一種智能隨動萬向輪的制作方法
【專利摘要】一種智能隨動萬向輪，包括固定座、轉(zhuǎn)動環(huán)、輪軸、輪軸組件、車輪、轉(zhuǎn)接軸承座、連接耳、定位長孔、擋塊、軸承孔、第一彈簧安裝槽、第二彈簧安裝槽、擋塊安裝槽、彈簧。根據(jù)本發(fā)明所述的智能隨動萬向輪，轉(zhuǎn)動更加平緩穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動的方向感更加強，減少萬向輪轉(zhuǎn)動經(jīng)常出現(xiàn)的震動晃動的問題。
【專利說明】
一種智能隨動萬向輪
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種萬向輪，尤其涉及一種可以根據(jù)小車移動路線方向智能判別轉(zhuǎn)動方向的智能隨動萬向輪。
【背景技術】
[0002]萬向輪應用范圍比較廣如家具的床頭柜，辦公座椅，工業(yè)的旋梯，機械設備滑動裝置，嬰兒車的輪子，以及智能小車和工廠里面的中轉(zhuǎn)車等，根據(jù)不同的需要進行有針對性的萬向輪的設計有助于實際的應用場合。
[0003]現(xiàn)有的智能移動前驅(qū)小車的從動輪以及工廠里面使用的手推車無動力裝置的輪子都是使用的是普通插入式無旋轉(zhuǎn)阻尼外力的萬向輪，此種萬向輪轉(zhuǎn)動方向是依靠外力方向進行判別的，屬于一種盲目跟隨式的裝置，會經(jīng)常因為人的外力手推以及轉(zhuǎn)彎過程中所受的外力方向變動而產(chǎn)生萬向輪震動，造成小車運動不平穩(wěn)，跟隨震動的現(xiàn)象。或者萬向輪方向迅速變化造成受力不均，使萬向輪瞬間由于受力方向與輪胎切線方向不一致，產(chǎn)生萬向輪不轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生滑移的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提出一種智能隨動萬向輪，在萬向輪360°轉(zhuǎn)動方向上，設置一個居中的自由位置，初始設置與萬向輪定位孔對稱線方向一致，使萬向輪默認方向與小車直線移動方向一致，當外力給與萬向輪其他方向作用力的時候，萬向輪會給與反作用力抵消一部分外力的作用，使轉(zhuǎn)動更加平緩穩(wěn)定，使轉(zhuǎn)動的方向感更加強，減少萬向輪轉(zhuǎn)動經(jīng)常出現(xiàn)的震動晃動的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]—種智能隨動萬向輪，包括固定座、轉(zhuǎn)動環(huán)、輪軸、輪軸組件、車輪、轉(zhuǎn)接軸承座、連接耳、定位長孔、擋塊、軸承孔、第一彈簧安裝槽、第二彈簧安裝槽、擋塊安裝槽、彈簧。
[0007]其中，頂部為固定座，在固定座的四個角落設置定位長孔，用于對固定座進行定位固定。
[0008]在固定座的下方固定設置有轉(zhuǎn)動環(huán)。
[0009]在轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)側(cè)與固定座連接的位置具有左右兩個對稱設置的擋塊。
[0010]依靠轉(zhuǎn)接軸承座實現(xiàn)軸承的安裝，所述轉(zhuǎn)接軸承座為圓環(huán)形，包括兩個連貫的半圓形的第一彈簧安裝槽和第二彈簧安裝槽。
[0011]兩根細彈簧分別設置在第一彈簧安裝槽、第二彈簧安裝槽內(nèi)。
[0012]在第一彈簧安裝槽、第二彈簧安裝槽之間為擋塊安裝槽。
[0013]擋塊與擋塊安裝槽對應，并且擋塊與兩個彈簧的末端相接觸，在轉(zhuǎn)動過程中直接壓縮彈簧，產(chǎn)生彈力。
