輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，包括左懸架、右懸架、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向作動缸，所述的轉(zhuǎn)向搖臂連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂上端兩側(cè)分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿連接左懸架及右懸架，轉(zhuǎn)向搖臂中部連接轉(zhuǎn)向作動缸，所述的左懸架及右懸架對稱布置在車架兩側(cè)，左懸架與右懸架結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明是改變現(xiàn)有的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車空氣獨立懸架的支撐臂及上擺臂的結(jié)構(gòu)，將氣囊組件及減振器安裝設(shè)置在上擺臂上，從而簡化支撐臂結(jié)構(gòu)，減少支撐臂承載的零部件數(shù)量。
【專利說明】
輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及新能源客車用懸架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著世界能源危機以及大氣污染的日益嚴(yán)重，人們越來越關(guān)注新能源汽車的發(fā)展，在我國，為了促進系能源汽車的發(fā)展，國家出臺了一系列的政策及法規(guī)，新能源汽車的發(fā)展勢不可擋。
[0003]在客車領(lǐng)域，電動客車也得到了相應(yīng)的發(fā)展，但是，現(xiàn)有的電動客車僅僅使將傳統(tǒng)的燃油動力形式改成了電動形式，在客車整體結(jié)構(gòu)上沒有得到相應(yīng)的發(fā)展，隨著客車技術(shù)的快速發(fā)展，人們對客車的乘坐舒適性的要求越來越高，現(xiàn)有的電動客車地板高，乘客上下車不方便，尤其是老年及小孩乘客，還有，現(xiàn)有電動客車，兩側(cè)座位之間的過道窄，乘客通過不便，因此，低地板、大過道寬的純電動客車是未來發(fā)展的必然趨勢。
[0004]隨著電動客車技術(shù)的不斷發(fā)展，技術(shù)人員研發(fā)出一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車，它是將驅(qū)動電機布置在客車的車輪部位，每個車輪位置均布置一套電機驅(qū)動裝置，驅(qū)動電機位于減速器的輸出軸所在的一側(cè)，減速器固定在支撐臂上，減速器的輸出軸穿過支撐臂的中心孔，連接客車輪邊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪邊結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn)動，此種結(jié)構(gòu)能夠增大客車過道寬度，降低客車地板高度，增大客車運載能力。但是，現(xiàn)有的輪邊電機驅(qū)動的電動客車再采用空氣懸架時，大多將氣囊設(shè)置在支撐臂上，導(dǎo)致支撐臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要承載的零部件較多，使支撐臂成為易損件，對支撐臂要求高。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題的不足，本發(fā)明提供了一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，它是改變現(xiàn)有的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車空氣獨立懸架的支撐臂及上擺臂的結(jié)構(gòu)，將氣囊組件及減振器安裝設(shè)置在上擺臂上，從而簡化支撐臂結(jié)構(gòu)，減少支撐臂承載的零部件數(shù)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其中:包括左懸架、右懸架、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向作動缸，所述的轉(zhuǎn)向搖臂連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂上端兩側(cè)分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿連接左懸架及右懸架，轉(zhuǎn)向搖臂中部連接轉(zhuǎn)向作動缸，所述的左懸架及右懸架對稱布置在車架兩側(cè)，左懸架與右懸架結(jié)構(gòu)相同，均包括減速器、電機、輪邊結(jié)構(gòu)、上擺臂、支撐臂、氣囊組件、減振器及下擺臂，電機的輸出軸連接減速器的輸入軸，且電機的輸出端的端面安裝在減速器的側(cè)面上，電機與減速器的輸出軸位于減速器的同一側(cè)面，減速器的設(shè)置輸出軸的一側(cè)與支撐臂側(cè)面緊固連接，減速器的輸出軸穿過支撐臂的中心孔連接客車輪邊結(jié)構(gòu)，所述的支撐臂上端連接上擺臂，支撐臂的下端連接下擺臂，所述的上擺臂上連接有氣囊組件及減振器，氣囊組件下端安裝在上擺臂上，氣囊組件上端連接車架，減振器下端連接上擺臂，減振器上端連接車架，上擺臂及下擺臂連接支撐臂與車架。