一種客車用的半主動(dòng)懸架及客車的制作方法
【專利摘要】一種客車用的半主動(dòng)懸架，包括可調(diào)節(jié)減振器，所述可調(diào)節(jié)減振器設(shè)在簧載質(zhì)量組件上，所述可調(diào)節(jié)減振器包括本體、GMM組件和液壓缸組件，所述GMM組件設(shè)在本體內(nèi)，所述GMM組件設(shè)有可伸縮的GMM棒，所述GMM棒與液壓缸組件之間通過擋板連接，所述GMM棒伸縮使液壓缸組件產(chǎn)生壓力差，所述液壓缸組件內(nèi)伸出可移動(dòng)輸出桿與非簧載質(zhì)量組件連接，所述液壓缸組件產(chǎn)生壓力差使所述輸出桿帶動(dòng)非簧載質(zhì)量組件移動(dòng)，所述彈性件的阻尼對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。本發(fā)明基于GMM棒的設(shè)計(jì)，通過控制GMM棒伸縮使液壓缸組件產(chǎn)生壓力差，進(jìn)而來控制車身的升降過程。具有驅(qū)動(dòng)方式簡單、高速相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)車輛行駛路面狀況，控制車身的升降，達(dá)到提升車輛行駛平順性和穩(wěn)定性的效果。
【專利說明】
一種客車用的半主動(dòng)懸架及客車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛半主動(dòng)懸架的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于GMM的客車用的半主動(dòng)懸架及客車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代汽車正朝著安全、智能化和清潔化的方向發(fā)展。懸架系統(tǒng)智能化解決了傳統(tǒng)被動(dòng)懸架存在的舒適性和穩(wěn)定性不能兼顧的問題，并能適應(yīng)變化的行駛工況和任意道路激勵(lì)，代表了懸架系統(tǒng)發(fā)展的方向。主動(dòng)懸架能獲得一個(gè)優(yōu)質(zhì)的隔振系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)理想懸架的控制目標(biāo)，但能量消耗大，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。能量、成本和可靠性是限制主動(dòng)懸架發(fā)展的瓶頸。半主動(dòng)懸架通過改變減振器的阻尼特性適應(yīng)不同的道路和行駛狀況的需要，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。由于半主動(dòng)懸架在控制品質(zhì)上接近于主動(dòng)懸架，且結(jié)構(gòu)簡單、能量損耗小，目前在客車上得到廣泛應(yīng)用。
[0003]半主動(dòng)懸架包括連續(xù)可調(diào)式和可切換式兩類。常見的可切換阻尼式懸架一般設(shè)置2至3個(gè)級(jí)別，阻尼系數(shù)可在幾檔之間快速切換，切換的時(shí)間通常為10?20ms，控制方法通常根據(jù)車身的相對(duì)速度和絕對(duì)速度來改變系統(tǒng)阻尼的設(shè)置。但由于其響應(yīng)速度較慢，阻尼變換檔數(shù)有限，使得其在適應(yīng)汽車行駛工況和道路條件變化方面有很大的局限性。連續(xù)可調(diào)減振器的阻尼系數(shù)在一定范圍內(nèi)可以連續(xù)變化，有兩種基本實(shí)現(xiàn)方式。一種是通過調(diào)節(jié)減振器節(jié)流閥的面積而改變阻尼特性的孔徑調(diào)節(jié)式，其孔徑的改變一般可由電磁閥或其它類似的機(jī)電式驅(qū)動(dòng)閥來實(shí)現(xiàn)。另一種是電流變或磁流變可調(diào)阻尼器，其工作原理是通過改變電場或磁場強(qiáng)度來改變流變體的阻尼特性。但通過電磁閥或其他類似的機(jī)電式驅(qū)動(dòng)閥來實(shí)現(xiàn)節(jié)流孔徑的調(diào)節(jié)的減振器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，磁流變可調(diào)阻尼器則存在耐久性、遲滯等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種響應(yīng)速度快、可靠性好的客車用的半主動(dòng)懸架及客車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施:
一種客車用的半主動(dòng)懸架，包括簧載質(zhì)量組件、非簧載質(zhì)量組件和彈性件，所述彈性件設(shè)在簧載質(zhì)量組件和非簧載質(zhì)量組件之間，用于將二者連接，還包括可調(diào)節(jié)減振器，所述可調(diào)節(jié)減振器設(shè)在簧載質(zhì)量組件上，所述可調(diào)節(jié)減振器包括本體、GMM組件和液壓缸組件，所述GMM組件設(shè)在本體內(nèi)，所述GMM組件設(shè)有可伸縮的GMM棒，所述GMM棒與液壓缸組件之間通過擋板連接，所述GMM棒伸縮使液壓缸組件產(chǎn)生壓力差，所述液壓缸組件內(nèi)伸出可移動(dòng)輸出桿與非簧載質(zhì)量組件連接，所述液壓缸組件產(chǎn)生壓力差使所述輸出桿帶動(dòng)非簧載質(zhì)量組件移動(dòng)，所述彈性件的阻尼對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。
[0006]本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓缸組件包括， 左油路，其一端連接有左噴嘴，所述左噴嘴位于擋板的左側(cè)；
右油路，其一端連接有右噴嘴，所述右噴嘴位于擋板的右側(cè)；
滑閥組件，包括滑閥件和中空的滑閥腔室，所述滑閥件可左右移動(dòng)的設(shè)在滑閥腔室內(nèi)，所述滑閥腔室的左端與左油路連通，其右端與右油路連通，所述滑閥腔室中部設(shè)有中油道與左噴嘴、右噴嘴連接，所述滑閥腔室的左右兩側(cè)分別設(shè)有左出油道、右出油道；
減振器，包括中空的減振腔室、分隔板和輸出桿，所述分隔板將減振腔室分隔為左腔室與右腔室，所述輸出桿與分隔板連接，并伸出減振腔室與非簧載質(zhì)量組件連接，所述左腔室與滑閥腔室通過左進(jìn)油道連接，所述右腔室與滑閥腔室通過右進(jìn)油道連接；
所述滑閥件左右移動(dòng)時(shí)，控制油經(jīng)過滑閥腔室進(jìn)入左腔室或者進(jìn)入右腔室，左腔室與右腔室形成壓力差，使輸出桿左右移動(dòng)。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有油箱，所述本體與油箱之間設(shè)有連通的回油管，所述左油路、右油路分別與油箱連通，所述左出油道、右出油道分別與油箱連通，所述左油路與油箱之間設(shè)有油栗，所述右油路與油箱之間設(shè)有油栗。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑閥件包括左擋塊、中擋塊和右擋塊，所述三個(gè)擋塊依次固定連接；當(dāng)GMM棒處于初始狀態(tài)時(shí)，所述左油路與右油路的液壓相等，所述中擋塊堵住中油道，使油無法進(jìn)入滑閥腔室內(nèi)；當(dāng)GMM棒伸長將擋板向右移動(dòng)抵壓在右噴嘴上，所述右油路的液壓大于左油路的液壓，所述滑閥件左移使油從中油道進(jìn)入，并從右進(jìn)油道進(jìn)入右腔室內(nèi)，推動(dòng)輸出桿左移，所述左腔室內(nèi)的油依次從左進(jìn)油道、左出油道流回油箱；當(dāng)GMM棒縮短將擋板向左移動(dòng)抵壓在左噴嘴上，所述右油路的液壓小于左油路的液壓，所述滑閥件右移使油從中油道進(jìn)入，并從左進(jìn)油道進(jìn)入左腔室內(nèi)，推動(dòng)輸出桿右移，所述右腔室內(nèi)的油依次從右進(jìn)油道、右出油道流回油箱。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制單元，所述GMM組件包括驅(qū)動(dòng)線圈和GMM棒，所述本體內(nèi)設(shè)有收容腔室，所述驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)在收容腔室內(nèi)，所述GMM棒穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)線圈中，所述GMM棒的一端固定在本體上，其另一端伸出驅(qū)動(dòng)線圈與擋板固定連接，所述控制單元可改變驅(qū)動(dòng)線圈中的電流大小，使驅(qū)動(dòng)線圈中的磁場變化，所述GMM棒受磁場變化影響產(chǎn)生伸縮變化。