[0014]在轉(zhuǎn)動環(huán)的下端設置兩個分別位于萬向輪移動方向左右兩側(cè)的連接耳，所述連接耳為板狀結(jié)構(gòu)，其上端與轉(zhuǎn)動環(huán)固定連接，下端支撐在車輪上。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的智能隨動萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的智能隨動萬向輪的固定座底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的智能隨動萬向輪的轉(zhuǎn)接軸承座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的智能隨動萬向輪的彈簧示意圖。
[0019](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實施方式】
[0020]如圖1-4所示，根據(jù)本發(fā)明所述的智能隨動萬向輪，包括:固定座1、轉(zhuǎn)動環(huán)2、輪軸
3、輪軸組件4、車輪5、轉(zhuǎn)接軸承座6、連接耳7、定位長孔8、擋塊9、軸承孔10、第一彈簧安裝槽
11、第二彈簧安裝槽12、擋塊安裝位置13、彈簧14。
[0021]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的智能隨動萬向輪，頂部為固定座1，優(yōu)選的，固定座I采用正方形或長方形結(jié)構(gòu)，從而形成一個安裝臺。
[0022]在固定座I的四個角落設置定位長孔8，通過緊固件用于對固定座I進行定位固定。優(yōu)選的，定位長孔8的軸向方向與固定座I的四個角的對角線方向一致。
[0023]在固定座I的中央位置開設有軸承孔10，用于通過軸承。
[0024]如圖1、2所示，在固定座I的下方固定設置有轉(zhuǎn)動環(huán)2。如圖2所示，轉(zhuǎn)動環(huán)2為與軸承孔10同心的圓環(huán)。
[0025]如圖2所示，在轉(zhuǎn)動環(huán)2內(nèi)側(cè)與固定座I連接的位置具有左右兩個對稱設置的擋塊9。
[0026]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明所述的智能隨動萬向輪，依靠轉(zhuǎn)接軸承座6實現(xiàn)軸承的安裝。所述轉(zhuǎn)接軸承座6為圓環(huán)形，包括兩個連貫的半圓形的彈簧安裝槽，分別為第一彈簧安裝槽11、第二彈簧安裝槽12。實際的，第一彈簧安裝槽11、第二彈簧安裝槽12共同構(gòu)成一個圓環(huán)形的完整的槽。在第一彈簧安裝槽11、第二彈簧安裝槽12之間為擋塊安裝位置13。
[0027]如圖4所示，兩根細彈簧14分別設置在第一彈簧安裝槽11、第二彈簧安裝槽12內(nèi)。
[0028]由此一來，分別位于第一彈簧安裝槽11、第二彈簧安裝槽12內(nèi)的兩個彈簧14的壓縮量相等，由于擋塊9與擋塊安裝位置13對應，并且擋塊9與兩個彈簧14的末端相接觸，在轉(zhuǎn)動過程中直接壓縮彈簧14，產(chǎn)生彈力，使得根據(jù)本發(fā)明所述的智能隨動萬向輪具有轉(zhuǎn)動后歸位的屬性。
[0029]如圖1所示，在轉(zhuǎn)動環(huán)2的下端設置兩個分別位于萬向輪移動方向左右兩側(cè)的連接耳7，所述連接耳7為板狀結(jié)構(gòu)，其上端與轉(zhuǎn)動環(huán)2固定連接，下端支撐在車輪5上。
[0030]其中，在連接耳7的下部開有輪軸3的支撐孔，輪軸組件4則設置在輪軸3上。
[0031 ]優(yōu)選的，輪軸組件4包括螺栓、墊片和車輪軸承。
[0032]并且優(yōu)選的，所述車輪5為尼龍輪，如采用直徑大小20mm— 10mm的聚酯材料。