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的:所述的支撐臂包括本體，本體頂端設(shè)置上擺臂連接孔，本體上設(shè)置減速器固定孔，本體中部設(shè)置中心孔，減速器的輸出軸從中心孔穿過，本體下端設(shè)置下擺臂連接孔，本體下端懸臂球鉸接轉(zhuǎn)向拉桿的一端，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接轉(zhuǎn)向搖臂。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的:所述的上擺臂包括下水平段、斜坡段及上水平段，所述的下水平段、斜坡段及上水平段為一體結(jié)構(gòu)，下水平段上設(shè)置氣囊安裝孔，所述的下水平段與斜坡段連接處設(shè)置減振器安裝孔，所述的上水平段的與斜坡段連接的一端設(shè)置支撐臂連接孔，所述的上水平段的另一端設(shè)置車架連接孔。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的:所述的上擺臂的上水平段為A字型結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的:所述的轉(zhuǎn)向搖臂的中部通過連接桿連接有角度傳感器。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的:所述的電機為永磁同步電機。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的:所述的減速器為圓柱斜齒輪雙級減速器。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明是改變現(xiàn)有的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車空氣獨立懸架的支撐臂及上擺臂的結(jié)構(gòu)，將氣囊組件及減振器安裝設(shè)置在上擺臂上，從而簡化支撐臂結(jié)構(gòu)，減少支撐臂承載的零部件數(shù)量。
[0014]2、本發(fā)明改變支撐臂的結(jié)構(gòu)，支撐臂減少了氣囊安裝位置及減振器安裝位置，同時，改變上擺臂的結(jié)構(gòu)，在上擺臂上增加氣囊安裝位置及減振器安裝位置，從而使支撐臂的結(jié)構(gòu)相對簡單，減少支撐臂承載的零部件的數(shù)量，減少支撐臂受力，保證支撐臂的使用壽命O
[0015]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、設(shè)計合理、構(gòu)思巧妙，采用上擺臂與下擺臂結(jié)合的雙縱臂結(jié)構(gòu)的空氣獨立懸架，客車在運行過程中車輪上下跳動時輪距無變化，規(guī)避了異常磨胎;偏頻低等缺陷，使客車平順性好;實現(xiàn)客車過道寬的最大化。
[0016]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明圖1的左視不意圖；
圖3為本發(fā)明的支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的上擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的圖4的俯視不意圖。
[0017]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，包括左懸架1、右懸架2、轉(zhuǎn)向拉桿3、轉(zhuǎn)向搖臂4及轉(zhuǎn)向作動缸5，所述的轉(zhuǎn)向搖臂4連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂4上端兩側(cè)分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿3連接左懸架I及右懸架2，轉(zhuǎn)向搖臂4中部連接轉(zhuǎn)向作動缸5，轉(zhuǎn)向搖臂4的中部通過連接桿24連接有角度傳感器23，所述的左懸架I及右懸架2對稱布置在車架兩側(cè)，左懸架I與右懸架2結(jié)構(gòu)相同，均包括減速器6、電機7、輪邊結(jié)構(gòu)8、上擺臂9、支撐臂10、氣囊組件11、減振器12及下擺臂13，所述的電機7為永磁同步電機7，所述的減速器6為圓柱斜齒輪雙級減速器6，電機7的輸出軸連接減速器6的輸入軸，且電機7的輸出端的端面安裝在減速器6的側(cè)面上，電機7與減速器6的輸出軸位于減速器6的同一側(cè)面，減速器6的設(shè)置輸出軸的一側(cè)與支撐臂10側(cè)面緊固連接，減速器6的輸出軸穿過支撐臂10的中心孔14連接客車輪邊結(jié)構(gòu)8，所述的支撐臂10包括本體11，本體11頂端設(shè)置上擺臂連接孔12，上擺臂9通過球鉸鏈連接在上擺臂連接孔12內(nèi)，本體11上設(shè)置減速器固定孔13，本體11中部設(shè)置中心孔14，減速器6的輸出軸從中心孔14穿過，本體11下端設(shè)置下擺臂連接孔15，本體11下端懸臂25球鉸接轉(zhuǎn)向拉桿3的一端，轉(zhuǎn)向拉桿3的另一端連接轉(zhuǎn)向搖臂4。所述的支撐臂10上端連接上擺臂9，支撐臂10的下端連接下擺臂13，所述的上擺臂9上連接有氣囊組件11及減振器12，氣囊組件11下端安裝在上擺臂9上，氣囊組件11上端連接車架，減振器12下端連接上擺臂9，減振器12上端連接車架，上擺臂9及下擺臂13連接支撐臂10與車架。所述的上擺臂9包括下水平段16、斜坡段17及上水平段18，所述的下水平段16、斜坡段17及上水平段18為一體結(jié)構(gòu)，上擺臂9的上水平段18為A字型結(jié)構(gòu)，下水平段16上設(shè)置氣囊安裝孔19，氣囊組件11下端安裝在氣囊安裝孔19內(nèi)，所述的下水平段16與斜坡段17連接處設(shè)置減振器安裝孔20，減振器12下端安裝在減振器安裝孔20內(nèi)，所述的上水平段18的與斜坡段17連接的一端設(shè)置支撐臂連接孔21，支撐臂連接孔21與支撐臂10頂端設(shè)置在的上擺臂連接孔12通過球鉸鏈連接，所述的上水平段18的另一端設(shè)置車架連接孔22。
