一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車載救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于全向移動平臺的車載折置座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]當突發(fā)自然災害或危急事件時，救援人員需要第一時間攜帶救援設(shè)備到達現(xiàn)場救援，一般情況下，大量的救援設(shè)備和物資只能通過傳統(tǒng)救援車進行攜帶運輸，但是由于救援車體型普遍很龐大，其很難深入到救援現(xiàn)場的一線，剩下的路程只能由救援人員步行完成，而救援設(shè)備和物資也必須由救援人員人力攜帶，如此就會大大降低救援的效率。再有，在救援現(xiàn)場搜救出的人員和物品需要轉(zhuǎn)運時，基本上也只能由人工完成，轉(zhuǎn)運效率普遍低下。
[0003]因此，為了提高救援效率和轉(zhuǎn)運效率，尋找一種體型小巧、移動靈活的車輛作為救援車使用，以彌補體型龐大的傳統(tǒng)救援車存在的不足，輔助救援人員進行救援設(shè)備、物資的攜帶及人員的轉(zhuǎn)運是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其與現(xiàn)有的全向移動平臺配裝使用，可作為一種新型救援車輛輔助救援人員進行救援設(shè)備、物資的攜帶及人員的轉(zhuǎn)運，有效提高救援效率和轉(zhuǎn)運效率，并具有結(jié)構(gòu)簡單、容易操作、移動靈活且適應能力強的優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，包括底座、折疊座椅組件及扶手控制組件，所述折疊座椅組件及手扶控制組件安裝在底座上，底座設(shè)置在全向移動平臺的底盤上，底座相對于全向移動平臺的底盤具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，在底座與全向移動平臺的底盤之間連接有電磁離合器。
[0006]所述折疊座椅組件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共設(shè)置有四根，兩根為定長支腿，另兩根為對折式支腿，兩根定長支腿分別鉸接在椅面板下表面，定長支腿下端鉸接在底座上;兩根對折式支腿對稱設(shè)置在兩根定長支腿中部，對折式支腿上端鉸接在椅面板下表面，對折式支腿下端鉸接在底座上;所述定長支腿與對折式支腿在空間上相互交叉設(shè)置;所述靠背板位于椅面板后側(cè)，在靠背板兩側(cè)邊緣安裝有滑軌，在滑軌上安裝有滑槽桿，滑槽桿下端鉸接在底座上，所述靠背板通過滑軌與滑槽桿滑動連接。
[0007]在兩根所述對折式支腿之間水平連接有一根加強桿。
[0008]所述對折式支腿的對折點處通過合頁相連，在對折式支腿的對折點處設(shè)置有鎖扣，通過鎖扣的開啟與閉合控制對折式支腿處于彎折狀態(tài)與伸直狀態(tài)。
[0009]所述扶手控制組件包括扶手及扶手支桿，在所述扶手上設(shè)置有操控面板，扶手安裝在扶手支桿頂端，扶手支桿底端鉸接在底座上。
[0010]在所述扶手支桿與底座之間連接有電動推桿，通過電動推桿的伸縮動作調(diào)整扶手支桿與底座之間的角度。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有的全向移動平臺配裝使用后，可作為一種新型救援車輛輔助救援人員進行救援設(shè)備、物資的攜帶及人員的轉(zhuǎn)運，有效提高救援效率和轉(zhuǎn)運效率，并具有結(jié)構(gòu)簡單、容易操作、移動靈活且適應能力強的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅(座椅展開時)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅(座椅收起時)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，丨一底座，2—椅面板，3—靠背板，4一定長支腿，5—對折式支腿，6—滑軌，7—滑槽桿，8—加強桿，9 一扶手，10—扶手支桿，11 一電動推桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0017]如圖1、2所示，一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，包括底座1、折疊座椅組件及扶手控制組件，所述折疊座椅組件及手扶控制組件安裝在底座1上，底座1設(shè)置在全向移動平臺的底盤上，底座1相對于全向移動平臺的底盤具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，在底座1與全向移動平臺的底盤之間連接有電磁離合器。
[0018]所述折疊座椅組件包括支腿、椅面板2及靠背板3，所述支腿共設(shè)置有四根，兩根為定長支腿4，另兩根為對折式支腿5，兩根定長支腿4分別鉸接在椅面板2下表面，定長支腿4下端鉸接在底座1上;兩根對折式支腿5對稱設(shè)置在兩根定長支腿4中部，對折式支腿5上端鉸接在椅面板2下表面，對折式支腿5下端鉸接在底座1上;所述定長支腿4與對折式支腿5在空間上相互交叉設(shè)置;所述靠背板3位于椅面板2后側(cè)，在靠背板3兩側(cè)邊緣安裝有滑軌6，在滑軌6上安裝有滑槽桿7，滑槽桿7下端鉸接在底座1上，所述靠背板3通過滑軌6與滑槽桿7滑動連接。
[0019]在兩根所述對折式支腿5之間水平連接有一根加強桿8。
[0020]所述對折式支腿5的對折點處通過合頁相連，在對折式支腿5的對折點處設(shè)置有鎖扣，通過鎖扣的開啟與閉合控制對折式支腿5處于彎折狀態(tài)與伸直狀態(tài)。
