和右氣腔A2;
[0044]所述電控節(jié)流閥的兩端分別通過油管與上油腔、下油腔連接；
[0045]所述連桿活塞不設(shè)置類似于常規(guī)減振器的節(jié)流閥;所述電控節(jié)流閥的開度受控于控制器;所述氣腔設(shè)置有壓力傳感器，左氣腔Al設(shè)置有左壓力傳感器I，右氣腔A2設(shè)置有右壓力傳感器2。
[0046]所述懸架彈簧為氣彈簧或油氣彈簧；
[0047]所述電控懸架還包括支承臂，分別為左支承臂25和右支承臂26，所述支承臂25和26與車橋固定連接；
[0048]所述的位于車輛左右兩側(cè)的支承臂的懸架安裝面，均向外傾斜一個(gè)角度k，呈對稱布置形式。
[0049]所述氣彈簧的控制系統(tǒng)包括氣栗40、第一蓄能器27、第二蓄能器28、第一開關(guān)閥7、第二開關(guān)閥8、第三開關(guān)閥9、第四開關(guān)閥10、第五開關(guān)閥11、第六開關(guān)閥12、壓力傳感器3和
4、第一三通接頭37、第二三通接頭38和第三三通接頭39;
[0050]所述氣栗40與第三三通接頭39連接，所述第三三通接頭39的另外兩個(gè)端口分別與第一開關(guān)閥7和第二開關(guān)閥8連接；
[0051]所述第一蓄能器27與第一三通接頭37連接，所述第一三通接頭37的另外兩個(gè)端口分別與第一開關(guān)閥7和第三開關(guān)閥9連接；
[0052]所述第二蓄能器28與第二三通接頭38連接，所述第二三通接頭38的另外兩個(gè)端口分別與第二開關(guān)閥8和第四開關(guān)閥10連接；
[0053]所述的位于車輛左側(cè)的左氣彈簧23分別與第三開關(guān)閥9和第五開關(guān)閥11連接，所述氣彈簧23還設(shè)置有壓力傳感器3;
[0054]所述的位于車輛右側(cè)的右氣彈簧24分別與第四開關(guān)閥10和第六開關(guān)閥12連接，所述氣彈簧24還設(shè)置有壓力傳感器4。
[0055]如果所述氣彈簧采用空氣介質(zhì)，則第五開關(guān)閥11和第六開關(guān)閥12的另外一個(gè)端口與大氣連接;氣栗40的進(jìn)氣口也與大氣連接；
[0056]如果所述氣彈簧采用氮?dú)饨橘|(zhì)，則第五開關(guān)閥11和第六開關(guān)閥12的另外一個(gè)端口與氮?dú)夤捱B接;氣栗40的進(jìn)氣口也與氮?dú)夤捱B接；
[0057]所述阻尼-拉力復(fù)合器的控制系統(tǒng)包括油栗50、第七開關(guān)閥5、第八開關(guān)閥6、第九開關(guān)閥48、第四三通接頭49;
[0058]所述油栗50與第四三通接頭49連接，所述第四三通接頭49的另外兩個(gè)端口分別與第七開關(guān)閥5和第八開關(guān)閥6連接；
[0059]所述第七開關(guān)閥5和第八開關(guān)閥6的另外一端分別與阻尼-拉力復(fù)合器上油腔B3和B4連接。
[0060]所述電控懸架還包括位移傳感器，分別為左位移傳感器17和右位移傳感器18，所述位移傳感器的一端與車身鉸鏈連接，另外一端與支承臂鉸鏈連接。
[0061 ]本實(shí)施例的控制器，其基本控制流程如下:
[0062]I)汽車發(fā)動機(jī)啟動，則控制器及控制程序啟動；
[0063]2)控制器讀取汽車行駛速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度等數(shù)據(jù)，判斷汽車行駛狀態(tài)是否達(dá)到抗側(cè)翻控制閾值；
[0064]若未達(dá)到抗側(cè)翻控制閾值，則執(zhí)行步驟3);
[0065]若達(dá)到抗側(cè)翻控制閾值，則執(zhí)行步驟4);
[0066]若接收到汽車發(fā)動機(jī)停機(jī)信號，則執(zhí)行步驟6);
[0067]3)兩側(cè)的氣彈簧的氣壓、阻尼-拉力復(fù)合器的電控節(jié)流閥開度按常規(guī)行駛模式控制，蓄能器氣壓維持高壓；