[0033]通過以上描述可知，萬向輪的轉(zhuǎn)動方向上面彈簧對萬向輪的軸承結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生彈簧預緊力，預緊力的方向與萬向輪轉(zhuǎn)動切線方向重合，使軸承在彈簧預緊力作用下保持整體的平衡，并且使萬向輪的初始方向與小車的移動方向重合。
[0034]當小車或者平板車受到外力需要轉(zhuǎn)動時，會產(chǎn)生反作用力抵消掉部分外力，使萬向輪平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動，防止萬向輪由于外力的變化產(chǎn)生晃動，減少小車或者平板車的晃動問題。
[0035]因此，根據(jù)本發(fā)明所述的智能隨動萬向輪具有以下優(yōu)點:
[0036](I)增加了萬向輪的穩(wěn)定性能，減少萬向輪機械晃動，裝配結(jié)構(gòu)的重新優(yōu)化，使用壽命可以得到有效的提尚。
[0037](2)操作簡單可靠，與傳統(tǒng)萬向輪的使用習慣基本相符，結(jié)構(gòu)部件仍舊是鈑金加工，制成工藝相對簡單，增加部件為模塊化設計，可以對于現(xiàn)有的萬向輪進行整改。
[0038](3)不改變?nèi)f向輪的應用屬性，針對不同行業(yè)要求進行定制性設計，彈簧預緊力可以調(diào)節(jié)，針對不同使用情況與手法可以進行匹配。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種智能隨動萬向輪，其特征在于: 包括固定座(I)、轉(zhuǎn)動環(huán)(2)、輪軸(3)、輪軸組件(4)、車輪(5)、轉(zhuǎn)接軸承座(6)、連接耳(7)、定位長孔(8)、擋塊(9)、軸承孔(10)、第一彈簧安裝槽(11)、第二彈簧安裝槽(12)、擋塊安裝位置(13)、彈簧(14); 其中，頂部為固定座(I)，在固定座(I)的四個角落設置定位長孔(8)，用于對固定座(I)進行定位固定； 在固定座(I)的下方固定設置有轉(zhuǎn)動環(huán)(2); 在轉(zhuǎn)動環(huán)(2)內(nèi)側(cè)與固定座(I)連接的位置具有左右兩個對稱設置的擋塊(9); 依靠轉(zhuǎn)接軸承座(6)實現(xiàn)軸承的安裝，所述轉(zhuǎn)接軸承座(6)為圓環(huán)形，包括兩個連貫的半圓形的第一彈簧安裝槽(11)和第二彈簧安裝槽(12); 兩根細彈簧(14)分別設置在第一彈簧安裝槽(11)、第二彈簧安裝槽(12)內(nèi)； 在第一彈簧安裝槽(11 )、第二彈簧安裝槽(12)之間為擋塊安裝位置(13); 擋塊(9)與擋塊安裝位置(13)對應，并且擋塊(9)與兩個彈簧(14)的末端相接觸，在轉(zhuǎn)動過程中直接壓縮彈簧(14)，產(chǎn)生彈力； 在轉(zhuǎn)動環(huán)(2)的下端設置兩個分別位于萬向輪移動方向左右兩側(cè)的連接耳(7)，所述連接耳(7)為板狀結(jié)構(gòu)，其上端與轉(zhuǎn)動環(huán)(2)固定連接，下端支撐在車輪(5)上。2.根據(jù)權利要求1所述的智能隨動萬向輪，其特征在于: 固定座(I)采用正方形或長方形結(jié)構(gòu)，從而形成一個安裝臺。3.根據(jù)權利要求2所述的智能隨動萬向輪，其特征在于: 定位長孔(8)的軸向方向與固定座I的四個角的對角線方向一致。4.根據(jù)權利要求3所述的智能隨動萬向輪，其特征在于: 轉(zhuǎn)動環(huán)(2)為與軸承孔(10)同心設置。5.根據(jù)權利要求4所述的智能隨動萬向輪，其特征在于: 輪軸組件(4)包括螺栓、墊片和車輪軸承。6.根據(jù)權利要求1所述的智能隨動萬向輪，其特征在于: 車輪(5)為尼龍輪。
【文檔編號】B60B33/02GK105966174SQ201610368667
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】趙亮, 蔣再男, 喬智, 李增強, 張巖嶺
【申請人】哈工大機器人集團有限公司