混合動力車輛的起動控制裝置以及起動控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將發(fā)動機與行駛用馬達一起使用來作為車輛驅動源的混合動力車輛的車輛起動控制。
【背景技術】
[0002]作為將發(fā)動機與行駛用馬達一起使用于車輛驅動源的混合動力車輛，在專利文獻I中公開了如下一種混合動力車輛:在發(fā)動機與驅動輪之間插入安裝行駛用馬達，并且在這些發(fā)動機與行駛用馬達之間插入安裝離合器且設置有驅動發(fā)動機的曲軸使該曲軸旋轉的起動器。在這樣的混合動力車輛中，作為發(fā)動機的啟動方法，除了將離合器接合而通過行駛用馬達啟動發(fā)動機以外，還能夠通過起動器直接啟動發(fā)動機。因而，例如在向行駛用馬達供給電力的強電電池的輸出低時，也能夠通過起動器可靠地啟動發(fā)動機，能夠實現(xiàn)強電電池的低容量化和小型化。
[0003]專利文獻I:日本特開2005-255158號公報

【發(fā)明內容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]作為根據(jù)駕駛員的點火鑰匙、點火開關的操作檢測出車輛起動請求時的車輛起動模式，期望選擇不啟動發(fā)動機而通過行駛馬達使車輛成為可行駛狀態(tài)的起動模式。該理由是:由于不需要啟動發(fā)動機，因此從檢測出車輛起動請求起直至完成車輛的起動而車輛成為可行駛狀態(tài)為止的時間短。在車輛的起動完成而車輛成為可行駛狀態(tài)之后，根據(jù)駕駛員的加速操作等進行發(fā)動機的啟動。例如隨著由駕駛員的加速操作產生的車輛請求驅動力的增加而啟動發(fā)動機，從將行駛用馬達作為主要驅動源的EV模式被切換為將發(fā)動機與行駛用馬達一起使用的HEV模式。
[0006]然而，在插入安裝在發(fā)動機與行駛用馬達之間的離合器是通過液壓的供給而接合的常開型的液壓離合器的情況下，在車輛溫度低的低溫時，由于工作油的溫度低且粘性高，因此到將該離合器接合為止會花費時間。因此，當在低溫時選擇了通過上述行駛用馬達使車輛成為可行駛狀態(tài)的起動模式、例如車輛起動剛剛完成之后就根據(jù)由駕駛員的加速操作產生的請求驅動力的增加而啟動發(fā)動機那樣的情況下，到將離合器接合而通過行駛用馬達啟動發(fā)動機為止會花費時間，從而與車輛請求驅動力的增加相應的車輛驅動力的增加發(fā)生響應延遲。也考慮通過起動器啟動發(fā)動機來代替通過上述行駛用馬達啟動發(fā)動機，但是在該情況下，在通過起動器啟動發(fā)動機之后仍舊需要將離合器接合，因此花費更多的時間。
[0007]用于解決問題的方案
[0008]本發(fā)明是鑒于這樣的情形而完成的。即，本發(fā)明所涉及的混合動力車輛具備:發(fā)動機;行駛用馬達，其被插入安裝在該發(fā)動機與驅動輪之間；強電電池，其向該行駛用馬達供給電力;所謂的常開型的液壓式的離合器，其被插入安裝在所述發(fā)動機與驅動輪之間，在被供給液壓時接合;以及起動器，其通過驅動所述發(fā)動機的曲軸使該曲軸旋轉來啟動發(fā)動機。
[0009]而且，在檢測出車輛起動請求時，至少根據(jù)所述車輛溫度從第一車輛起動模式、第二車輛起動模式以及第三車輛起動模式中選擇某一個車輛起動模式，在所述第一車輛起動模式下通過所述行駛馬達使車輛成為可行駛狀態(tài)，在所述第二車輛起動模式下將所述第一離合器接合而通過所述行駛用馬達啟動所述發(fā)動機來使車輛成為可行駛狀態(tài)，在所述第三車輛起動模式下在通過所述起動器啟動所述發(fā)動機之后將所述離合器接合來使車輛成為可行駛狀態(tài)。