[0068]返回步驟2);
[0069]4)判斷車身側(cè)傾方向；
[0070]若車身正在向左側(cè)傾，則打開左側(cè)的第三開關(guān)閥9，釋放第一蓄能器27中的高壓氣體，起動氣栗40和打開第一開關(guān)閥7，增加左側(cè)氣彈簧的氣量和氣壓，抬高車身左側(cè)并增加向右分力，此時(shí)左側(cè)滑塊31被拉向左移動；同時(shí)，打開右側(cè)的第六開關(guān)閥12，減小右側(cè)氣彈簧的氣量和氣壓，同時(shí)還起動液壓栗50和打開第八開關(guān)閥6，向右側(cè)阻尼器的上油腔B4注入高壓油，拉低車身右側(cè)并增加向右分力，此時(shí)右側(cè)滑塊32被推向左移動；
[0071]若車身正在向右側(cè)傾，則打開右側(cè)的第四開關(guān)閥10，釋放第二蓄能器28中的高壓氣體，起動氣栗40和打開第二開關(guān)閥8，增加右側(cè)氣彈簧的氣量和氣壓，抬高車身右側(cè)并增加向左分力，此時(shí)右側(cè)滑塊32被拉向右移動；同時(shí)，打開左側(cè)的第五開關(guān)閥11，減小左側(cè)氣彈簧的氣量和氣壓，同時(shí)還起動液壓栗50和打開第七開關(guān)閥5，向左側(cè)阻尼器的上油腔B3注入高壓油，拉低車身左側(cè)并增加向左分力，此時(shí)左側(cè)滑塊31被推向右移動；
[0072]5)判斷車身姿態(tài)是否被糾正；
[0073]若車身姿態(tài)未被糾正，返回步驟4);
[0074]若車身姿態(tài)被糾正，則關(guān)閉液壓栗50和打開第九開關(guān)閥48，并選擇打開第七開關(guān)閥5或第八開關(guān)閥6，釋放剛才被注入高壓油的阻尼器相應(yīng)油腔的油壓，之后關(guān)閉第九開關(guān)閥48、第七開關(guān)閥5和第八開關(guān)閥6，并返回步驟2);
[0075]6)控制程序復(fù)位，并自動關(guān)閉控制器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，包括車身、車橋和車輪，其特征在于:該系統(tǒng)還包括電控懸架，所述電控懸架包括左右對稱布置的懸架彈簧、阻尼-拉力復(fù)合器和橫置連桿滑塊機(jī)構(gòu)； 所述橫置連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括對稱布置連桿、滑塊和滑槽； 當(dāng)車輛處于設(shè)計(jì)姿態(tài)時(shí)，位于左右兩側(cè)的連桿的中心線向外傾斜一個(gè)角度j，呈對稱布置形式； 所述連桿的一端與車身鉸鏈連接，所述連桿的另外一端與滑塊鉸鏈連接;所述滑槽與車橋的殼體固定連接;所述滑塊可在滑槽中直線移動，移動的行程為S。2.如權(quán)利要求1所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述橫置連桿滑塊機(jī)構(gòu)還包括滑塊彈簧，所述滑塊彈簧設(shè)置在滑塊與滑槽之間，所述滑塊彈簧對滑塊施加與其移動方向相反的力。3.如權(quán)利要求1或2所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)車輛處于設(shè)計(jì)姿態(tài)時(shí)，位于左右兩側(cè)的左懸架彈簧和右懸架彈簧的中心線均向內(nèi)傾斜一個(gè)角度m，呈對稱布置形式； 位于左右兩側(cè)的左阻尼-拉力復(fù)合器和右阻尼-拉力復(fù)合器的中心線均向內(nèi)傾斜一個(gè)角度η，呈對稱布置形式。4.如權(quán)利要求1或2所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述阻尼-拉力復(fù)合器包括連桿活塞、浮動活塞和電控節(jié)流閥，所述連桿活塞與浮動活塞之間為下油腔，所述連桿活塞與缸筒頂部之間為上油腔，所述浮動活塞與缸筒底部之間為氣腔，所述電控節(jié)流閥的兩端分別通過油管與上油腔、下油腔連接。