識(shí)別依據(jù)實(shí)施例而定例如通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):借助前攝影機(jī)支持的路牌識(shí)別(例如StVO道路交通法規(guī)標(biāo)記215);借助在沒(méi)有指示牌的條件下也識(shí)別環(huán)形交通的前攝影機(jī)-算法；基于導(dǎo)航或者地圖數(shù)據(jù)；或者借助依靠至少一個(gè)橫擺率傳感器的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別，例如在右側(cè)通行情況下在駛?cè)氕h(huán)道時(shí)的右-左-變化或者在左側(cè)通行情況下在駛?cè)氕h(huán)道時(shí)的左-右-變化。
[0027]在一實(shí)施例中彎道內(nèi)側(cè)的燈光的要照亮的區(qū)域或者照明距離的調(diào)適根據(jù)環(huán)道識(shí)別進(jìn)行。在車輛100直接駛?cè)氕h(huán)道中時(shí)彎道外側(cè)的轉(zhuǎn)彎燈光也可被解除。
[0028]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的設(shè)備102的示意性圖示，該設(shè)備102用于驅(qū)控車輛的探照燈的轉(zhuǎn)向燈光。該設(shè)備102可為圖1示出的用于改變探照燈的轉(zhuǎn)向燈光的設(shè)備102的一實(shí)施例。
[0029]設(shè)備102構(gòu)造用于，在應(yīng)用交通信息114的情況下確定用于改變探照燈的轉(zhuǎn)向燈光的探照燈控制信號(hào)112。在此，該交通信息114為車輛在環(huán)形交通中或者旁邊的位置。該設(shè)備102具有用于讀入的接口 220、用于求取的裝置222、用于確定的裝置224以及用于提供的接口 226。在此，該用于確定的裝置224為設(shè)備102的核心。該用于確定的裝置224構(gòu)造用于，在應(yīng)用交通信息114的情況下確定用于改變探照燈的轉(zhuǎn)彎燈光的探照燈控制信號(hào)112。該探照燈控制信號(hào)112為用于解除或者偏轉(zhuǎn)上述車輛的至少一個(gè)探照燈的控制信號(hào)。在此，根據(jù)實(shí)施例而定，所述交通信息114或者經(jīng)由該用于讀入的接口 220被讀入，或者由可選的該用于求取的裝置222在應(yīng)用攝影機(jī)信號(hào)228、位置信號(hào)230和地圖數(shù)據(jù)232或者橫擺率信號(hào)234或者說(shuō)轉(zhuǎn)角信號(hào)234的情況下求取。當(dāng)可選的用于求取的裝置222可供設(shè)備102使用時(shí)，則接口 220構(gòu)造用于讀入需要的數(shù)據(jù)232或者信號(hào)228、230、234并且提供給該用于求取的裝置222。
[0030]在一實(shí)施例中，用于確定的裝置224構(gòu)造用于，在應(yīng)用關(guān)于右側(cè)行駛或者左側(cè)行駛的車輛行駛的信息的情況下確定探照燈控制信號(hào)112。關(guān)于右側(cè)行駛或者左側(cè)行駛的車輛行駛的信息根據(jù)實(shí)施例而定固定地儲(chǔ)存在該用于確定的裝置224中，被裝置222求取或者經(jīng)由接口 220讀入。
[0031]在一實(shí)施例中，用于確定的裝置224構(gòu)造用于，在應(yīng)用關(guān)于環(huán)形交通的直徑的信息的情況下確定探照燈控制信號(hào)112。關(guān)于環(huán)形交通的直徑的信息根據(jù)實(shí)施例而定被裝置222求取或者經(jīng)由接口 220讀入。
[0032]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的在環(huán)形交通338中或旁邊的多個(gè)位置中的車輛330、32、334、336的示意性圖示。該示出的環(huán)形交通338示出一右側(cè)行駛情況下的狀況。車輛330、334可涉及圖1示出的車輛100的實(shí)施例。該環(huán)形交通338具有帶中心島的環(huán)形車道。此外，該環(huán)形交通338具有四個(gè)駛?cè)肟诨蛘哒f(shuō)四個(gè)入口和出口。所示出的車輛330、332、334、336示出在相對(duì)于該環(huán)形交通338或者駛?cè)肟诘母鱾€(gè)不同的位置中。車輛330已經(jīng)從第一駛?cè)肟谝话氲剞D(zhuǎn)入到環(huán)形交通338中。當(dāng)該車輛330具有轉(zhuǎn)向燈光104、110，并且不具有如在圖1和圖2中被說(shuō)明的那樣的用于驅(qū)控探照燈的轉(zhuǎn)向燈光104、110的設(shè)備時(shí)，則在這個(gè)狀態(tài)下車輛330的右轉(zhuǎn)向燈光110啟動(dòng)并且照射到在下一個(gè)或者說(shuō)第二駛?cè)肟谔幍却能囕v332。