雙路加速踏板信號控制方法
【專利說明】雙路加速踏板信號控制方法 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙路加速踏板信號控制方法。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 隨著國際上對能源安全和環(huán)境保護問題的重視不斷提高，各國對汽車排放污染物 要求越來越嚴格。減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟繼續(xù)發(fā)展迫切需要解 決的問題，混合動力汽車、純電動汽車已成為當今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。油電混合動力汽車 將電機和發(fā)動機結(jié)合在一起，針對各個工況實現(xiàn)了合理的節(jié)能減排功效，怠速停機、電機啟 動、智能充電、再生制動、電機助力、電動爬行等功能，具有降低油耗、增加續(xù)駛里程、技術(shù)成 熟度比較高的優(yōu)點，是目前汽車行業(yè)發(fā)展的首要趨勢。
[0003] 混合動力汽車中發(fā)動機和電機是兩個動力源，混合動力控制器（HCU)是整車控制 的核心，主要負責協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)（EMS)和電機控制器（MCU)之間的控制，以及和變速 箱控制系統(tǒng)（TCU)的扭矩協(xié)調(diào)，以實現(xiàn)車輛良好的駕駛性能和能量最優(yōu)化。
[0004] 其中，加速踏板信號控制方法在純電動汽車、混合動力汽車領(lǐng)域也是關(guān)鍵技術(shù)之 一，其也在不斷發(fā)展進步。在純電動汽車、混合動力汽車控制中，加速踏板作為整車扭矩的 最重要輸入，對車輛的安全運行有重大影響。
[0005] 簽于此，實有必要提供一種新的雙路加速踏板信號控制方法以提高車輛運行的安 全性。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)計簡單、能雙路采集加速踏板信號并能實時對比計算 出電機輸出扭矩踏板信號AD值的雙路加速踏板信號控制方法。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙路加速踏板信號控制方法，其包括以下 步驟：
[0008] 1)起始狀態(tài)，操控者不踩油門踏板，油門踏板處于怠速狀態(tài)；
[0009] 2)踩動油門踏板，加速踏板傳感器將踏板信息轉(zhuǎn)換成雙路電壓模擬信號P1、P2并 將PU P2輸出給電動車整車控制器；
[0010] 3)整車控制器對雙路電壓模擬信號PU P2進行處理后計算出電機輸出扭矩踏板 信號AD值，其AD值包括：
[0011] 當Pl和P2雙路信號正常且Pl = 2P2時，AD = 2*(P1-P2);
[0012] 當Pl正常，P2失效時，AD = Pl ;
[0013] 當 Pl 失效，P2 正常時，AD = 2P2。
[0014] 作為本發(fā)明雙路加速踏板信號控制方法的一種改進，Pl的正常值范圍為 0. 5-4v，P2的正常值范圍為0. 2-2v。
[0015] 作為本發(fā)明雙路加速踏板信號控制方法的一種改進，當PI、P2均失效時，無法計 算出AD值，整車控制器報錯。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明雙路加速踏板信號控制方法具有的好處在于：1)雙路加 速踏板傳感器信號采集，相對于單路信號增加安全冗余；2)雙路加速踏板傳感器信號傳輸 至整車控制器的輸入路徑一致，可以濾除疊加在上面的共模干擾信號，起到有效的濾波作 用，增加了輸入信號的可靠性和穩(wěn)定性；3)對采集信號實時對比計算，針對加速踏板傳感 器信號失效模式做出相對應控制策略，從而增加控制的精確性。 【【附圖說明】】
[0017] 圖1為本發(fā)明雙路加速踏板信號控制方法所采取的雙路加速踏板信號Pl、P2輸入 至整車控制器的示意圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明雙路加速踏板信號控制方法信號處理流程圖。 【【具體實施方式】】
[0019] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和
【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施 方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。
[0020] 請參考圖1、2所示，本發(fā)明提供了一種雙路加速踏板信號控制方法，在正常情況 下，電動車整車控制器接收踏板信息轉(zhuǎn)換形成的雙路電壓模擬信號，并將其進行處理后計 算出電機輸出扭矩踏板信號AD值，當在異常情況下，電動車整車控制器僅接收踏板信息轉(zhuǎn) 換形成的一路電壓模擬信號，并將其進行處理后計算出電機輸出扭矩踏板信號AD值，在極 端情況下，電動車整車控制器接收的由踏板信息轉(zhuǎn)換形成的雙路電壓模擬信號完全失效， 則電動車整車控制器立即報錯，以便提醒駕駛員采取其他安全措施，以保障駕車的安全。
