用于利用至少一個(gè)操作裝置來操作機(jī)動(dòng)車的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于利用至少一個(gè)操作裝置來操作機(jī)動(dòng)車的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]從形成專利權(quán)利要求1的前序部分的特征的文件DE10 2010 029 184 A1中已知一種構(gòu)造為駕駛協(xié)助系統(tǒng)(Rangierassistenzsystem)的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，其通過自動(dòng)變速器的選擇桿來操作。具體地通過附加的(第三)切換通道(Schaltgasse，有時(shí)稱為切換軌跡)進(jìn)行該操作，該附加的(第三)切換通道能夠布置成平行于通常的行駛等級(jí)(持久行駛運(yùn)行(有時(shí)稱為前進(jìn)行駛運(yùn)行)、運(yùn)動(dòng)行駛運(yùn)行、空擋方位和停車方位)的切換通道或還能夠布置成垂直于該切換通道。
[0003]在同樣具有專利權(quán)利要求1的前序部分的特征的文件DE10 2006 028 045 A1中能夠通過自動(dòng)變速器的選擇桿在第三切換通道中的運(yùn)動(dòng)來操作構(gòu)造為速度調(diào)節(jié)設(shè)備的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的功能。
[0004]發(fā)動(dòng)(Anstofi)和執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)(例如改變?cè)跔恳囕v和掛車之間的偏轉(zhuǎn)角(Knickwinkel)以及以限定的間隔提高或降低速度)分別只通過選擇桿的按壓的或者輕碰的偏移運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行。
[0005]由此駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的操作雖然是非常容易可行的，然而由此還促使了不期望的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此以這種現(xiàn)有技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于利用至少一個(gè)操作裝置來操作機(jī)動(dòng)車的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的方法，利用該方法使得非常可靠的操作是可行的。
[0007]該任務(wù)利用專利權(quán)利要求1的特征解決。本發(fā)明的有利的實(shí)施方案或改進(jìn)方案可從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中得知。
[0008]本發(fā)明以用于利用至少一個(gè)操作裝置來操作機(jī)動(dòng)車的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的方法為出發(fā)點(diǎn)，其中操作裝置構(gòu)造為半自動(dòng)或全自動(dòng)的變速器的可在至少兩個(gè)切換通道中運(yùn)動(dòng)的選擇桿并且一個(gè)切換通道至少用于操作駕駛員協(xié)助系統(tǒng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明建議，至少用于操作駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的切換通道不僅用于激活駕駛員協(xié)助系統(tǒng)而且用于發(fā)動(dòng)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)并且以單穩(wěn)態(tài)的方式構(gòu)造成帶有以靜止方位(卡鎖點(diǎn))為出發(fā)點(diǎn)的至少一個(gè)偏移方位(偏移點(diǎn))，其中僅僅當(dāng)至少在運(yùn)轉(zhuǎn)的所需的持續(xù)時(shí)間期間將選擇桿保持在至少一個(gè)偏移方位(偏移點(diǎn))中時(shí)，那么才完全地執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]因此與現(xiàn)有技術(shù)相反(在現(xiàn)有技術(shù)中簡單的輕碰運(yùn)動(dòng)足夠用于執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn))，在本發(fā)明中首先通過將選擇桿帶到某個(gè)切換通道中進(jìn)行激活并且然后將選擇桿保持在偏移方位中以用于執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)是必要的。
[0011]這使得尤其這樣的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)可更可靠地運(yùn)作，在其中機(jī)動(dòng)車與該機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，尤其與其它的交通參與者(例如其它的車輛)處于直接的交互。
[0012]在此單穩(wěn)態(tài)意味著，只要操作裝置沒有在力消耗的情況下被帶到偏移方位中或保持在該偏移方位中，則該操作裝置維持在其靜止方位中或返回到該靜止方位中。