[0021]所述扶手控制組件包括扶手9及扶手支桿10，在所述扶手9上設(shè)置有操控面板，扶手9安裝在扶手支桿10頂端，扶手支桿10底端鉸接在底座1上。
[0022]在所述扶手支桿10與底座1之間連接有電動推桿11，通過電動推桿11的伸縮動作調(diào)整扶手支桿10與底座1之間的角度。
[0023 ]下面結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的一次使用過程:
[0024]進行載人使用時，車載折疊座椅處于展開狀態(tài)，駕駛?cè)藛T可以坐在椅子上控制救援車輛行進，由于不同駕駛?cè)藛T在體型和身高不可避免的存在差異，為了使不同駕駛?cè)藛T都能夠在駕駛過程中處于人體工程學狀態(tài)，通過扶手9上的操控面板控制電動推桿11伸縮，從而將扶手支桿10調(diào)整到最佳角度，可以保證不同體型和身高的人都能夠處在最舒服的駕駛位置。
[0025]進行載物使用時，需要將車載折疊座椅進行收起，首先開啟對折式支腿5的鎖扣，然后下壓椅面板2，對折式支腿5開始彎折，定長支腿4開始傾倒，直到椅面板2完全貼合到底座1上，此時開始下壓靠背板3使其沿著滑槽桿7向下滑行，直到靠背板3下降到最低位置，然后將靠背板3放倒至椅面板2上，使靠背板3背面水平朝上，此時的靠背板3背面就可作為載物臺使用。駕駛?cè)藛T站立在底座1上，救援設(shè)備和物資放置于靠背板3背面，駕駛?cè)藛T以站立式駕駛車輛行進。
[0026]在車輛行駛過程中，盡管全向移動平臺具有很強的機動能力和應對復雜地形路面的能力，當需要在高速行駛過程中進行轉(zhuǎn)彎時，為了防止車輛上的物品被甩落，可以根據(jù)實際情況選擇底座1與全向移動平臺的底盤是否相對轉(zhuǎn)動。
[0027]當需要保持底座1與全向移動平臺的底盤相對靜止時，只需保持電磁離合器通電閉合即可，此時底座1與全向移動平臺的底盤之間的水平旋轉(zhuǎn)自由度被限制。
[0028]當需要控制底座1相對于全向移動平臺的底盤轉(zhuǎn)動時，只需使電磁離合器處于失電狀態(tài)，此時底座1可以相對于全向移動平臺的底盤進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0029]實施例中的方案并非用以限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均包含于本案的專利范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其特征在于:包括底座、折疊座椅組件及扶手控制組件，所述折疊座椅組件及手扶控制組件安裝在底座上，底座設(shè)置在全向移動平臺的底盤上，底座相對于全向移動平臺的底盤具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，在底座與全向移動平臺的底盤之間連接有電磁離合器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其特征在于:所述折疊座椅組件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共設(shè)置有四根，兩根為定長支腿，另兩根為對折式支腿，兩根定長支腿分別鉸接在椅面板下表面，定長支腿下端鉸接在底座上;兩根對折式支腿對稱設(shè)置在兩根定長支腿中部，對折式支腿上端鉸接在椅面板下表面，對折式支腿下端鉸接在底座上;所述定長支腿與對折式支腿在空間上相互交叉設(shè)置;所述靠背板位于椅面板后側(cè)，在靠背板兩側(cè)邊緣安裝有滑軌，在滑軌上安裝有滑槽桿，滑槽桿下端鉸接在底座上，所述靠背板通過滑軌與滑槽桿滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其特征在于:在兩根所述對折式支腿之間水平連接有一根加強桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其特征在于:所述對折式支腿的對折點處通過合頁相連，在對折式支腿的對折點處設(shè)置有鎖扣，通過鎖扣的開啟與閉合控制對折式支腿處于彎折狀態(tài)與伸直狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其特征在于:所述扶手控制組件包括扶手及扶手支桿，在所述扶手上設(shè)置有操控面板，扶手安裝在扶手支桿頂端，扶手支桿底端鉸接在底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，其特征在于:在所述扶手支桿與底座之間連接有電動推桿，通過電動推桿的伸縮動作調(diào)整扶手支桿與底座之間的角度。
【專利摘要】一種基于全向移動平臺的車載折疊座椅，包括底座、安裝在底座上的折疊座椅組件和扶手控制組件，底座設(shè)置在全向移動平臺的底盤上，底座相對于全向移動平臺的底盤具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，在底座與全向移動平臺的底盤之間連接有電磁離合器。折疊座椅組件包括兩根定長支腿、兩根對折式支腿、椅面板及靠背板，定長支腿與對折式支腿相互交叉設(shè)置在椅面板與底座之間，靠背板位于椅面板后側(cè)，在靠背板兩側(cè)邊緣安裝有滑軌，在滑軌上安裝有滑槽桿，滑槽桿下端鉸接在底座上，靠背板通過滑軌與滑槽桿滑動連接。扶手控制組件包括扶手支桿及安裝在扶手支桿頂端的扶手，扶手支桿底端鉸接在底座上，扶手支桿與底座之間的角度通過電動推桿的伸縮動作進行調(diào)整。
【IPC分類】B60N2/36, B60N2/24
【公開號】CN105459860
【申請?zhí)枴緾N201510967456
【發(fā)明人】陸志國, 曾燦燦, 劉郁慧, 于新洋, 李韜, 李磊
【申請人】東北大學
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月21日