一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置，包括行走裝置、可調(diào)支架和旋轉(zhuǎn)裝置；所述的可調(diào)支架位于行走裝置后上方，旋轉(zhuǎn)裝置位于可調(diào)支架前端位置處，且旋轉(zhuǎn)裝置與可調(diào)支架固連。本發(fā)明的行走裝置主要用于行走、移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且行走裝置通過(guò)采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于不同地勢(shì)地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng)；其可調(diào)支架在空間內(nèi)可進(jìn)行兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)支架可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體方位和角度的調(diào)整，且調(diào)節(jié)快速方便。
【專利說(shuō)明】
一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人支撐機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，人們出行交通工具的增多，現(xiàn)在人們出行多半都是自駕開(kāi)車，因此，汽車隨處可見(jiàn)，其中家用電動(dòng)車、轎車、新能源汽車和電動(dòng)汽車等等越來(lái)越多，汽車零部件行業(yè)也得到了飛速發(fā)展，輪轂作為汽車本身零部件的一種，其輪轂又叫輪圈、轱轆或胎鈴，是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的和中心裝在軸上的金屬部件;輪轂根據(jù)直徑、寬度、成型方式和材料不同，其種類繁多；市場(chǎng)上的輪轂按照材質(zhì)可以分為鋼輪轂和合金輪轂兩大類，鋁合金輪轂的制造方法有三種，分別是重力鑄造、鍛造和低壓精密鑄造；輪轂的結(jié)構(gòu)構(gòu)造分成輪輞、輪輻、輪緣、偏距、胎圈座、槽底和氣門孔，其中輪輞是與輪胎裝配配合，支撐輪胎的車輪部分;輪輻是與車軸輪轂實(shí)施安裝連接，支撐輪輞的車輪部分;偏距是輪輞中心面到輪輻安裝面間的距離，有正偏距、零偏距和負(fù)偏距之分;輪緣是保持并支撐輪胎方向的輪輞部分;胎圈座又稱安裝面，與輪胎圈接觸，支撐維持輪胎半徑方向的輪輞部分;槽底是為方便輪胎裝拆，在輪輞上留有一定深度和寬度的凹坑;氣門孔是安裝輪胎氣門嘴的孔。
[0003]輪轂由于材質(zhì)一般都是鋁合金或者鋼材質(zhì)，因此，輪轂重量比較偏重，目前對(duì)于生產(chǎn)廠家或者汽車維修店，對(duì)于輪轂的搬運(yùn)或者拿取都是人工搬運(yùn)堆放或者叉車進(jìn)行搬運(yùn)堆放，這樣不僅占用了大量的勞動(dòng)力，生產(chǎn)成本高，而且拿取搬運(yùn)堆放效率低，同時(shí)其過(guò)程間容易造成一定的危險(xiǎn)安全事故，比如劃傷操作手臂或者砸到腿腳;雖然現(xiàn)在也出現(xiàn)了相應(yīng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，但是目前的碼垛機(jī)器人支撐臺(tái)架存在運(yùn)動(dòng)不靈活、行走場(chǎng)地受限制和調(diào)節(jié)不方便等問(wèn)題。鑒于此，本發(fā)明提供了一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置，包括行走裝置、可調(diào)支架和旋轉(zhuǎn)裝置；所述的可調(diào)支架位于行走裝置后上方，旋轉(zhuǎn)裝置位于可調(diào)支架前端位置處，且旋轉(zhuǎn)裝置與可調(diào)支架固連。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的行走裝置包括底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤前后兩端分別開(kāi)設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動(dòng)軸與行走帶輪之間通過(guò)鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走履帶的運(yùn)動(dòng)，行走裝置主要用于本發(fā)明的行走、移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且行走裝置通過(guò)采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于不同地勢(shì)地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的可調(diào)支架包括轉(zhuǎn)盤座、升降桿、伸縮橫梁、第一轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)連桿、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸;所述的升降桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)盤座固定在底盤上端面，伸縮橫梁后端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與升降桿頂端相連接，伸縮橫梁采用雙層可伸縮式結(jié)構(gòu)，且伸縮橫梁上層和下層之間采用支撐柱進(jìn)行連接，伸縮橫梁后端設(shè)置有第一耳座，伸縮橫梁中部下端位置處設(shè)置有第二耳座，伸縮橫梁前端設(shè)置有安裝環(huán)，調(diào)節(jié)連桿一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與伸縮橫梁中部下端位置處的第二耳座相連接，調(diào)節(jié)連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸安裝在升降桿中部位置處，且調(diào)節(jié)連桿呈工字型結(jié)構(gòu);升降桿可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)支架的整體旋轉(zhuǎn)和整體高度調(diào)節(jié)的功能，伸縮橫梁可進(jìn)行水平橫向長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)連桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)伸縮橫梁以第一轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行局部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可調(diào)支架在垂直面上的整體角度的調(diào)節(jié)，可調(diào)支架在空間內(nèi)可進(jìn)行兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)支架可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體方位和角度的調(diào)整，且調(diào)節(jié)快速方便。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)柱和旋轉(zhuǎn)盤;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用低速大扭矩電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)垂直倒立位于伸縮橫梁前端的安裝環(huán)內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)與伸縮橫梁之間通過(guò)電機(jī)座進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與旋轉(zhuǎn)柱上端之間通過(guò)鍵進(jìn)行連接，旋轉(zhuǎn)柱下端與旋轉(zhuǎn)盤相連接，旋轉(zhuǎn)盤上端呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤下端沿其中心軸線呈周向方向均勻設(shè)置有連接柱，且連接柱呈階梯狀柱體結(jié)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011](I)本發(fā)明的行走裝置主要用于行走、移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且行走裝置通過(guò)采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于不同地勢(shì)地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng)。
[0012](2)本發(fā)明的可調(diào)支架在空間內(nèi)可進(jìn)行兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)支架可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體方位和角度的調(diào)整，且調(diào)節(jié)快速方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置，包括行走裝置1、可調(diào)支架2和旋轉(zhuǎn)裝置3;所述的可調(diào)支架2位于行走裝置I后上方，旋轉(zhuǎn)裝置3位于可調(diào)支架2前端位置處，且旋轉(zhuǎn)裝置3與可調(diào)支架2固連。
