一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦用履帶裝備的制動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為滿足機(jī)動性和節(jié)能等要求下，煤礦用履帶裝備廣為采用變頻電機(jī)驅(qū)動式底盤。為保證其作業(yè)安全性和效率，往往要安設(shè)制動系統(tǒng)。常用的為液壓控制的摩擦制動形式，該類型制動器具有制動可靠、操作靈活、體積小、重量輕、散熱性好等特點(diǎn)，其存在的問題有:
I)制動沖擊大，易損壞行走電機(jī)和行走減速器。
[0003]2)制動系統(tǒng)與行走電機(jī)間無邏輯閉鎖，降低制動器、行走電機(jī)、行走減速器的使用壽命O
[0004]3)解制動壓力無反饋，當(dāng)制動系統(tǒng)故障時，不能及時發(fā)現(xiàn)，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有煤礦用履帶裝備制動器制動沖擊大、使用壽命低等問題，提供一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)，包括減壓閥、制動閥、PLC控制器、腳踏制動開關(guān)、變頻器、制動器、壓力傳感器、強(qiáng)制解鎖模塊和電流互感器，所述的制動閥、腳踏制動開關(guān)、變頻器和壓力傳感器分別與PLC控制器連接;制動閥P 口經(jīng)減壓閥與油源連接，B口經(jīng)截止閥與制動器連接，T 口與油箱連接；制動器分別與強(qiáng)制解鎖模塊、壓力傳感器和減速器連接，變頻器與電機(jī)連接，電機(jī)與減速器連接，壓力傳感器分別與制動器和PLC控制器連接，電流互感器分別與電機(jī)和PLC控制器連接形成制動系統(tǒng)控制閉環(huán)。
[0007]制動時，踩下腳踏制動開關(guān)，PLC控制器接到制動信號，并給變頻器發(fā)出指令，變頻器控制電機(jī)，將電機(jī)輸出速度迅速變?yōu)榱悖娏骰ジ衅鳈z測電機(jī)電流信號，當(dāng)確定電機(jī)停轉(zhuǎn)時，PLC控制器給制動閥發(fā)出信號，制動閥開啟，制動液回流入油箱，制動器制動。
[0008]解制動時，松開腳踏制動開關(guān)，PLC控制器接到解制動信號并發(fā)出指令給制動閥，制動閥開啟，制動液流入制動器，壓力傳感器檢測解制動壓力，確定完全解制動時，PLC控制器發(fā)出指令給變頻器，電機(jī)啟動閉鎖解除。
[0009]當(dāng)液壓系統(tǒng)故障或者檢修時，關(guān)閉截止閥，開啟強(qiáng)制解鎖模塊，解制動液進(jìn)入制動腔，制動器解制動。
[0010]所述的制動器包括主軸、過盈套、軸承蓋、軸承、左殼體、中殼體、活塞、鋼片、粉片、軸承、右殼體、左旋彈簧、右旋彈簧和注油口；主軸的兩端通過花鍵分別與減速器的輸出軸和粉片連接，主軸通過軸承和軸承支撐，軸承固定在左殼體上，軸承左端通過過盈套和軸承蓋限位，軸承固定在右殼體上，鋼片通過花鍵與中殼體連接，中殼體和右殼體之間設(shè)有活塞，左旋彈簧、右旋彈簧設(shè)置在活塞內(nèi)部，活塞利用彈簧力將鋼片和粉片壓緊，活塞與設(shè)置在中殼體和右殼體之間的注油口連通;各連接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。
[0011]所述的制動器頂部設(shè)有透氣塞。
[0012]解制動時，制動液可經(jīng)注油口進(jìn)入活塞左腔，推動活塞右移，鋼片和粉片分離。制動時，制動液回流入油箱，彈簧復(fù)位，活塞左移，將鋼片和粉片壓緊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:實(shí)現(xiàn)對制動系統(tǒng)和行走電機(jī)的邏輯閉環(huán)控制，減小制動沖擊，消除安全隱患，提高制動器、行走電機(jī)、行走減速器的使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1為制動系統(tǒng)原理圖；
圖2為制動器結(jié)構(gòu)圖；
圖3為PLC連線圖；
圖中1-，2-減壓閥，3-制動閥，4- PLC控制器，5-腳踏制動開關(guān)，6-變頻器，7-電機(jī)，8-減速器，9-制動器，10-壓力傳感器，11-截止閥，12-強(qiáng)制解鎖模塊，13-電流互感器，14-主軸，15-過盈套，16-軸承蓋17-軸承，18-左殼體，19-透氣塞，20-中殼體，21-活塞，22-鋼片，23-粉片，24-軸承，25-右殼體，26-左旋彈簧，27-右旋彈簧，28-注油口。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)，包括減壓閥2、制動閥3、PLC控制器
4、腳踏制動開關(guān)5、變頻器6、制動器9、壓力傳感器10、強(qiáng)制解鎖模塊12和電流互感器13，所述的制動閥3、腳踏制動開關(guān)5、變頻器6和壓力傳感器1分別與PLC控制器4連接;制動閥3P口經(jīng)減壓閥與油源連接，B 口經(jīng)截止閥11與制動器9連接，T 口與油箱連接;制動器9分別與強(qiáng)制解鎖模塊12、壓力傳感器10和減速器8連接，變頻器6與電機(jī)7連接，電機(jī)7與減速器8連接，壓力傳感器10分別與制動器9和PLC控制器4連接，電流互感器13分別與電機(jī)7和PLC控制器4連接形成制動系統(tǒng)控制閉環(huán)。