[0021] 本發(fā)明一種雙路加速踏板信號控制方法，其具體方案如下：
[0022] 請繼續(xù)參考圖1所示，雙路加速踏板信號Pl、P2輸入至整車控制器，其中Pl、P2分 別對應電機輸出扭矩踏板信號ADI、AD2的值。
[0023] 請參閱表1所示，此為本發(fā)明一種雙路加速踏板信號控制方法在采集到的雙路加 速踏板信號Pl、P2值不同時，踏板信號狀態(tài)以及對應的電機輸出扭矩踏板信號AD值。
[0024] 表 1
[0025]
[0026] 從表1知，如果一路加速踏板信號失效，整車控制器則可以立即切換至另一路信 號，可以確保車輛可以繼續(xù)行駛而不至于失控；如果兩路信同時失效，則整車控制器進行故 障報警，提醒駕駛?cè)藛T及時查修故障。
[0027] 正常情況下，整車控制器同時采集雙路信號Pl及P2值，用來計算電機輸出扭矩踏 板信號的 AD 值為：Vaccel = 2(P1-P2) = 2(ADl-AD2)〇
[0028] 由于兩路加速信號傳輸至整車控制器的輸入路徑一致，因此車輛運行時疊加在上 面的干擾信號也是一致的，通過對兩路信號進行差值處理，可以濾除疊加在上面的共模干 擾信號，起到有效的濾波作用，增加了輸入信號的可靠性和穩(wěn)定性。
[0029] 綜上所示，本發(fā)明一種雙路加速踏板信號控制方法，其具體包括以下步驟：
[0030] 1)起始狀態(tài)，操控者不踩油門踏板，油門踏板處于怠速狀態(tài)；
[0031] 2)踩動油門踏板，加速踏板傳感器將踏板信息轉(zhuǎn)換成雙路電壓模擬信號P1、P2并 將PU P2輸出給電動車整車控制器；
[0032] 3)整車控制器對雙路電壓模擬信號PU P2進行處理后計算出電機輸出扭矩踏板 信號AD值，其AD值包括：
[0033] 當Pl和P2雙路信號正常且Pl = 2P2時，AD = 2* (P1-P2);
[0034] 當Pl正常，P2失效時，AD = Pl ;
[0035] 當 Pl 失效，P2 正常時，AD = 2P2。
[0036] 本發(fā)明雙路加速踏板信號控制方法，并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述， 因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權(quán)利要求及等 同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)、代表性的 設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。
【主權(quán)項】
1. 一種雙路加速踏板信號控制方法，其特征在于：包括以下步驟： 1) 起始狀態(tài)，操控者不踩油門踏板，油門踏板處于怠速狀態(tài)； 2) 踩動油門踏板，加速踏板傳感器將踏板信息轉(zhuǎn)換成雙路電壓模擬信號PUP2并將 P1、P2輸出給電動車整車控制器； 3) 整車控制器對雙路電壓模擬信號PUP2進行處理后計算出電機輸出扭矩踏板信號 AD值，其AD值包括： 當Pl和P2雙路信號正常且Pl= 2P2時，AD= 2*(P1-P2); 當Pl正常，P2失效時，AD=Pl; 當Pl失效，P2正常時，AD= 2P2。2. 如權(quán)利要求1所述的雙路加速踏板信號控制方法，其特征在于：P1的正常值范圍為 0. 5-4v，P2的正常值范圍為0. 2-2v。3. 如權(quán)利要求2所述的雙路加速踏板信號控制方法，其特征在于：當Pl、P2失效時，無 法計算出AD值，整車控制器報錯。
【專利摘要】本發(fā)明公開了雙路加速踏板信號控制方法，包括以下步驟：1)起始狀態(tài)，操控者不踩油門踏板，油門踏板處于怠速狀態(tài)；2)踩動油門踏板，加速踏板傳感器將踏板信息轉(zhuǎn)換成雙路電壓模擬信號P1、P2并將P1、P2輸出給電動車整車控制器；3)整車控制器對雙路電壓模擬信號P1、P2進行處理后計算出電機輸出扭矩踏板信號AD值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，好處在于：1)雙路加速踏板傳感器信號采集，相對于單路信號增加安全冗余；2)雙路加速踏板傳感器信號傳輸至整車控制器的輸入路徑一致，濾除疊加在上面的共模干擾信號，起到有效濾波作用；3)對采集信號實時對比計算，針對加速踏板傳感器信號失效模式做出相對應控制策略，從而增加控制的精確性。
【IPC分類】B60L15/00
【公開號】CN104890531
【申請?zhí)枴緾N201510309255
【發(fā)明人】胡凱, 陳興志, 趙長春, 李瑤
【申請人】深圳市沃特瑪電池有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月7日