混合動力車輛、用于混合動力車輛的控制器和使用可變氣門正時以根據(jù)車輛速度改變進 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力車輛、一種用于混合動力車輛的控制器和一種用于混合動力車輛的控制方法，并且更加具體地，涉及對于包括內(nèi)燃機的混合動力車輛的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，已知一種用于改變內(nèi)燃機的進氣門的工作特性的可變氣門致動裝置。存在一種構(gòu)造為能夠改變進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項的可變氣門致動裝置(例如見日本專利申請公開N0.2004-183610(JP 2004-183610 A)、日本專利申請公開N0.2013-53610(JP 2013-53610 A)、日本專利申請公開 N0.2008-25550( JP 2008-25550A)、日本專利申請公開N0.2012-117376( JP 2012-117376 A)和日本專利申請公開N0.9-242519(JP 9-242519 A))。能夠利用可變氣門致動裝置改變內(nèi)燃機的工作特性。
[0003]例如，JP 2000-34913 A描述了在包括可變氣門致動裝置的車輛中，在車輛停止時，內(nèi)燃機自動地起動和停止。通過在內(nèi)燃機起動時利用可變氣門致動裝置將進氣門的氣門升程改變?yōu)樽畲髿忾T升程，車輛引起減壓發(fā)生。結(jié)果，能夠抑制在內(nèi)燃機起動時發(fā)生的振動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]混合動力車輛可以在停止內(nèi)燃機的同時通過僅僅使用驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力而行駛。在混合動力車輛在這種模式中行駛的同時，當基于行駛狀況要求內(nèi)燃機的驅(qū)動力時，內(nèi)燃機在車輛行駛的同時起動。然而，如果進氣門的氣門升程增大從而抑制振動，則由內(nèi)燃機產(chǎn)生的扭矩的響應(yīng)降低，從而存在不能即刻地輸出內(nèi)燃機要求的扭矩的可能性。
[0005]本發(fā)明提供一種基于行駛狀況實現(xiàn)了適當?shù)陌l(fā)動機起動的混合動力車輛、一種用于混合動力車輛的控制器和一種用于混合動力車輛的控制方法。
[0006]本發(fā)明的第一方面提供一種用于混合動力車輛的控制器。該混合動力車輛包括內(nèi)燃機和旋轉(zhuǎn)電機。內(nèi)燃機包括構(gòu)造為改變進氣門的工作特性的可變氣門致動裝置。旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)造為產(chǎn)生用于推進混合動力車輛的驅(qū)動力?？刂破靼ㄐ旭偪刂茊卧蜌忾T致動控制單元。行駛控制單元構(gòu)造為執(zhí)行用于在停止內(nèi)燃機的同時通過使用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力而使得混合動力車輛行駛的行駛控制。行駛控制單元構(gòu)造為在執(zhí)行行駛控制的同時起動內(nèi)燃機。氣門致動控制單元構(gòu)造為控制可變氣門致動裝置。氣門致動控制單元構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時內(nèi)燃機起動時設(shè)定進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項，使得當混合動力車輛以第一車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項小于當混合動力車輛以第二車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項。第二車輛速度低于第一車輛速度。
[0007]在以上方面，當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時，氣門致動控制單元可以構(gòu)造為設(shè)定進氣門的氣門升程和進氣門的氣門工作角中的至少一項，使得當混合動力車輛以第一車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和進氣門的氣門工作角中的至少一項小于當混合動力車輛以第二車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和進氣門的氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項，并且行駛控制單元可以構(gòu)造為起動內(nèi)燃機。
[0008]在以上方面，可變氣門致動裝置可以構(gòu)造為將進氣門的工作特性改變?yōu)榈谝惶匦院偷诙匦灾械囊粋€特性，第二特性的氣門升程和氣門工作角中的至少一項可以大于第一特性的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項。氣門致動控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度高于或者等于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第一特性。氣門致動控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度低于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第二特性。行駛控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時起動內(nèi)燃機。
[0009]在以上方面，可變氣門致動裝置可以構(gòu)造為將進氣門的工作特性改變?yōu)榈谝惶匦?、第二特性和第三特性中的任何一個特性。第二特性的氣門升程和氣門工作角中的至少一項可以大于第一特性的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項。第三特性的氣門升程和氣門工作角中的至少一項可以大于第二特性的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項。氣門致動控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度高于或者等于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第一特性。氣門致動控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度低于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第三特性。行駛控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時起動內(nèi)燃機。
[0010]在以上方面，當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時，氣門致動控制單元可以構(gòu)造為隨著混合動力車輛的速度增大而減小進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項。行駛控制單元可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時起動內(nèi)燃機。