該車輛332的駕駛員在這種情況下被眩目。用于驅(qū)控車輛330的探照燈的轉(zhuǎn)向燈光的設(shè)備構(gòu)造用于，減小轉(zhuǎn)向燈光110在朝向等待車輛332方向上的偏轉(zhuǎn)量或者替代地解除車輛330的該轉(zhuǎn)向燈光110。第三車輛334在該環(huán)形車道上定位在與第一駛?cè)肟谙鄬?duì)置的第三駛?cè)肟趨^(qū)域內(nèi)。該車輛334的轉(zhuǎn)彎具有向左的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，使得在正常運(yùn)行中該車輛334的左轉(zhuǎn)向燈光啟動(dòng)或者該車輛334的該轉(zhuǎn)向燈光從行駛方向出發(fā)向左偏轉(zhuǎn)。為了避免在第三駛?cè)肟诮酉聛?lái)的第四駛?cè)肟谔幍却能囕v336被車輛334的轉(zhuǎn)向燈光104眩目，構(gòu)造一種用于改變車輛334的探照燈的轉(zhuǎn)向燈光104、110的設(shè)備，用于減小轉(zhuǎn)向燈光104在行駛方向上向左的偏轉(zhuǎn)量或者替代地用于解除在圓弧內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向燈光104。
[0033]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的、用于驅(qū)控車輛的要由探照燈發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光的方法450的流程圖。該車輛可涉及圖1中示出的車輛100的實(shí)施例。該方法450包括讀入的步驟452、求取交通信息的步驟454、對(duì)探照燈控制信號(hào)進(jìn)行確定的步驟456以及將探照燈控制信號(hào)提供到探照燈的接口上的步驟458。
[0034]在一實(shí)施例中，在讀入的步驟452中讀入交通信息，在進(jìn)行確定的步驟456中在應(yīng)用交通信息的情況下確定用于改變探照燈的轉(zhuǎn)向燈光的探照燈控制信號(hào)，并且在提供的步驟458中將探照燈控制信號(hào)提供到探照燈的接口上。
[0035]在一替代的實(shí)施例中，在求取的步驟454中在應(yīng)用基于攝影機(jī)的路牌識(shí)別或環(huán)形交通識(shí)別的情況下、在應(yīng)用導(dǎo)航或者地圖數(shù)據(jù)的情況下、或者在應(yīng)用橫擺率信號(hào)的情況下來(lái)求取交通信息，接著在進(jìn)行確定的步驟456中在應(yīng)用該交通信息的情況下確定探照燈控制信號(hào)，并且在提供的步驟458中提供該探照燈控制信號(hào)。
[0036]在一實(shí)施例中，在讀入的步驟452中讀入攝影機(jī)信號(hào)、位置信號(hào)、地圖數(shù)據(jù)和補(bǔ)充的或者替代的橫擺率信號(hào)。在這種情況下，在接下來(lái)的求取的步驟454中，在應(yīng)用至少一個(gè)在讀入的步驟452中讀入的信號(hào)的情況下求取交通信息。如上述被說(shuō)明的實(shí)施例一樣，接著在進(jìn)行確定的步驟456中，在應(yīng)用交通信息的情況下確定探照燈控制信號(hào)，并且在提供的步驟458中提供探照燈控制信號(hào)。
[0037]在此，根據(jù)實(shí)施例而定讀入的步驟452、求取的步驟454和提供的布驟458為用于驅(qū)控車輛的探照燈的轉(zhuǎn)向燈光的方法450的可選步驟。
[0038]這些被說(shuō)明的并且在附圖中示出的實(shí)施例僅示例性地選出。不同的實(shí)施例可完整的或者關(guān)于單個(gè)特征相互組合。一個(gè)實(shí)施例也可通過(guò)其它實(shí)施例的特征被補(bǔ)充。
[0039]此外，這里提出的方法步驟能夠被重復(fù)以及以不同于所說(shuō)明的順序被實(shí)施。
