基于obd的胎壓監(jiān)測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種基于0抓的胎壓異常監(jiān)測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車的發(fā)展，汽車的安全性能在行駛過程中的重要性也越來越突出，輪胎壓 力安全是汽車安全的重要組成部分，胎壓監(jiān)測是保證輪胎安全的有效手段。
[0003] 目前監(jiān)測輪胎氣壓的系統(tǒng)有兩種，一種是間接式胎壓監(jiān)測(Wheel-Speed Based TPMS，簡稱WSB)系統(tǒng)，運種系統(tǒng)是通過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差 另IJ，其工作原理是當(dāng)某輪胎的氣壓降低時，車輛的重量會使該輪的滾動半徑將變小，導(dǎo)致其 轉(zhuǎn)速比其他車輪快，通過比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，W達到監(jiān)視胎壓的目的。然而，運種方 法需要直接從ABS上接線，安裝復(fù)雜，容易對原車ABS系統(tǒng)造成干擾，導(dǎo)致剎車故障出現(xiàn)安全 問題。同時，該系統(tǒng)不能確定故障輪胎，而且系統(tǒng)校準極其復(fù)雜，在某些情況下該系統(tǒng)會無 法正常工作，例如同一車軸的2個輪胎氣壓都低時將無法判斷。另一種是直接式胎壓監(jiān)測 (Pressure-Sensor Based TPMS，簡稱PSB)系統(tǒng)，運種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓 力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收 器模塊上的系統(tǒng)，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動 報警，運種方式雖然準確，但需要在每一個輪胎里安裝壓力傳感器W及傳輸壓力信息的無 線發(fā)射器，壓力傳感器及無線發(fā)射器的安裝過程復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種監(jiān)測簡單且成本低的基于om)的胎 壓異常監(jiān)測方法。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種基于0抓的胎壓異常監(jiān)測方法，其包括：
[0006] 通過車載0BD接口獲取若干單位時間內(nèi)車輛行駛數(shù)據(jù)，車輛行駛數(shù)據(jù)包括各個車 輪的車輪線速度及車輪角速度；
[0007] 根據(jù)獲取到的各個車輪的車輪線速度及車輪角速度，計算出若干單位時間內(nèi)各個 車輪的滾動半徑；
[000引獲取若干單位時間內(nèi)各個車輪的有效滾動半徑；
[0009] 計算出在若干單位時間內(nèi)各個車輪的有效滾動半徑與預(yù)設(shè)的標準滾動半徑之間 的半徑變化量，并根據(jù)獲得的半徑變化量來確認各個車輪的胎壓是否正常。
[0010] 進一步的，所述方法還包括:各個車輪中至少一個車輪的胎壓為異常時，輸出該車 輪胎壓異常的提示信息。
[0011] 進一步的，所述通過車載0BD接口獲取若干單位時間內(nèi)車輛行駛數(shù)據(jù)，車輛行駛數(shù) 據(jù)包括各個車輪的車輪線速度及車輪角速度，具體包括：
[0012] 通過車載0BD接口，詢問行車電腦并獲取若干單位時間內(nèi)的車輪線速度，監(jiān)聽汽車 總線數(shù)據(jù)并獲取若干單位時間內(nèi)的車輪角速度。
[0013] 進一步的，所述獲取若干單位時間內(nèi)各個車輪的有效滾動半徑，具體包括：
[0014] 通過卡爾曼濾波算法，獲取若干單位時間內(nèi)各個車輪的有效滾動半徑。
[0015] 進一步的，所述提示信息包括車輪胎壓異常的預(yù)警信息及車輪胎壓值信息中的至 少一種。