[0017]如圖1所示，所述的行走裝置I包括底盤11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)軸13、行走帶輪14、鎖緊扣15和行走履帶16，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、鎖緊扣15和行走履帶16的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸13和行走帶輪14數(shù)量為四；所述的底盤11呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤11前后兩端分別開(kāi)設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12分別固定在底盤11前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)12采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸13—端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸13另一端與行走帶輪14相連接，且驅(qū)動(dòng)軸13與行走帶輪14之間通過(guò)鎖緊扣15進(jìn)行固定，行走履帶16兩端分別繞套在行走帶輪14上，且行走履帶16外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪14的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走履帶16的運(yùn)動(dòng)，行走裝置I主要用于本發(fā)明的行走、移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且行走裝置I通過(guò)采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于不同地勢(shì)地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng)。
[0018]如圖1所示，所述的可調(diào)支架2包括轉(zhuǎn)盤座21、升降桿22、伸縮橫梁23、第一轉(zhuǎn)軸24、調(diào)節(jié)連桿25、第二轉(zhuǎn)軸26和第三轉(zhuǎn)軸27;所述的升降桿22底端通過(guò)轉(zhuǎn)盤座21固定在底盤11上端面，伸縮橫梁23后端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸24與升降桿22頂端相連接，伸縮橫梁23采用雙層可伸縮式結(jié)構(gòu)，且伸縮橫梁23上層和下層之間采用支撐柱進(jìn)行連接，伸縮橫梁23后端設(shè)置有第一耳座，伸縮橫梁23中部下端位置處設(shè)置有第二耳座，伸縮橫梁23前端設(shè)置有安裝環(huán)，調(diào)節(jié)連桿25—端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸26與伸縮橫梁23中部下端位置處的第二耳座相連接，調(diào)節(jié)連桿25另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸27安裝在升降桿22中部位置處，且調(diào)節(jié)連桿25呈工字型結(jié)構(gòu)；升降桿22可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)支架2的整體旋轉(zhuǎn)和整體高度調(diào)節(jié)的功能，伸縮橫梁23可進(jìn)行水平橫向長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)連桿25的伸縮運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)伸縮橫梁23以第一轉(zhuǎn)軸24為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行局部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可調(diào)支架2在垂直面上的整體角度的調(diào)節(jié)，可調(diào)支架2在空間內(nèi)可進(jìn)行兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)支架2可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體方位和角度的調(diào)整，且調(diào)節(jié)快速方便。
[0019]如圖1所示，所述的旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、電機(jī)座32、旋轉(zhuǎn)柱33和旋轉(zhuǎn)盤34;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31采用低速大扭矩電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31垂直倒立位于伸縮橫梁23前端的安裝環(huán)內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)31與伸縮橫梁23之間通過(guò)電機(jī)座32進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31主軸與旋轉(zhuǎn)柱33上端之間通過(guò)鍵進(jìn)行連接，旋轉(zhuǎn)柱33下端與旋轉(zhuǎn)盤34相連接，旋轉(zhuǎn)盤34上端呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤34下端沿其中心軸線呈周向方向均勻設(shè)置有連接柱，且連接柱呈階梯狀柱體結(jié)構(gòu)。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車輪轂碼垛機(jī)器人用移動(dòng)支撐裝置，其特征在于:包括行走裝置、可調(diào)支架和旋轉(zhuǎn)裝置;所述的可調(diào)支架位于行走裝置后上方，旋轉(zhuǎn)裝置位于可調(diào)支架前端位置處，且旋轉(zhuǎn)裝置與可調(diào)支架固連;其中: 所述的行走裝置包括底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤前后兩端分別開(kāi)設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動(dòng)軸與行走帶輪之間通過(guò)鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條； 所述的可調(diào)支架包括轉(zhuǎn)盤座、升降桿、伸縮橫梁、第一轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)連桿、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸;所述的升降桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)盤座固定在底盤上端面，伸縮橫梁后端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與升降桿頂端相連接，伸縮橫梁采用雙層可伸縮式結(jié)構(gòu)，且伸縮橫梁上層和下層之間采用支撐柱進(jìn)行連接，伸縮橫梁后端設(shè)置有第一耳座，伸縮橫梁中部下端位置處設(shè)置有第二耳座，伸縮橫梁前端設(shè)置有安裝環(huán)，調(diào)節(jié)連桿一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與伸縮橫梁中部下端位置處的第二耳座相連接，調(diào)節(jié)連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸安裝在升降桿中部位置處，且調(diào)節(jié)連桿呈工字型結(jié)構(gòu)； 所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)柱和旋轉(zhuǎn)盤;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用低速大扭矩電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)垂直倒立位于伸縮橫梁前端的安裝環(huán)內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)與伸縮橫梁之間通過(guò)電機(jī)座進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與旋轉(zhuǎn)柱上端之間通過(guò)鍵進(jìn)行連接，旋轉(zhuǎn)柱下端與旋轉(zhuǎn)盤相連接，旋轉(zhuǎn)盤上端呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤下端沿其中心軸線呈周向方向均勻設(shè)置有連接柱，且連接柱呈階梯狀柱體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62D55/06GK105946454SQ201610352131
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】劉明月
【申請(qǐng)人】劉明月