[0040]當(dāng)一實(shí)施例在第一特征和第二特征之間包括“和/或”關(guān)系時(shí)，則這應(yīng)被如此地解讀，該實(shí)施例根據(jù)一實(shí)施方式既具有第一特征又具有第二特征，根據(jù)另一實(shí)施方式或者僅具有第一特征或者僅具有第二特征。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于驅(qū)控車輛(100;330、334)的要由探照燈(106、108)發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光(104、110)的方法(450)，其中，該方法(450)具有以下步驟: 在應(yīng)用一代表所述車輛(100 ;330、334)在環(huán)形交通(338)中和/或旁的位置的交通信息(114)的情況下，對(duì)用于改變所述轉(zhuǎn)向燈光(104、110)的探照燈控制信號(hào)(112)進(jìn)行確定(456)ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(450)，在所述進(jìn)行確定的步驟(456)之前具有求取的步驟(454)，所述求取的步驟在應(yīng)用基于攝影機(jī)的路牌識(shí)別和/或基于攝影機(jī)的環(huán)形交通識(shí)別的情況下和/或在應(yīng)用導(dǎo)航數(shù)據(jù)和/或地圖數(shù)據(jù)(232)的情況下和/或在應(yīng)用橫擺率信號(hào)(234)和/或轉(zhuǎn)角信號(hào)(234)的情況下和/或通過(guò)分析至少另一行駛狀態(tài)信號(hào)、尤其速度或車輪脈沖計(jì)數(shù)器的信號(hào)來(lái)求取所述交通信息(114)。3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(450)，其中，在所述進(jìn)行確定的步驟(456)中，在應(yīng)用關(guān)于右側(cè)行駛或者左側(cè)行駛的車輛(100 ;330、334)行駛的信息的情況下確定所述探照燈控制信號(hào)(112)。4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(450)，其中，在所述進(jìn)行確定的步驟(456)中，所述探照燈控制信號(hào)(112)代表用于解除和/或偏轉(zhuǎn)所述車輛的至少一個(gè)探照燈(106、108)的控制信號(hào)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(450)，其中，在所述進(jìn)行確定的步驟(456)中，在應(yīng)用關(guān)于所述環(huán)形交通(338)的直徑的信息的情況下確定所述探照燈控制信號(hào)(112)。6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(450)，在所述進(jìn)行確定的步驟(456)之前具有讀入所述交通信息的步驟(452)。7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(450)，在所述進(jìn)行確定的步驟(456)之后具有提供的步驟(458)，所述提供的步驟將所述探照燈控制信號(hào)(112)提供到所述探照燈(106、108)的接口上。8.用于驅(qū)控車輛(100;330、334)的要由探照燈(106、108)發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光(104、110)的設(shè)備(102)，其中，該用于驅(qū)控的設(shè)備(102)構(gòu)造用于，在應(yīng)用代表所述車輛(100;330、334)在環(huán)形交通(338)中和/或旁的位置的交通信息(114)的情況下確定用于改變所述轉(zhuǎn)向燈光(104、110)的探照燈控制信號(hào)(112)。9.計(jì)算機(jī)程序，其設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(450)的所有步驟。10.機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)在其上的、根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)控車輛(100；330、334)的要由探照燈(106、108)發(fā)出的轉(zhuǎn)向燈光(104、110)的方法(450)，其中，該方法(450)具有以下步驟：在應(yīng)用一交通信息(114)的情況下對(duì)用于改變所述轉(zhuǎn)向燈光(104、110)的探照燈控制信號(hào)(112)進(jìn)行確定。該交通信息(114)代表所述車輛(100；330、334)在環(huán)形交通(338)中和/或旁的位置。
【IPC分類】B60Q1/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105416160
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510582624
【發(fā)明人】S·施蒂默
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日
【公告號(hào)】DE102014218572A1, US20160075273