[0013]當(dāng)還到達(dá)了利用發(fā)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而追求的目的(例如將機(jī)動(dòng)車停入(有時(shí)稱為泊車/駐車)到停車空位中)時(shí)，那么完全地執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)方法的一種改進(jìn)方案不僅為了激活駕駛員協(xié)助系統(tǒng)而且為了發(fā)動(dòng)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)來使用第三切換通道。
[0015]由此一方面減少了對(duì)操作元件的需求(用于激活的單獨(dú)的操作元件是不需要的)，另一方面以這種方式可實(shí)現(xiàn)利用駕駛員協(xié)助系統(tǒng)進(jìn)行非?？焖偾胰梭w工程學(xué)的工作。
[0016]本發(fā)明的另一構(gòu)造方案設(shè)置成，所使用的第三切換通道具有兩個(gè)以該第三切換通道的卡鎖點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)的偏移點(diǎn)，其中卡鎖點(diǎn)或偏移點(diǎn)中的一個(gè)用于激活駕駛員協(xié)助系統(tǒng)并且僅僅當(dāng)至少在運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間期間將選擇桿保持在偏移點(diǎn)中的一個(gè)中時(shí)，那么才啟動(dòng)且執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]由此完成了操作冗余，從而操作者具有操作運(yùn)動(dòng)的多個(gè)可行性并且能夠選擇對(duì)于該操作者而言最舒適的操作運(yùn)動(dòng)。
[0018]根據(jù)方法的另一改進(jìn)方案利用操作裝置來操作構(gòu)造為全自動(dòng)的停入助手的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，其中在激活停入助手之后并且在將選擇桿保持在至少一個(gè)偏移點(diǎn)中時(shí)使得機(jī)動(dòng)車自主地停入到合適的停車空位中。
[0019]以這種方式可非?？煽康貙?shí)現(xiàn)全自動(dòng)的停入，即在其中使機(jī)動(dòng)車由駕駛員協(xié)助系統(tǒng)基本上在自動(dòng)地調(diào)節(jié)速度的情況下、在自動(dòng)地操控轉(zhuǎn)向和制動(dòng)設(shè)備的情況下自主地停入到合適的停車空位中。
[0020]但本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的操作裝置。
[0021]這種操作裝置具有半自動(dòng)或全自動(dòng)的變速器的可在至少三個(gè)切換通道中運(yùn)動(dòng)的選擇桿，其中至少一個(gè)切換通道以單穩(wěn)態(tài)的方式構(gòu)造成相應(yīng)地帶有卡鎖點(diǎn)和至少一個(gè)偏移點(diǎn)并且其中通過將選擇桿移動(dòng)到卡鎖點(diǎn)中或通過移動(dòng)到至少一個(gè)偏移點(diǎn)中可激活駕駛員協(xié)助系統(tǒng)并且其中僅僅通過至少在對(duì)于駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)所需的持續(xù)時(shí)間期間將選擇桿保持在至少一個(gè)偏移點(diǎn)中才可完全地執(zhí)行這種運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0022]僅僅一個(gè)這種操作裝置就提供了能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的前提。
[0023]在此能夠這樣改進(jìn)操作裝置，即該至少一個(gè)切換通道具有兩個(gè)偏移點(diǎn)。因此操作者能夠容易地在多個(gè)操作位置之間進(jìn)行選擇。
[0024]根據(jù)操作裝置的另一改進(jìn)方案使切換通道平行于行駛方向取向并且駕駛員協(xié)助系統(tǒng)可通過在行駛方向上來看處于左邊外部的切換通道來操作。
[0025]由此實(shí)現(xiàn)了在操作駕駛員協(xié)助系統(tǒng)和通常的操作(調(diào)整行駛等級(jí)、人工的擋位選擇)之間的明確的分離。
[0026]當(dāng)通過該至少一個(gè)切換通道可操作構(gòu)造為全自動(dòng)的停入助手的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)時(shí)，是非常適宜的，其中在將選擇桿移動(dòng)到卡鎖點(diǎn)中之后或通過將該選擇桿移動(dòng)到至少一個(gè)偏移點(diǎn)中并且在將選擇桿保持在至少一個(gè)偏移點(diǎn)中時(shí)使得機(jī)動(dòng)車可自主地停入到合適的停車空位中。
[0027]以這種方式能夠利用選擇桿非常直觀地執(zhí)行停入過程。
[0028]最后本發(fā)明還涉及一種帶有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的操作裝置的機(jī)動(dòng)車。
[0029]在這樣設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車中能夠舒適地且可靠地使用可利用操作裝置來操作的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)。
[0030]本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例在圖紙中示出并且在后面的描述中進(jìn)一步來闡述。在此相同的參考符號(hào)涉及相同的、相當(dāng)?shù)幕蚬δ苌舷嗤臉?gòu)件，其中即使略去了重復(fù)的描述，仍實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的或相當(dāng)?shù)奶匦院蛢?yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0031]分別示意性地:
