(huán)形交通中或者車輛在環(huán)形交通中的一位置時，例如在右側(cè)行駛的情況下左轉(zhuǎn)彎燈光或者轉(zhuǎn)向燈光可被解除，在左側(cè)行駛的情況下右轉(zhuǎn)彎燈光或者轉(zhuǎn)向燈光可被解除。
[0010]在所述進(jìn)行確定的步驟中，所確定的探照燈控制信號可代表用于解除并且同時地或者替代地偏轉(zhuǎn)所述車輛的至少一個探照燈的控制信號。因此，轉(zhuǎn)向燈光或者探照燈偏轉(zhuǎn)的角度能夠取決于車輛的位置或者根據(jù)環(huán)形交通被調(diào)適或者改變。
[0011]也有利的是，在所述進(jìn)行確定步驟中，在應(yīng)用關(guān)于環(huán)形交通的直徑的信息的情況下確定所述探照燈控制信號。由此，被車輛的所述至少一個探照燈之一照亮的區(qū)域能夠被調(diào)適。彎道內(nèi)側(cè)的探照燈或者彎道內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向燈光的照明距離或者偏轉(zhuǎn)角度能夠響應(yīng)于探照燈控制信號而被改變。由此能提供一種更可靠的探照燈控制信號。
[0012]此外，該方法可在所述進(jìn)行確定的步驟之前具有讀入交通信息的步驟。由此能夠有效地讀入作為模擬信號或者數(shù)字信號的交通信息并且提供給該方法的步驟。
[0013]此外，該方法可在所述進(jìn)行確定的步驟之后具有提供的步驟，所述提供的步驟將探照燈控制信號提供到探照燈的接口上。由此能夠有效地將探照燈控制信號提供到用于探照燈或用于探照燈控制器的接口上。在此，探照燈控制信號能夠作為模擬信號或者數(shù)字信號被提供。
[0014]這里提出的方案還建議一種設(shè)備，所述設(shè)備構(gòu)造用于將這里提出的方法的變體的步驟在相應(yīng)的裝置中執(zhí)行、控制或者實(shí)現(xiàn)。通過本發(fā)明設(shè)備形式的實(shí)施變體能夠快速且高效地解決本發(fā)明基于的任務(wù)。
[0015]該設(shè)備在此可理解為處理傳感器信號并且根據(jù)傳感器信號發(fā)送控制信號并且同時或者替代地發(fā)送數(shù)據(jù)信號的電子器具。該設(shè)備可具有接口，該接口能夠硬件式和/或軟件式地構(gòu)造。在硬件式構(gòu)造的情況下所述接口可例如為包含該設(shè)備的各種不同功能的所謂的ASIC系統(tǒng)的部分。然而也可行的是，該接口是自有的集成式轉(zhuǎn)換電路或者至少部分地由離散的元件構(gòu)成。在軟件式構(gòu)造的情況下所述接口可為軟件模塊，該軟件模塊例如存在于微控制器上在其它軟件模塊旁。
[0016]帶有程序編碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或者計(jì)算機(jī)程序也是有利的，該程序編碼能夠被存儲在機(jī)器可讀的載體或者存儲介質(zhì)上，如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或者光盤存儲器，并且，尤其當(dāng)在計(jì)算機(jī)或者設(shè)備上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或者程序時，被用于執(zhí)行、實(shí)現(xiàn)和或者控制根據(jù)上述實(shí)施方式之一的方法的步驟。
【附圖說明】
[0017]下文借助附圖示例性地詳細(xì)闡釋這里提出的方案。附圖示出:
[0018]圖1帶有根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、用于改變車輛的探照燈的轉(zhuǎn)向燈光的設(shè)備的車輛的示意性圖示；
[0019]圖2根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、用于改變車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的設(shè)備的不意性圖不;
[0020]圖3根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、在環(huán)形交通中或旁的位置上的車輛的示意性圖不；和
[0021]圖4根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、用于改變車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的方法的流程圖。
[0022]在下面對本發(fā)明的有利實(shí)施例的說明中，在不同的附圖中示出的作用類似的元件采用相同或者相似的附圖標(biāo)記，其中省略對這些元件的重復(fù)性說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1示出帶有根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、用于驅(qū)控車輛100的探照燈106的轉(zhuǎn)向燈光104的設(shè)備102的車輛100的示意性圖示。該車輛100除了該探照燈106之外還具有另一探照燈108。所述探照燈106、108為該車輛100的前照燈。在該實(shí)施例中該探照燈106為左探照燈，該另一探照燈108為車輛100的右探照燈。所述探照燈106、108包括轉(zhuǎn)向燈光104、110的功能。該設(shè)備102構(gòu)造用于，在應(yīng)用交通信息114的條件下在所述探照燈106、108的接口上提供用于改變所述轉(zhuǎn)向燈光104、110的探照燈控制信號112。在此，該交通信息114代表該車輛100在環(huán)形交通中或者旁邊的位置。
[0024]在圖1示出的實(shí)施例中，車輛100具有用于提供交通信息114的設(shè)備116。在此，該設(shè)備116根據(jù)實(shí)施例而定可包括基于攝影機(jī)的路牌識別、基于攝影機(jī)的環(huán)形交通識別、衛(wèi)星支持的位置識別、導(dǎo)航系統(tǒng)或者橫擺率傳感器，并且在應(yīng)用上述裝置中的一個的信號或者應(yīng)用上述裝置中至少兩個的組合的信號的條件下求取所述交通信息114。
[0025]設(shè)備102在圖1示出的實(shí)施例中構(gòu)造用于，通過受限地解除探照燈106的轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向燈光并且補(bǔ)充或替代地受限地解除探照燈108的轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向燈光而減少對迎面車流的眩目作用。在此，用于啟動或者改變轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向燈光的設(shè)備102依據(jù)道路工程的實(shí)際情況。因?yàn)椋绕湓诃h(huán)形交通中環(huán)道入口處等待的迎面車流被位于環(huán)道中的車輛以啟用的轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向燈光104，110眩目。跟隨的車輛或者之前駛?cè)肴肟诘能囕v可能因此太晚被察覺。
[0026]如果設(shè)備102響應(yīng)于所述交通信息114而識別出，車輛100位于環(huán)形交通中，則在一實(shí)施例中在右側(cè)通行的條件下解除左轉(zhuǎn)彎燈，在左側(cè)通行的條件下解除右轉(zhuǎn)彎燈。環(huán)道識別或者環(huán)形交通