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制單元包括第一位移傳感器和GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一位移傳感器設(shè)在非簧載質(zhì)量組件上，用于感測車身振幅，所述第一位移傳感器的檢測信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后發(fā)送至客車上的ECU，所述ECU發(fā)送控制信號(hào)到GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊，所述GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊改變驅(qū)動(dòng)線圈的電流大小，使GMM棒伸縮變化。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮段上設(shè)有第二位移傳感器，用于感測伸縮段的伸縮量，所述第二位移傳感器將檢測到的信號(hào)反饋給ECU。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述GMM棒包括伸縮段和伸出段，所述伸縮段的一端固定在本體上，其另一端連接伸出段，所述伸出段伸出驅(qū)動(dòng)線圈與擋板固定連接，所述伸出段呈十字型，所述伸出段上設(shè)有彈性件。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板一端與本體鉸接，其另一端與擋塊連接，所述GMM棒設(shè)在擋板的中部。
[0014]本發(fā)明還提供一種客車，包括車身和車輪，還包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的客車用的半主動(dòng)懸架，所述客車用的半主動(dòng)懸架彈性連接于車身和車輪之間，所述客車上設(shè)有ECU，所述ECU與客車用的半主動(dòng)懸架連接，用于控制客車用的半主動(dòng)懸架的工作。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、通過在可調(diào)節(jié)減振器內(nèi)設(shè)置GMM棒，在控制GMM棒伸縮使擋板對(duì)左噴嘴或右噴嘴產(chǎn)生壓力，進(jìn)而使減振腔室的左腔室與右腔室產(chǎn)生壓力差。而這種壓力差會(huì)推動(dòng)分隔板帶動(dòng)輸出桿左右移動(dòng)，也就使非簧載質(zhì)量組件移動(dòng)。具有驅(qū)動(dòng)方式簡單、高速反應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)車輛行駛路面狀況，控制車身的升降，達(dá)到提升車輛行駛平順性和穩(wěn)定性的效果。
[0016]2、將GMM棒穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)線圈中，通過改變驅(qū)動(dòng)線圈中的電流大小，使驅(qū)動(dòng)線圈中的磁場變化，所述GMM棒受磁場變化影響產(chǎn)生伸縮變化。具有轉(zhuǎn)換效率高，能盡可能的減少工作過程中能量的耗損。
[0017]3、采用第一位移傳感器和GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，通過數(shù)字控制GMM棒的位移量，達(dá)到改變作動(dòng)器阻尼大小的效果。具有可連續(xù)調(diào)節(jié)、響應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)，基本無遲滯現(xiàn)象。
[0018]4、在GMM棒上設(shè)置第二位移傳感器，將GMM棒形變量反饋給ECU，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析判斷是否達(dá)到預(yù)期的阻尼變化。這樣，還可以根據(jù)阻尼變化結(jié)果加以判斷，是否做出補(bǔ)償，進(jìn)一步保證阻尼變化的準(zhǔn)確性。