圖1示出了朝機(jī)動(dòng)車的俯視圖，該機(jī)動(dòng)車裝備有這樣的操作裝置(用于自動(dòng)變速器的選擇桿)，利用該操作裝置可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，
圖2示出了在第一實(shí)施方式中的帶有卡鎖點(diǎn)和偏移點(diǎn)的切換通道，選擇桿可在該切換通道中運(yùn)動(dòng)，
圖3示出了朝在帶有根據(jù)圖2的切換通道的中控臺(tái)的區(qū)域中的選擇桿的相應(yīng)的俯視圖， 圖4示出了用于闡述本發(fā)明的某些方面的簡化的方框圖，
圖5示出了用于進(jìn)一步闡述方法的信號(hào)線圖，以及
圖6和7示出了用于闡述借助于根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行全自動(dòng)的停入過程的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0032]首先參考圖1。
[0033]在圖1中可看出帶有發(fā)動(dòng)機(jī)4和與該發(fā)動(dòng)機(jī)以有效作用的方式連接的自動(dòng)變速器3的機(jī)動(dòng)車K。
[0034]為了操作自動(dòng)變速器3更確切地說為了擋位選擇存在有選擇桿1，該選擇桿布置在中控臺(tái)2的區(qū)域中。
[0035]選擇桿1從具有切換通道S的切換隔板9中突出來并且可在切換通道S中運(yùn)動(dòng)。
[0036]此外為了操控構(gòu)造為全自動(dòng)的停入助手的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)存在有控制器8，該控制器用于使相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)和控制信號(hào)相協(xié)調(diào)。
[0037]組合儀表6用于給駕駛員示出必要的信息，該組合儀表在方向盤7后方在儀表板5的區(qū)域中布置在駕駛員的視區(qū)中。
[0038]利用F說明了機(jī)動(dòng)車K的通常的行駛方向。
[0039]現(xiàn)在在圖2中原理性地示出了切換模式(Schaltschema)，在其中選擇桿1能夠在切換隔板9之內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0040]根據(jù)該圖示存在有第一切換通道S1、第二切換通道S2以及第三切換通道S3。在此第一切換通道S1設(shè)有四個(gè)卡鎖點(diǎn)Rl.1至R1.4，其中卡鎖點(diǎn)Rl.1表示選擇桿1在“持久行駛運(yùn)行D”中的方位，卡鎖點(diǎn)R1.2表示選擇桿1在“空擋方位N”中的方位，卡鎖點(diǎn)R1.3表示選擇桿1在“倒退行駛運(yùn)行R”中的方位以及卡鎖點(diǎn)R1.4表示選擇桿1在“停車方位P”中的方位。
[0041 ]在圖中示出的所有的卡鎖點(diǎn)R的共同點(diǎn)是，選擇桿1能夠朝向這些卡鎖點(diǎn)R移動(dòng)并且一直維持在一個(gè)這種位置中，直到操作者在力施加的情況下將選擇桿1帶到另一位置中。
[0042]以卡鎖點(diǎn)Rl.1為出發(fā)點(diǎn)在切換通道S1中還可看出偏移點(diǎn)A1.1，能夠在力施加的情況下使選擇桿1朝向該偏移點(diǎn)Al.1偏移。一旦取消操作力，選擇桿1自主地再度移動(dòng)返回到卡鎖點(diǎn)Rl.1中。偏移點(diǎn)Al.1表示選擇桿1的這樣的位置，即在其中選擇了 “運(yùn)動(dòng)行駛運(yùn)行S”。
[0043]第二切換通道S2具有兩個(gè)偏移點(diǎn)A2.1和A2.2，以卡鎖點(diǎn)R2.1為出發(fā)點(diǎn)在選擇桿1偏移的情況下能夠到達(dá)這些偏移點(diǎn)。
[0044]在此切換通道S2以已知的方式用于通過輕碰的操作(短暫地向A2.2偏移=更高的擋位，短暫地向A2.1偏移=更低的擋位)進(jìn)行人工的擋位選擇。
[0045]最后第三切換通道S3具有第一偏移點(diǎn)A3.1和第二偏移點(diǎn)A3.2，可以卡鎖點(diǎn)R3.1為出發(fā)點(diǎn)、但還可以卡鎖點(diǎn)R1.1為出發(fā)點(diǎn)(選擇桿1在持久行駛運(yùn)行中的方位)來到達(dá)這些偏移點(diǎn)。第三切換通道S3(因此將選擇桿1移動(dòng)到卡鎖點(diǎn)R3.1中或?qū)⑦x擇桿1朝向偏移點(diǎn)A3.1或A3.2移動(dòng))用于有意地激活停入助手。此外偏移點(diǎn)A3.1和A3.2用于發(fā)動(dòng)自動(dòng)的停入助手的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0046]切換通道S1至S3平行于行駛方向F取向。
[0047]為了在切換通道S1和S2或者S1和S3之間進(jìn)行變換存在有兩個(gè)變換通道W1-2和W1-3，這些變換通道又處于垂直于切換通道S1至S3。
[0048]在圖中示出的卡鎖點(diǎn)R也能夠被稱作為靜止方位并且示出的偏移點(diǎn)A也能夠被稱作為偏移方位。
[0049]現(xiàn)在在圖3中進(jìn)一步示出了切換隔板9和從該切換隔板9中突出出來的選擇桿1，如它們展現(xiàn)給駕駛員的那樣。
[0050]在選擇桿1上可看出標(biāo)記27，這些標(biāo)記應(yīng)當(dāng)指出選擇桿1的功能方位更確切地說擋位選擇。選擇桿1位于卡鎖位置R1.4(停車方位P)中。
[0051 ]用于操作全自動(dòng)的停入助手的切換通道S3僅僅可通過卡鎖點(diǎn)R1.1(持久行駛運(yùn)行D)來到達(dá)。這也通過標(biāo)記27來表明。
[0052]最后在選擇桿1處還可看出解鎖按鍵24，必須按壓該解鎖按鍵，以便能夠使選擇桿1例如從卡鎖點(diǎn)1.4(停車