混合動(dòng)力車(chē)輛以及控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】混合動(dòng)力車(chē)輛以及控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本發(fā)明要求2014年12月15日提交的，申請(qǐng)?zhí)枮?0-2014-0180384的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，在此將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文以便用于各種目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛以及控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法，更具體地，涉及一種安裝有用于輔助內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)的混合動(dòng)力車(chē)輛，以及控制這種混合動(dòng)力車(chē)輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]由于化石燃料正在被耗盡，正在開(kāi)發(fā)通過(guò)使用電池中存儲(chǔ)的電能來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)車(chē)輛，以代替使用例如汽油和柴油等化石燃料的車(chē)輛。
[0005]電動(dòng)車(chē)輛劃分為只通過(guò)使用充電電池中存儲(chǔ)的電能來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的純電動(dòng)車(chē)輛，使用光電池驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的太陽(yáng)能電池車(chē)輛，通過(guò)使用利用氫燃料的燃料電池來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的燃料電池車(chē)輛，以及既使用化石燃料驅(qū)動(dòng)引擎又使用電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力車(chē)輛。
[0006]然而，由于混合動(dòng)力車(chē)輛為了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)需要給電池充電，需要安裝電池的空間，其結(jié)果是，車(chē)輛內(nèi)部的空間變得狹窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明致力于提供一種能夠輔助引擎而不使用電池的混合動(dòng)力車(chē)輛，以及控制該混合動(dòng)力車(chē)輛的方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題不僅限于上述技術(shù)問(wèn)題，本領(lǐng)域技術(shù)人員從下文的描述中將清楚地了解未描述的其他技術(shù)問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輪并產(chǎn)生第一電力的第一馬達(dá)單元；以及通過(guò)使用第一電力產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)動(dòng)力并通過(guò)使用第一轉(zhuǎn)動(dòng)力產(chǎn)生第二電力的第二馬達(dá)單元，其中第一馬達(dá)單元通過(guò)使用第二電力產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)動(dòng)力，并轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輪。
[0010]本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例提供一種控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法，該方法包括:第一馬達(dá)單元產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輪的第一電力;第二馬達(dá)單元通過(guò)使用第一電力產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)動(dòng)力；第二馬達(dá)單元通過(guò)使用第一轉(zhuǎn)動(dòng)力產(chǎn)生第二電力；以及第一馬達(dá)單元通過(guò)使用第二電力產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)動(dòng)力，并轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輪。
[0011 ]示例性實(shí)施例的其他詳細(xì)問(wèn)題包含在詳細(xì)描述和附圖中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛以及控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法可以輔助引擎而不使用電池。
[0013]本發(fā)明的效果不僅限于上述效果，本領(lǐng)域技術(shù)人員從權(quán)利要求中將清楚地了解未描述的其他效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的第一車(chē)輛車(chē)輪和第二車(chē)輛車(chē)輪的視圖；
[0015]圖2為示出了圖1所示的第一車(chē)輛車(chē)輪和第二車(chē)輛車(chē)輪的內(nèi)部的剖視圖；
[0016]圖3為圖2所示的第一車(chē)輛車(chē)輪的放大視圖；
[0017]圖4為圖2所示的第二車(chē)輛車(chē)輪的放大視圖；
[0018]圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制框圖；
[0019]圖6為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照附圖以及下面詳細(xì)給出的示例性實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征以及實(shí)現(xiàn)該優(yōu)點(diǎn)和特征的方法將變得明顯。然而，本發(fā)明可以以各種形式來(lái)體現(xiàn)，而不僅限于下文給出的示例性實(shí)施例。本發(fā)明示例性施例為了使本發(fā)明的公開(kāi)完整，其闡述是為了使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員完整地理解本發(fā)明的范圍，并且本發(fā)明將僅僅被權(quán)利要求的范圍限定。在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0021]下文中，參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛以及控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法。
[0022]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的第一車(chē)輛車(chē)輪和第二車(chē)輛車(chē)輪的視圖。