[0010]特別地，在所述車輛溫度為至少第一溫度判定值以下的低溫時，選擇所述第二車輛起動模式。通過像這樣在低溫時將離合器接合而通過行駛用馬達啟動發(fā)動機后使車輛成為可行駛狀態(tài)，由此在車輛的起動完成而成為可行駛狀態(tài)之后，即使通過駕駛員的加速踏板踩踏操作而車輛請求驅動力急劇增加，也能夠將發(fā)動機與行駛用馬達一起使用來使車輛驅動力迅速地增加，不會導致如上述那樣隨著離合器的接合而車輛驅動力的響應延遲。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在檢測出車輛起動請求時，根據(jù)車輛溫度適當?shù)剡x擇車輛起動模式，由此能夠實現(xiàn)車輛起動時間的縮短化，并且特別是在工作油的粘度變高的低溫時選擇第二車輛起動模式，來在車輛起動完成前預先將離合器接合而通過行駛用馬達啟動發(fā)動機，由此能夠可靠地消除在車輛起動完成之后伴隨離合器接合以及發(fā)動機啟動產生的車輛驅動力的響應延遲。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示應用本發(fā)明的一個實施例的混合動力車輛的系統(tǒng)結構的結構說明圖。
[0014]圖2是表示該混合動力車輛的模式切換的特性的特性圖。
[0015]圖3的(A)是表示檢測出該混合動力車輛的起動請求時的起動順序的說明圖，(B)和(C)是表示第二 HEV起動模式下的車輛起動時的發(fā)動機轉速、馬達轉速以及弱電電池的電壓的變化的說明圖。
[0016]圖4是表示檢測出上述混合動力車輛的起動請求時的起動模式的選擇處理的內容的流程圖。
[0017]圖5是表示強電電池的電池輸出的判定中所使用的控制對應圖的一例的特性圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的一個實施例。圖1是表示FF(前置發(fā)動機/前端驅動器)型混合動力車輛的系統(tǒng)結構作為應用本發(fā)明的混合動力車輛的一例的結構說明圖。此外，圖中的粗的實線表示強電電路11，雙劃線表示弱電電路15，細的實線表示信號線，虛線的箭頭線表示液壓電路27。
[0019]該混合動力車輛將發(fā)動機I與作為行駛用馬達的電動發(fā)電機2—起使用作為車輛的驅動源，并且具備帶式無級變速機3作為變速機構。在發(fā)動機I與電動發(fā)電機2之間的動力傳遞路徑中插入有在進行動力傳遞和斷開動力傳遞之間進行切換的第一離合器4，在電動發(fā)電機2與帶式無級變速機3的動力傳遞路徑中插入有在進行動力傳遞與斷開動力傳遞之間進行切換的第二離合器(5a、5b)。
[0020]發(fā)動機I包括例如汽油發(fā)動機，根據(jù)來自發(fā)動機控制器20的控制指令進行啟動控制以及停止控制，并且控制節(jié)氣門的開度且進行燃料切斷控制等。
[0021 ]被插入安裝在上述發(fā)動機I的曲軸Ia與電動發(fā)電機2的轉子之間的第一離合器4根據(jù)所選擇的行駛模式將發(fā)動機I與電動發(fā)電機2結合、或者將發(fā)動機I從電動發(fā)電機2斷開，根據(jù)來自離合器控制器24的控制指令通過由具備液壓控制閥(省略圖示)的離合器液壓控制部29生成的第一離合器液壓來控制第一離合器4的接合和斷開。在本實施例中，第一離合器4是在被供給液壓的液壓供給時接合、在不被供給液壓的液壓解除時通過膜片彈簧(diaphragm spring)的作用力始終斷開的所謂的常開型的液壓式的干式離合器。
[0022 ]電動發(fā)電機2例如包括三相交流的同步型電動發(fā)電機，與包括強電電池12、逆變器13以及強電繼電器14的強電電路11連接。在圖1中，用粗的實線表示強電電路11。電動發(fā)電機2根據(jù)來自馬達控制器22的控制指令進行馬達動作(所謂的動力運轉)以及再生動作這雙方，在該馬達動作中，經由逆變器13接受來自強電電池12的電力供給并輸出正的扭矩，在該再生動作中，吸收扭矩來發(fā)電，并經由逆變器13進行強電電池12的充電。
[0023]設置在電動發(fā)電機2的轉子與無級變速機3的輸入軸3e之間的第二離合器(5a、5b)進行包括發(fā)動機I和電動發(fā)電機2的車輛驅動源與驅動輪6(前輪)之間的動力的傳遞和斷開該動力的傳遞，根據(jù)來自離合器控制器24(或者，變速機控制器21)的控制