[0019]5、通過設(shè)置滑閥組件來控制油進(jìn)出左腔室或者右腔室，使GMM棒的伸縮變化能更直接明顯的反應(yīng)到輸出桿的移動(dòng)。
【附圖說明】
[0020]附圖1是本發(fā)明客車用的半主動(dòng)懸架的總裝示意圖；
附圖2是附圖1所述客車用的半主動(dòng)懸架中GMM組件的示意圖；
附圖3是附圖1所述客車用的半主動(dòng)懸架的控制系統(tǒng)原理圖；
附圖4是本發(fā)明客車的總裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]請(qǐng)參考圖1至圖4，一種客車用的半主動(dòng)懸架100，包括簧載質(zhì)量組件3、非簧載質(zhì)量組件I和彈性件2，所述彈性件2設(shè)在簧載質(zhì)量組件3和非簧載質(zhì)量組件I之間，用于將二者連接。還包括可調(diào)節(jié)減振器，所述可調(diào)節(jié)減振器設(shè)在簧載質(zhì)量組件3上，所述可調(diào)節(jié)減振器包括本體、GMM組件4和液壓缸組件5。所述GMM組件4設(shè)在本體內(nèi)，所述GMM組件4設(shè)有可伸縮的GMM棒41，所述GMM棒41與液壓缸組件5之間通過擋板6連接。所述GMM棒41伸縮使液壓缸組件5產(chǎn)生壓力差，所述液壓缸組件5內(nèi)伸出可移動(dòng)輸出桿531與非簧載質(zhì)量組件I連接，所述液壓缸組件5產(chǎn)生壓力差使所述輸出桿531帶動(dòng)非簧載質(zhì)量組件I移動(dòng)，所述彈性件2的阻尼對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。
[0023]基于GMM棒41的設(shè)計(jì)，通過控制GMM棒41伸縮使液壓缸組件5產(chǎn)生壓力差，進(jìn)而來控制車身的升降過程。具有驅(qū)動(dòng)方式簡單、高速相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)車輛行駛路面狀況，控制車身的升降，達(dá)到提升車輛行駛平順性和穩(wěn)定性的效果。其中，GMM(超磁致伸縮材料)是一種具有極大的磁致伸縮系數(shù)的磁致伸縮材料，在常溫下由于磁化狀態(tài)的改變，其長度和體積會(huì)發(fā)生較大變化。這種材料具有很高的耐熱溫度，抗壓強(qiáng)度和承載能力大，磁致伸縮性能強(qiáng)。在室溫下，機(jī)械能和電能之間的轉(zhuǎn)換率高、能量密度大、響應(yīng)速度快、可靠性好、驅(qū)動(dòng)方式簡單。因此將GMM運(yùn)用于車輛的懸架系統(tǒng)中，它可以彌補(bǔ)現(xiàn)有車輛懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高，使懸架系統(tǒng)輕便、易于控制。
[0024]還包括控制單元，所述GMM組件4包括驅(qū)動(dòng)線圈42和GMM棒41，所述本體內(nèi)設(shè)有收容腔81室，所述驅(qū)動(dòng)線圈42設(shè)在收容腔81室內(nèi)，所述GMM棒41穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)線圈42中，所述GMM棒41的一端固定在本體上，其另一端伸出驅(qū)動(dòng)線圈42與擋板6固定連接，所述控制單元可改變驅(qū)動(dòng)線圈42中的電流大小，使驅(qū)動(dòng)線圈42中的磁場變化，所述GMM棒41受磁場變化影響產(chǎn)生伸縮變化。所述擋板6—端與本體鉸接，其另一端與擋塊連接，所述GMM棒41設(shè)在擋板6的中部。所述控制單元控制GMM棒41的伸縮時(shí)間和伸縮量。驅(qū)動(dòng)線圈42是一種驅(qū)動(dòng)的磁力線圈，通過改變驅(qū)動(dòng)線圈42中的電流大小，使驅(qū)動(dòng)線圈42中的磁場變化，所述GMM棒41受磁場變化影響產(chǎn)生伸縮變化。具有轉(zhuǎn)換效率高，能盡可能的減少工作過程中能量的耗損。