[0011]本發(fā)明的另一個方面提供一種用于混合動力車輛的控制方法。該混合動力車輛包括內(nèi)燃機、旋轉(zhuǎn)電機和控制器。內(nèi)燃機包括構(gòu)造為改變進氣門的工作特性的可變氣門致動裝置。旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)造為產(chǎn)生用于推進混合動力車輛的驅(qū)動力。該控制方法包括:(a)利用控制器執(zhí)行行駛控制，行駛控制是用于在停止內(nèi)燃機的同時通過使用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力而使得混合動力車輛行駛的控制；(b)當在執(zhí)行行駛控制的同時內(nèi)燃機起動時，利用控制器設(shè)定進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項，使得當混合動力車輛以第一車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項小于當混合動力車輛以第二車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項，第二車輛速度低于第一車輛速度;和(C)當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時利用控制器起動內(nèi)燃機。
[0012]本發(fā)明進一步的另一個方面提供一種混合動力車輛。該混合動力車輛包括內(nèi)燃機、旋轉(zhuǎn)電機和控制器。內(nèi)燃機包括構(gòu)造為改變進氣門的工作特性的可變氣門致動裝置。旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)造為產(chǎn)生用于推進混合動力車輛的驅(qū)動力?？刂破鳂?gòu)造為:(a)執(zhí)行用于在停止內(nèi)燃機的同時通過使用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動力而使得混合動力車輛行駛的行駛控制、(b)控制可變氣門致動裝置，和(C)當在執(zhí)行行駛控制的同時內(nèi)燃機起動時，設(shè)定進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項，使得當混合動力車輛以第一車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項小于當混合動力車輛以第二車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項，第二車輛速度低于第一車輛速度，并且起動內(nèi)燃機。
[0013]在以上方面，當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時，控制器可以構(gòu)造為設(shè)定進氣門的氣門升程和進氣門的氣門工作角中的至少一項，使得當混合動力車輛以第一車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和進氣門的氣門工作角中的至少一項小于當混合動力車輛以第二車輛速度行駛時進氣門的氣門升程和進氣門的氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項，并且起動內(nèi)燃機。
[0014]在以上方面，可變氣門致動裝置可以構(gòu)造為將進氣門的工作特性改變?yōu)榈谝惶匦院偷诙匦灾械囊粋€特性。第二特性的氣門升程和氣門工作角中的至少一項可以大于第一特性的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項。控制器可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度高于或者等于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第一特性?？刂破骺梢詷?gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度低于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第二特性。控制器可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時起動內(nèi)燃機。
[0015]在以上方面，可變氣門致動裝置可以構(gòu)造為將進氣門的工作特性改變?yōu)榈谝惶匦?、第二特性和第三特性中的任何一個特性。第二特性的氣門升程和氣門工作角中的至少一項可以大于第一特性的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項。第三特性的氣門升程和氣門工作角中的至少一項可以大于第二特性的氣門升程和氣門工作角中的對應(yīng)的至少一項?？刂破骺梢詷?gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度高于或者等于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第一特性?？刂破骺梢詷?gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時并且當在要求內(nèi)燃機的起動時的混合動力車輛的速度低于預(yù)定值時，將進氣門的工作特性設(shè)定為第三特性。控制器可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時起動內(nèi)燃機。
[0016]在以上方面，當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時，控制器可以構(gòu)造為隨著混合動力車輛的速度增大而減小進氣門的氣門升程和氣門工作角中的至少一項。控制器可以構(gòu)造為當在執(zhí)行行駛控制的同時要求內(nèi)燃機的起動時起動內(nèi)燃機。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，當混合動力車輛的速度是高的時，在氣門升程和氣門工作角中的至少一項減小的同時，發(fā)動機起動。因此，發(fā)動機扭矩的響應(yīng)升高，使得能夠即刻地輸出發(fā)動機扭矩。在另一方面，當混合動力車輛的速度是低的時，在氣門升程和氣門工作角中的至少一項增大的同時，發(fā)動機起動。因此，減壓發(fā)生，使得能夠抑制由發(fā)動機起動引起的振動。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠基于行駛狀況實現(xiàn)適當?shù)陌l(fā)動機起動。
【附圖說明】
[0018]將在下面參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中類似的數(shù)字表示類似的元件，并且其中:
[0019]圖1是示出應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制器的混合動力車輛的總體構(gòu)造的框圖；
[0020]圖2是示出圖1所示發(fā)動機的構(gòu)造的視圖；
[0021]圖3是示出利用VVL(可