5.如權(quán)利要求1或2所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述懸架彈簧為氣彈簧或油氣彈簧。6.如權(quán)利要求1或2所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述電控懸架還包括支承臂，所述支承臂與車橋固定連接，位于車輛左右兩側(cè)的支承臂的懸架安裝面，均向外傾斜一個(gè)角度k，呈對稱布置形式。7.如權(quán)利要求5述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述氣彈簧的控制系統(tǒng)包括氣栗、第一蓄能器、第二蓄能器、第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥、第四開關(guān)閥、第五開關(guān)閥、第六開關(guān)閥、壓力傳感器、第一三通接頭、第二三通接頭和第三三通接頭； 所述氣栗與第三三通接頭連接，所述第三三通接頭的另外兩個(gè)端口分別與第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥連接;所述第一蓄能器與第一三通接頭連接，所述第一三通接頭的另外兩個(gè)端口分別與第一開關(guān)閥和第三開關(guān)閥連接;所述第二蓄能器與第二三通接頭連接，所述第二三通接頭的另外兩個(gè)端口分別與第二開關(guān)閥和第四開關(guān)閥連接;位于車輛左側(cè)的左氣彈簧分別與第三開關(guān)閥和第五開關(guān)閥連接，位于車輛右側(cè)的右氣彈簧分別與第四開關(guān)閥和第六開關(guān)閥連接，所述氣彈簧還設(shè)置有壓力傳感器。8.如權(quán)利要求1或2所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述阻尼-拉力復(fù)合器的控制系統(tǒng)包括油栗、第七開關(guān)閥、第八開關(guān)閥、第九開關(guān)閥和第四三通接頭;所述油栗與第四三通接頭連接，所述第四三通接頭的另外兩個(gè)端口分別與第七開關(guān)閥和第八開關(guān)閥連接;所述第七開關(guān)閥和第八開關(guān)閥的另外一端分別與阻尼-拉力復(fù)合器上油腔連接。9.如權(quán)利要求1或2所述的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述電控懸架還包括位移傳感器，所述位移傳感器的一端與車身鉸鏈連接，另外一端與支承臂鉸鏈連接。
【專利摘要】一種商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)，包括車身、車橋和車輪，該系統(tǒng)還包括電控懸架，所述電控懸架包括左右對稱布置的懸架彈簧、阻尼-拉力復(fù)合器和橫置連桿滑塊機(jī)構(gòu)；所述橫置連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括對稱布置連桿、滑塊和滑槽；當(dāng)車輛處于設(shè)計(jì)姿態(tài)時(shí)，位于左右兩側(cè)的連桿的中心線向外傾斜一個(gè)角度j，呈對稱布置形式；所述連桿的一端與車身鉸鏈連接，所述連桿的另外一端與滑塊鉸鏈連接；所述滑槽與車橋的殼體固定連接；所述滑塊可在滑槽中直線移動，移動的行程為s。本發(fā)明提供一種原車底盤改動較小、成本較低、有效性良好的商用車電控懸架及側(cè)傾糾偏系統(tǒng)。
【IPC分類】B60G17/052
【公開號】CN105620220
【申請?zhí)枴緾N201610101124
【發(fā)明人】謝偉東
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月24日