[0025]實(shí)施例中，所述控制單元包括第一位移傳感器91和GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一位移傳感器91設(shè)在非簧載質(zhì)量組件I上，用于感測車身振幅，所述第一位移傳感器91的檢測信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后發(fā)送至客車上的ECU，所述ECU發(fā)送控制信號(hào)到GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊，所述GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊改變驅(qū)動(dòng)線圈42的電流大小，使GMM棒41伸縮變化。其中，ECU為設(shè)在客車上的“車載電腦”，ECU包括輸入接口、輸出接口、CPU、存儲(chǔ)器等模塊。采用第一位移傳感器91和GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊的控制單元，通過數(shù)字控制GMM棒的位移量，達(dá)到改變作動(dòng)器阻尼大小的效果。具有可連續(xù)調(diào)節(jié)、響應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)，基本無遲滯現(xiàn)象。
[0026]所述伸縮段411上設(shè)有第二位移傳感器92，用于感測伸縮段411的伸縮量，所述第二位移傳感器92將檢測到的信號(hào)反饋給E⑶。在GMM棒41上設(shè)置第二位移傳感器92，將GMM棒41形變量反饋給ECU，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析判斷是否達(dá)到預(yù)期的阻尼變化。這樣，還可以根據(jù)阻尼變化結(jié)果加以判斷，是否做出補(bǔ)償，進(jìn)一步保證阻尼變化的準(zhǔn)確性。
[0027]所述GMM棒41包括伸縮段411和伸出段412，所述伸縮段411的一端固定在本體上，其另一端連接伸出段412，所述伸出段412伸出驅(qū)動(dòng)線圈42與擋板6固定連接。即將伸縮段411設(shè)在驅(qū)動(dòng)線圈42內(nèi)，使伸縮段411基本只受到驅(qū)動(dòng)線圈42內(nèi)的磁場大小的影響，有利于保證伸縮段411的伸縮響應(yīng)更加準(zhǔn)確。所述伸出段412呈十字型，所述伸出段412上設(shè)有彈簧件43，彈簧件43用于給GMM棒41施加一個(gè)預(yù)應(yīng)力，增大GMM棒41的伸縮量。
[0028]所述液壓缸組件5包括，左油路51，其一端連接有左噴嘴511，所述左噴嘴511位于擋板6的左側(cè)；
右油路52，其一端連接有右噴嘴521，所述右噴嘴521位于擋板6的右側(cè);滑閥組件54，包括滑閥件542和中空的滑閥腔室541，所述滑閥件542可左右移動(dòng)的設(shè)在滑閥腔室541內(nèi)。所述滑閥腔室541的左端與左油路51連通，其右端與右油路52連通，所述滑閥腔室541中部設(shè)有中油道與左噴嘴511、右噴嘴521連接，所述滑閥腔室541的左右兩側(cè)分別設(shè)有左出油道544、右出油道543;減振器5，包括中空的減振腔室、分隔板532和輸出桿531，所述分隔板532將減振腔室分隔為左腔室535與右腔室536。所述輸出桿531與分隔板532連接，并伸出減振腔室與非簧載質(zhì)量組件I連接，所述左腔室535與滑閥腔室541通過左進(jìn)油道533連接，所述右腔室536與滑閥腔室541通過右進(jìn)油道534連接;所述滑閥件542左右移動(dòng)時(shí)，控制油經(jīng)過滑閥腔室541進(jìn)入左腔室535或者進(jìn)入右腔室536，左腔室535與右腔室536形成壓力差，使輸出桿531左右移動(dòng)。
[0029]還設(shè)有油箱7，所述本體與油箱7之間設(shè)有連通的回油管，所述左油路51、右油路52分別與油箱7連通，所述左出油道544、右出油道543分別與油箱7連通，所述左油路51與油箱7之間設(shè)有油栗71，所述右油路52與油箱7之間設(shè)有油栗71。所述滑閥件542包括左擋塊、中擋塊和右擋塊，所述三個(gè)擋塊依次固定連接。