[0023]參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛包括設(shè)置在混合動(dòng)力車(chē)輛的后下側(cè)并在左右方向延伸的橫梁(cross member) I，連接至橫梁I左側(cè)的第一下臂2，連接至橫梁I右側(cè)的第二下臂3，設(shè)置在混合動(dòng)力車(chē)輛的左后側(cè)并被轉(zhuǎn)動(dòng)以使混合動(dòng)力車(chē)輛行進(jìn)的第一車(chē)輛車(chē)輪6，以及設(shè)置在混合動(dòng)力車(chē)輛的右后側(cè)并被轉(zhuǎn)動(dòng)以使混合動(dòng)力車(chē)輛行進(jìn)的第二車(chē)輛車(chē)輪7。
[0024]支撐車(chē)體的第一減震器4被安裝在第一下臂2上。第一減震器4具有連接至車(chē)體的上端，以及連接至第一下臂2的下端，并且吸收從路面通過(guò)第一車(chē)輛車(chē)輪6傳遞的振動(dòng)。第一減震器4可具有吸收振動(dòng)的彈簧。
[0025]支撐車(chē)體的第二減震器5被安裝在第二下臂3上。第二減震器5具有與第一減震器4相同的構(gòu)造和功能。即，第二減震器5具有連接至車(chē)體的上端，以及連接至第二下臂3的下端，并且吸收從路面通過(guò)第二車(chē)輛車(chē)輪7傳遞的振動(dòng)。第二減震器5可具有吸收振動(dòng)的彈簧。
[0026]第一車(chē)輛車(chē)輪6和第二車(chē)輛車(chē)輪7相對(duì)于彼此設(shè)置在左右方向上。然而，第一車(chē)輛車(chē)輪6指的是安裝有第一馬達(dá)單元10的車(chē)輪，S卩，車(chē)輪通過(guò)第一馬達(dá)單元10所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在第一馬達(dá)單元10被安裝在車(chē)輛所有的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的情況下，第一車(chē)輛車(chē)輪6可指所有的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪。
[0027]在本示例性實(shí)施例中，第一馬達(dá)單元10被安裝在第一車(chē)輛車(chē)輪6中，第二馬達(dá)單元20被安裝在第二車(chē)輛車(chē)輪7中。第一馬達(dá)單元10連接在第一下臂2的左側(cè)并連接第一車(chē)輛車(chē)輪6和第一下臂2，第二馬達(dá)單元20連接在第二下臂3的右側(cè)并連接第二車(chē)輛車(chē)輪7和第二下臂3。
[0028]第一馬達(dá)單元10和第二馬達(dá)單元20由電力驅(qū)動(dòng)。另外，第一馬達(dá)單元10和第二馬達(dá)單元20產(chǎn)生電力。下文中，由第一馬達(dá)單元10產(chǎn)生的電力稱(chēng)為第一電力，由第二馬達(dá)單元20產(chǎn)生的電力稱(chēng)為第二電力。
[0029]第一馬達(dá)單元10被驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輛車(chē)輪6并被安裝在第一車(chē)輛車(chē)輪6中。然而，第一馬達(dá)單元10的安裝位置可進(jìn)行各種改變，只要第一馬達(dá)單元10可轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輛車(chē)輪6。第一馬達(dá)單元10使用第二馬達(dá)單元20產(chǎn)生的第二電力被驅(qū)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輛車(chē)輪6。
[0030]第二馬達(dá)單元20使用第一馬達(dá)單元10產(chǎn)生的第一電力被驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生第二電力。即，第二馬達(dá)單元20并不用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)第二車(chē)輛車(chē)輪7，而是將第一馬達(dá)單元10產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能(kinetic energy)，然后，在第一馬達(dá)單元10被驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)第一車(chē)輛車(chē)輪6的情況下，第二馬達(dá)單元20將動(dòng)能轉(zhuǎn)化回電能。第二馬達(dá)單元20被安裝在第二車(chē)輛車(chē)輪7中。然而，第二馬達(dá)單元20的安裝位置可進(jìn)行各種改變。例如，在第一馬達(dá)單元10被安裝在所有的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的情況下，第二馬達(dá)單元20可被安裝在不同于左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的位置。下文中，要描述的第二馬達(dá)單元20僅限于被安裝在第二車(chē)輛車(chē)輪7中。
[0031]圖2為示出了圖1所示的第一車(chē)輛車(chē)輪和第二車(chē)輛車(chē)輪內(nèi)部的剖視圖。
[0032]參照?qǐng)D2，第一馬達(dá)單元10設(shè)置成插入第一車(chē)輛車(chē)輪6的車(chē)輪6a中，第二馬達(dá)單元20設(shè)置成插入第二車(chē)輛車(chē)輪7的車(chē)輛7a中。下文中，第一車(chē)輛車(chē)輪6的車(chē)輪6a稱(chēng)為第一車(chē)輪6a，第二車(chē)輛車(chē)輪7的車(chē)輛7a稱(chēng)為第二車(chē)輪7a。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛進(jìn)一步包括控制第一馬達(dá)單元10和第二馬達(dá)單元20的逆變器30。逆變器30控制第一馬達(dá)單元10，以便使用當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛在行進(jìn)中制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)力，第一馬達(dá)單元10產(chǎn)生第一電力，并控制第二馬達(dá)單元20，以便當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛制動(dòng)后加速時(shí)，第二馬達(dá)單元20產(chǎn)生第二電力。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛進(jìn)一步包括能量分配器40，當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛在行進(jìn)中制動(dòng)時(shí)，該能量分配器40向第二馬達(dá)單元20供應(yīng)第一馬達(dá)單元10產(chǎn)生的第一電力，并且當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛制動(dòng)后加速時(shí)，該能量分配器40向第一馬達(dá)單元10供應(yīng)第二馬達(dá)單元20產(chǎn)生的第二電力。
[0035]圖3為圖2中所示的第一車(chē)輛車(chē)輪的放大視圖。
[0036]參照?qǐng)D2和圖3，第一馬達(dá)單元10包括至少部分地被插入到第一車(chē)輪6a中的第一殼體11，固定在第一殼體