[0016] 進一步的，所述當(dāng)車輛各車輪中存在胎壓異常的車輪時，輸出胎壓異常的提示信 息，具體包括：
[0017] 所述當(dāng)車輛各車輪中存在胎壓異常的車輪時，根據(jù)預(yù)設(shè)的半徑變化量與車輪胎壓 值的對應(yīng)關(guān)系，輸出車輪胎壓值。
[0018] 進一步的，所述方法還包括:所述根據(jù)獲得的半徑變化量來確認各個車輪的胎壓 是否正常，具體包括：
[0019] 根據(jù)將獲得的半徑變化量與半徑變化量的預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系，來確認各個車 輪的胎壓是否正常。
[0020] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種基于0抓的胎壓異常監(jiān)測裝置，其包括： [0021 ]第一獲取模塊，用于通過車載0BD接口獲取若干單位時間內(nèi)車輛行駛數(shù)據(jù)，車輛行 駛數(shù)據(jù)包括各個車輪的車輪線速度及車輪角速度；
[0022] 第一計算模塊，用于根據(jù)獲取到的各個車輪的車輪線速度及車輪角速度，計算出 若干單位時間內(nèi)各個車輪的滾動半徑；
[0023] 第二獲取模塊，用于獲取若干單位時間內(nèi)各個車輪的有效滾動半徑；
[0024] 第二計算模塊，用于計算出在若干單位時間內(nèi)各個車輪的有效滾動半徑與預(yù)設(shè)的 標準滾動半徑之間的半徑變化量，并根據(jù)獲得的半徑變化量來確認各個車輪的胎壓是否正 常。
[00巧]進一步的，所述裝置還包括：
[0026] 信息輸出模塊，用于當(dāng)各個車輪中至少一個車輪的胎壓為異常時，輸出該車輪胎 壓異常的提示信息
[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例通過車載0抓接口獲取車輪線速度及車輪角速度， 并W此為基礎(chǔ)獲得車輪有效滾動半徑，通過計算預(yù)設(shè)的標準滾動半徑與有效滾動半徑之間 的半徑變化量來確認車輪胎壓是否正常。本發(fā)明基于om)的胎壓異常監(jiān)測裝置方法及裝置 僅需通過車載0BD接口就可實現(xiàn)車輪胎壓的偵測，避免了現(xiàn)有技術(shù)中車輪監(jiān)測裝置安裝復(fù) 雜、成本高的缺點。
【附圖說明】
[0028] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0029] 圖1為本發(fā)明實施例提供的基于0BD的胎壓監(jiān)測方法對應(yīng)的運行環(huán)境示意圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明實施例提供的基于0BD的胎壓監(jiān)測方法的流程示意圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明實施例提供的基于0BD的胎壓監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及 相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一 部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033] 圖1為本發(fā)明實施例提供的基于0BD的胎壓異常監(jiān)測方法所應(yīng)用的運行環(huán)境示意 圖。
[0034] 本發(fā)明提供的基于0BD的胎壓異常監(jiān)測方法所應(yīng)用的環(huán)境包括:位于車輛內(nèi)部的 車載診斷系統(tǒng)(化-Board Diagnostic，0抓）、0BD盒子及移動終端。在本發(fā)明中，車輛一般指 汽車。
[0035] 具體的，車載診斷系統(tǒng)內(nèi)包括汽車總線、連接于汽車總線上的若干電子控制單元 化lectronic Con化〇1化^^〇])、車載0抓接口及連接汽車總線與車載0抓接口的診斷總 線。