[0016]制動時，踩下腳踏制動開關(guān)5，PLC控制器4接到制動信號，并給變頻器6發(fā)出指令，變頻器6控制電機(jī)7，將電機(jī)輸出速度迅速變?yōu)榱?，電流互感?3檢測電機(jī)電流信號，當(dāng)確定電機(jī)停轉(zhuǎn)時，PLC控制器4給制動閥3發(fā)出信號，制動閥3開啟，制動液回流入油箱，制動器9制動。
[0017]解制動時，松開腳踏制動開關(guān)5，PLC控制器4接到解制動信號并發(fā)出指令給制動閥3，制動閥開啟，制動液流入制動器，壓力傳感器10檢測解制動壓力，確定完全解制動時，PLC控制器4發(fā)出指令給變頻器6，電機(jī)啟動閉鎖解除。
[0018]當(dāng)液壓系統(tǒng)故障或者檢修時，關(guān)閉截止閥11，開啟強(qiáng)制解鎖模塊12，解制動液進(jìn)入制動腔，制動器解制動。
[0019]如圖2所示，所述的制動器9包括主軸14、過盈套15、軸承蓋16、軸承17、左殼體18、中殼體20、活塞21、鋼片22、粉片23、軸承24、右殼體25、左旋彈簧26、右旋彈簧27和注油口28;主軸14的兩端通過花鍵分別與減速器的輸出軸和粉片23連接，主軸14通過軸承17和軸承24支撐，軸承17固定在左殼體18上，軸承17左端通過過盈套15和軸承蓋16限位，軸承24固定在右殼體25上，鋼片22通過花鍵與中殼體20連接，中殼體20和右殼體25之間設(shè)有活塞21，左旋彈簧26、右旋彈簧27設(shè)置在活塞21內(nèi)部，活塞21利用彈簧力將鋼片22和粉片23壓緊，活塞21與設(shè)置在中殼體20和右殼體25之間的注油口 28連通;各連接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。解制動時，制動液可經(jīng)注油口 28進(jìn)入活塞左腔，推動活塞右移，鋼片22和粉片23分離。制動時，制動液回流入油箱，彈簧復(fù)位，活塞左移，將鋼片22和粉片23壓緊。
[0020]所述的制動器9頂部設(shè)有透氣塞19。
【主權(quán)項】
1.一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)，其特征在于:包括減壓閥(2)、制動閥(3)、PLC控制器(4)、腳踏制動開關(guān)(5)、變頻器(6)、制動器(9)、壓力傳感器(10)、強(qiáng)制解鎖模塊(12)和電流互感器(13)，所述的制動閥(3)、腳踏制動開關(guān)(5)、變頻器(6)和壓力傳感器(10)分別與P L C控制器(4 )連接;制動閥(3 ) P 口經(jīng)減壓閥與油源連接，B 口經(jīng)截止閥(11)與制動器(9 )連接，T 口與油箱連接;制動器(9 )分別與強(qiáng)制解鎖模塊(12 )、壓力傳感器(1 )和減速器(8 )連接，變頻器(6)與電機(jī)(7)連接，電機(jī)(7)與減速器(8)連接，壓力傳感器(10)分別與制動器(9)和PLC控制器(4)連接，電流互感器(13)分別與電機(jī)(7)和PLC控制器(4)連接形成制動系統(tǒng)控制閉環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的制動器(9)包括主軸(14)、過盈套(15)、軸承蓋(16)、軸承(17)、左殼體(18)、中殼體(20)、活塞(21)、鋼片(22)、粉片(23)、軸承(24)、右殼體(25)、左旋彈簧(26)、右旋彈簧(27)和注油口(28);主軸(14)的兩端通過花鍵分別與減速器的輸出軸和粉片(23)連接，主軸(14)通過軸承(17)和軸承(24)支撐，軸承(17)固定在左殼體(18)上，軸承(17)左端通過過盈套(15)和軸承蓋(16)限位，軸承(24)固定在右殼體(25)上，鋼片(22)通過花鍵與中殼體(20)連接，中殼體(20)和右殼體(25)之間設(shè)有活塞(21)，左旋彈簧(26)、右旋彈簧(27)設(shè)置在活塞(21)內(nèi)部，活塞(21)利用彈簧力將鋼片(22)和粉片(23)壓緊，活塞(21)與設(shè)置在中殼體(20)和右殼體(25)之間的注油口( 28)連通;各連接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的制動器(9)頂部設(shè)有透氣塞(19)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦用履帶裝備的制動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有煤礦用履帶裝備制動器制動沖擊大、使用壽命低等問題，一種煤礦履帶裝備閉環(huán)制動系統(tǒng)，包括減壓閥、制動閥、PLC控制器、腳踏制動開關(guān)、變頻器、制動器、壓力傳感器、強(qiáng)制解鎖模塊和電流互感器，所述的制動閥、腳踏制動開關(guān)、變頻器和壓力傳感器分別與PLC控制器連接；制動閥P口經(jīng)減壓閥與油源連接，B口經(jīng)截止閥與制動器連接，T口與油箱連接；制動器分別與強(qiáng)制解鎖模塊、壓力傳感器和減速器連接，變頻器與電機(jī)連接，電機(jī)與減速器連接，壓力傳感器分別與制動器和PLC控制器連接，電流互感器分別與電機(jī)和PLC控制器連接形成制動系統(tǒng)控制閉環(huán)。
【IPC分類】B60T13/66
【公開號】CN105539413
【申請?zhí)枴緾N201510922579
【發(fā)明人】楊敬偉, 王佃武, 李發(fā)泉, 宋明江, 慕偉, 鄭吉 , 郭治富, 蘭輝敏, 郭晉彬, 張小峰, 徐雙用, 任曉力, 朱大鵬, 馬凱, 閆金寶
【申請人】中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月14日