[0030]工作狀態(tài):(I)當(dāng)GMM棒41處于初始狀態(tài)時(shí)，所述左油路51與右油路52的液壓相等，所述中擋塊堵住中油道，使油無法進(jìn)入滑閥腔室541內(nèi)。初始狀態(tài)指:左油路51與右油路52的液壓相同，閥體處于零位。而此時(shí)彈性件2施加預(yù)應(yīng)力，GMM棒41在預(yù)先輸入的初始電流作用下產(chǎn)生一定的預(yù)伸出量。此時(shí)擋板6處于零位，兩噴嘴控制腔內(nèi)沒有壓力差；(2)當(dāng)GMM棒41伸長將擋板6向右移動(dòng)抵壓在右噴嘴521上，所述右油路52的液壓大于左油路51的液壓，所述滑閥件542左移使油從中油道進(jìn)入，并從右進(jìn)油道534進(jìn)入右腔室536內(nèi)，推動(dòng)輸出桿531左移，所述左腔室535內(nèi)的油依次從左進(jìn)油道533、左出油道544流回油箱7; (3)當(dāng)GMM棒41縮短將擋板6向左移動(dòng)抵壓在左噴嘴511上，所述右油路52的液壓小于左油路51的液壓，所述滑閥件542右移使油從中油道進(jìn)入，并從左進(jìn)油道533進(jìn)入左腔室535內(nèi)，推動(dòng)輸出桿531右移，所述右腔室536內(nèi)的油依次從右進(jìn)油道534、右出油道543流回油箱7。
[0031]請(qǐng)參考圖4，一種客車包括車身300和車輪200，還包括至少一個(gè)上述的客車用的半主動(dòng)懸架100，所述客車用的半主動(dòng)懸架100彈性連接于車身300和車輪200之間。所述客車上設(shè)有ECU，所述ECU與客車用的半主動(dòng)懸架100連接，用于控制客車用的半主動(dòng)懸架100的工作。本發(fā)明的車輛通過采用上述的客車用的半主動(dòng)懸架100以及ECU的控制，能夠根據(jù)車輛行駛路面狀況控制車身300的升降，達(dá)到提升車輛行駛平順性和穩(wěn)定性的效果。使車內(nèi)的乘客可以更舒適的乘車，滿足現(xiàn)在多少人舒適乘車的需求。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種客車用的半主動(dòng)懸架，包括簧載質(zhì)量組件、非簧載質(zhì)量組件和彈性件，所述彈性件設(shè)在簧載質(zhì)量組件和非簧載質(zhì)量組件之間，用于將二者連接，其特征在于:還包括可調(diào)節(jié)減振器，所述可調(diào)節(jié)減振器設(shè)在簧載質(zhì)量組件上，所述可調(diào)節(jié)減振器包括本體、GMM組件和液壓缸組件，所述GMM組件設(shè)在本體內(nèi)，所述GMM組件設(shè)有可伸縮的GMM棒，所述GMM棒與液壓缸組件之間通過擋板連接，所述GMM棒伸縮使液壓缸組件產(chǎn)生壓力差，所述液壓缸組件內(nèi)伸出可移動(dòng)輸出桿與非簧載質(zhì)量組件連接，所述液壓缸組件產(chǎn)生壓力差使所述輸出桿帶動(dòng)非簧載質(zhì)量組件移動(dòng)，所述彈性件的阻尼對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:所述液壓缸組件包括， 左油路，其一端連接有左噴嘴，所述左噴嘴位于擋板的左側(cè)； 右油路，其一端連接有右噴嘴，所述右噴嘴位于擋板的右側(cè)； 滑閥組件，包括滑閥件和中空的滑閥腔室，所述滑閥件可左右移動(dòng)的設(shè)在滑閥腔室內(nèi)，所述滑閥腔室的左端與左油路連通，其右端與右油路連通，所述滑閥腔室中部設(shè)有中油道與左噴嘴、右噴嘴連接，所述滑閥腔室的左右兩側(cè)分別設(shè)有左出油道、右出油道； 減振器，包括中空的減振腔室、分隔板和輸出桿，所述分隔板將減振腔室分隔為左腔室與右腔室，所述輸出桿與分隔板連接，并伸出減振腔室與非簧載質(zhì)量組件連接，所述左腔室與滑閥腔室通過左進(jìn)油道連接，所述右腔室與滑閥腔室通過右進(jìn)油道連接； 所述滑閥件左右移動(dòng)時(shí)，控制油經(jīng)過滑閥腔室進(jìn)入左腔室或者進(jìn)入右腔室，左腔室與右腔室形成壓力差，使輸出桿左右移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:還設(shè)有油箱，所述本體與油箱之間設(shè)有連通的回油管，所述左油路、右油路分別與油箱連通，所述左出油道、右出油道分別與油箱連通，所述左油路與油箱之間設(shè)有油栗，所述右油路與油箱之間設(shè)有油栗。