[0036] 汽車總線包括但不限于CAN總線、K-line總線及J1850總線中的任意一種。汽車總 線包括兩根用于數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)線。ECU又稱行車電腦，它是汽車的大腦，負責(zé)控制汽車內(nèi) 各個部件的正常運行。車內(nèi)的所有狀態(tài)數(shù)據(jù)均通過汽車總線發(fā)送到ECU進行數(shù)據(jù)處里從而 對關(guān)聯(lián)單元進行控制。0抓接口安裝車內(nèi)，其為車載診斷系統(tǒng)的對外接口。
[0037] 0抓盒子可W通過汽車上的0BD接口讀取汽車總線上的數(shù)據(jù)信息，如包括車輪速 度、車輪轉(zhuǎn)速等在內(nèi)的汽車行駛信息。0抓盒子內(nèi)包括:CAN線收發(fā)器、K線收發(fā)器、J1850收發(fā) 器、電源管理模塊、通訊模塊、微處理器、六軸巧螺儀、flash內(nèi)存等元件。
[0038] 移動終端與0BD盒子包括但不限于通過藍牙、NFC等無線通訊方式實現(xiàn)連接，移動 終端可W接收從0抓盒子發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。移動終端可W為智能手機、平板電腦、智能手表 等智能設(shè)備。
[0039] W下針對本發(fā)明提供一種基于0BD的胎壓監(jiān)測方法作具體說明。
[0040] 本發(fā)明提供一種基于0BD的胎壓監(jiān)測方法。請參照圖2,圖2為本發(fā)明實施例提供的 基于0BD的胎壓異測方法的流程示意圖。
[0041 ] 在本發(fā)明實施例中，該基于0BD的胎壓監(jiān)測方法，包括：
[0042] 步驟S101，通過車載0抓接口獲取若干單位時間內(nèi)車輛行駛數(shù)據(jù)，車輛行駛數(shù)據(jù)包 括各個車輪的車輪線速度及車輪角速度；
[0043] 本發(fā)明實施例中，0抓接口與汽車總線連接，外部0抓盒子可W通過0抓接口獲取車 載診斷系統(tǒng)汽車總線上的車輛行駛數(shù)據(jù)。
[0044] 需要說明的是，車輪線速度V及車輪角速度W是通過解析車輛當(dāng)前狀態(tài)對應(yīng)的數(shù)據(jù) 信息而獲得的。上述解析過程可W由0抓盒子內(nèi)的微處理器MCU來執(zhí)行，即MCU解析從汽車總 線上獲取關(guān)于車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。上述數(shù)據(jù)信息可W為報文信息。
[0045] 通過車載0BD接口獲取若干單位時間內(nèi)車輛行駛數(shù)據(jù)，車輛行駛數(shù)據(jù)包括各個車 輪的車輪線速度及車輪角速度，具體包括：
[0046] 通過車載0BD接口，詢問行車電腦并獲取若干單位時間內(nèi)的車輪線速度，監(jiān)聽汽車 總線數(shù)據(jù)并獲取若干單位時間內(nèi)的車輪角速度。
[0047] 換句話說，車輪角速度W是通過監(jiān)聽汽車總線數(shù)據(jù)的方式而獲取到的，車輪線速度 V則是通過向行車電腦ECU詢問的方式獲取。
[0048] 上述單位時間可W為一個預(yù)設(shè)的時間段，為了保證數(shù)據(jù)采集的實時性，單位時間 可W為秒級，單位時間可W設(shè)定為在100毫秒至1秒之間的任意一個數(shù)值。另外，需要說明的 是，各個單位時間可W是連續(xù)的，也可W是不連續(xù)的。各個不連續(xù)的單位時間之間的時間間 隔也可W為一個預(yù)設(shè)的時間間隔，該預(yù)設(shè)的時間間隔可W為1秒。
[0049]比如，采集到的數(shù)據(jù)可W為在單位時間1至單位時間5內(nèi)獲取的到的車輪a及車輪b 的車輪線速度V及車輪角速度W，每個單位時間內(nèi)獲得5個車輪線速度V及車輪角速度W數(shù)據(jù)， 具體數(shù)據(jù)如下表1所示：
[(K)加]表1 [0化1 ]
[0052] 由上表可知，在各個單位時間內(nèi)均采集到5個車輪線速度數(shù)據(jù)及與車輪線速度數(shù) 據(jù)對應(yīng)的車輪角速度數(shù)據(jù)。
[0053] 需要說明的是，各個單位時間并不僅限于上述例子中的單位時間