[0019]電機7通過減速器6帶動輪邊結(jié)構(gòu)8的車輪轉(zhuǎn)動，帶動電動客車行駛，實現(xiàn)對電動客車的驅(qū)動，當(dāng)電動客車需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員操作方向盤帶動轉(zhuǎn)向搖臂4動作，轉(zhuǎn)向搖臂4通過轉(zhuǎn)向拉桿3，帶動支撐臂10旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)電動客車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向作動缸5為客車轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力，角度傳感器23將轉(zhuǎn)向角度信息傳遞給車輛控制系統(tǒng)。
[0020]要說明的是，上述實施例是對本發(fā)明技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒超出本發(fā)明技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:包括左懸架(I)、右懸架(2)、轉(zhuǎn)向拉桿(3)、轉(zhuǎn)向搖臂(4)及轉(zhuǎn)向作動缸(5)，所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂(4)上端兩側(cè)分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿(3)連接左懸架(I)及右懸架(2)，轉(zhuǎn)向搖臂(4)中部連接轉(zhuǎn)向作動缸(5)，所述的左懸架(I)及右懸架(2)對稱布置在車架兩側(cè)，左懸架(I)與右懸架(2)結(jié)構(gòu)相同，均包括減速器(6)、電機(7)、輪邊結(jié)構(gòu)(8)、上擺臂(9)、支撐臂(10)、氣囊組件(11)、減振器(12)及下擺臂(13)，電機(7)的輸出軸連接減速器(6)的輸入軸，且電機(7)的輸出端的端面安裝在減速器(6)的側(cè)面上，電機(7)與減速器(6)的輸出軸位于減速器(6)的同一側(cè)面，減速器(6)的設(shè)置輸出軸的一側(cè)與支撐臂(10)側(cè)面緊固連接，減速器(6)的輸出軸穿過支撐臂(10)的中心孔(14)連接客車輪邊結(jié)構(gòu)(8)，所述的支撐臂(10)上端連接上擺臂(9)，支撐臂(10)的下端連接下擺臂(13)，所述的上擺臂(9)上連接有氣囊組件(11)及減振器(12)，氣囊組件(11)下端安裝在上擺臂(9)上，氣囊組件(11)上端連接車架，減振器(12)下端連接上擺臂(9)，減振器(12)上端連接車架，上擺臂(9)及下擺臂(13)連接支撐臂(10)與車架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:所述的支撐臂(10)包括本體(11)，本體(11)頂端設(shè)置上擺臂連接孔(12)，本體(11)上設(shè)置減速器固定孔(13)，本體(11)中部設(shè)置中心孔(14)，減速器(6)的輸出軸從中心孔(14)穿過，本體(11)下端設(shè)置下擺臂連接孔(15)，本體(11)下端懸臂(25)球鉸接轉(zhuǎn)向拉桿(3 )的一端，轉(zhuǎn)向拉桿(3 )的另一端連接轉(zhuǎn)向搖臂(4 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:所述的上擺臂(9)包括下水平段(16)、斜坡段(17)及上水平段(18)，所述的下水平段(16)、斜坡段(17)及上水平段(18)為一體結(jié)構(gòu)，下水平段(16)上設(shè)置氣囊安裝孔(19)，所述的下水平段(16)與斜坡段(17)連接處設(shè)置減振器安裝孔(20)，所述的上水平段(18)的與斜坡段(17)連接的一端設(shè)置支撐臂連接孔(21)，所述的上水平段(18)的另一端設(shè)置車架連接孔(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:所述的上擺臂(9)的上水平段(18)為A字型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)的中部通過連接桿(24)連接有角度傳感器(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:所述的電機(7)為永磁同步電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的純電動客車用帶轉(zhuǎn)向的空氣獨立懸架，其特征在于:所述的減速器(6)為圓柱斜齒輪雙級減速器。
【文檔編號】B62D7/16GK105882343SQ201610358990
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】吳泳, 呂習(xí)奎, 肖全洪, 王琳瑯, 張福星
【申請人】鄭州精益達汽車零部件有限公司