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:所述滑閥件包括左擋塊、中擋塊和右擋塊，所述三個(gè)擋塊依次固定連接；當(dāng)GMM棒處于初始狀態(tài)時(shí)，所述左油路與右油路的液壓相等，所述中擋塊堵住中油道，使油無法進(jìn)入滑閥腔室內(nèi)；當(dāng)GMM棒伸長將擋板向右移動(dòng)抵壓在右噴嘴上，所述右油路的液壓大于左油路的液壓，所述滑閥件左移使油從中油道進(jìn)入，并從右進(jìn)油道進(jìn)入右腔室內(nèi)，推動(dòng)輸出桿左移，所述左腔室內(nèi)的油依次從左進(jìn)油道、左出油道流回油箱；當(dāng)GMM棒縮短將擋板向左移動(dòng)抵壓在左噴嘴上，所述右油路的液壓小于左油路的液壓，所述滑閥件右移使油從中油道進(jìn)入，并從左進(jìn)油道進(jìn)入左腔室內(nèi)，推動(dòng)輸出桿右移，所述右腔室內(nèi)的油依次從右進(jìn)油道、右出油道流回油箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:還包括控制單元，所述GMM組件包括驅(qū)動(dòng)線圈和GMM棒，所述本體內(nèi)設(shè)有收容腔室，所述驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)在收容腔室內(nèi)，所述GMM棒穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)線圈中，所述GMM棒的一端固定在本體上，其另一端伸出驅(qū)動(dòng)線圈與擋板固定連接，所述控制單元可改變驅(qū)動(dòng)線圈中的電流大小，使驅(qū)動(dòng)線圈中的磁場變化，所述GMM棒受磁場變化影響產(chǎn)生伸縮變化。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:所述控制單元包括第一位移傳感器和GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一位移傳感器設(shè)在非簧載質(zhì)量組件上，用于感測車身振幅，所述第一位移傳感器的檢測信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后發(fā)送至客車上的E⑶，所述E⑶發(fā)送控制信號(hào)到GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊，所述GMM作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊改變驅(qū)動(dòng)線圈的電流大小，使GMM棒伸縮變化。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:所述伸縮段上設(shè)有第二位移傳感器，用于感測伸縮段的伸縮量，所述第二位移傳感器將檢測到的信號(hào)反饋給ECU。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:所述GMM棒包括伸縮段和伸出段，所述伸縮段的一端固定在本體上，其另一端連接伸出段，所述伸出段伸出驅(qū)動(dòng)線圈與擋板固定連接，所述伸出段呈十字型，所述伸出段上設(shè)有彈性件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車用的半主動(dòng)懸架，其特征在于:所述擋板一端與本體鉸接，其另一端與擋塊連接，所述GMM棒設(shè)在擋板的中部。10.—種客車，包括車身和車輪，其特征在于:還包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的客車用的半主動(dòng)懸架，所述客車用的半主動(dòng)懸架彈性連接于車身和車輪之間，所述客車上設(shè)有ECU，所述ECU與客車用的半主動(dòng)懸架連接，用于控制客車用的半主動(dòng)懸架的工作。
【文檔編號(hào)】B60G17/08GK105904926SQ201610384208
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】劉顯貴, 宗煜, 姜夢平, 侯攀
【申請(qǐng)人】廈門理工學(xué)院