車輛開門警報(bào)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛開門警報(bào)系統(tǒng)，包括：雷達(dá)檢測(cè)模塊，其與車輛CAN總線以及車載雷達(dá)相連，并被配置為通過車載雷達(dá)檢測(cè)車輛周圍物體；顯示模塊，其與CAN總線直接或間接相連；其中，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊還被配置為將所檢測(cè)的車輛周圍物體的信息通過CAN總線發(fā)送到顯示模塊；且其中，所述顯示模塊被配置為響應(yīng)于通過CAN總線接收到車輛周圍物體的信息，顯示與防止車門碰撞相關(guān)的車輛周圍物體的信息。
【專利說明】
車輛開門警報(bào)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種車輛開門警報(bào)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛開門警報(bào)系統(tǒng)在用戶準(zhǔn)備打開車門時(shí)檢測(cè)是否有別的車輛或行人靠近車門的一定范圍(即有可能發(fā)生事故的范圍)，并相應(yīng)地發(fā)出警報(bào)聲，主動(dòng)提醒用戶，以避免事故的發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有的一種低成本方案使用超聲波雷達(dá)，且為了降低成本，沒有屏幕提示，只有單一的警報(bào)聲，功能相對(duì)有限。
[0004]另一種高成本方案使用攝像頭，一般只有高端的車輛中才會(huì)配置。
[0005]可見，本領(lǐng)域中需要一種低成本且功能較為豐富的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種車輛開門警報(bào)系統(tǒng)，包括:雷達(dá)檢測(cè)模塊，其與車輛CAN總線以及車載雷達(dá)相連，并被配置為通過車載雷達(dá)檢測(cè)車輛周圍物體；顯示模塊，其與CAN總線直接或間接相連；其中，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊還被配置為將所檢測(cè)的車輛周圍物體的信息通過CAN總線發(fā)送到顯示模塊；且其中，所述顯示模塊被配置為響應(yīng)于通過CAN總線接收到車輛周圍物體的信息，在顯示與防止車門碰撞相關(guān)的車輛周圍物體的信息。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了較豐富的功能，進(jìn)一步提高了車輛開門警報(bào)的安全性，改善了用戶體驗(yàn)；本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過結(jié)合用戶移動(dòng)設(shè)備或車載顯示模塊，并通過軟件編程使系統(tǒng)功能容易得到擴(kuò)展，使產(chǎn)品更加智能化、更方便、更利于以后的功能添加；本發(fā)明的技術(shù)方案可以在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，功能的增加只需要進(jìn)行軟件編程，降低了實(shí)現(xiàn)的成本和復(fù)雜性。
【附圖說明】
[0008]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)；
[0009]圖2示出了在用戶移動(dòng)設(shè)備的顯示屏上顯示車輛周圍物體信息的示例；
[0010]圖3示出了在用戶移動(dòng)設(shè)備的顯示屏上顯示的顯示模塊應(yīng)用程序的示例性用戶界面；以及
[0011]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是，對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來實(shí)施本發(fā)明，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用，而不應(yīng)看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0013]本發(fā)明是對(duì)現(xiàn)有的低成本方案的改進(jìn)和提高，其在低成本方案的基礎(chǔ)上，通過車輛CAN，并利用車輛中已有的藍(lán)牙通信模塊與用戶移動(dòng)設(shè)備通信，以便將超聲波雷達(dá)所檢測(cè)的物體信息發(fā)送到用戶移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示；或者通過車輛CAN將物體信息發(fā)送到車輛中控顯示模塊中進(jìn)行顯示。
[0014]現(xiàn)參照?qǐng)D1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的第一類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)100。
[0015]如圖所示，該車輛開門警報(bào)系統(tǒng)100包括雷達(dá)檢測(cè)模塊101。該雷達(dá)檢測(cè)模塊101與車輛CAN總線102以及車載雷達(dá)103相連，并被配置為通過車載雷達(dá)103檢測(cè)車輛周圍物體。
[0016]所述車載雷達(dá)103可以為超聲波雷達(dá)。所述車載雷達(dá)103可以有一個(gè)或多個(gè)，并安裝在車輛的適當(dāng)位置。所述車載雷達(dá)103可以發(fā)送超聲波和接收由物體反射回來的超聲波。這樣，雷達(dá)檢測(cè)模塊101就可以根據(jù)車載雷達(dá)103發(fā)送超聲波和接收由物體反射回來的超聲波的時(shí)間差來計(jì)算物體的方位、距離、速度等。所述車載雷達(dá)103可以為現(xiàn)有的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)的車載雷達(dá)。
[0017]所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101還可以與揚(yáng)聲器104相連，并在檢測(cè)到車輛周圍物體較近(例如小于預(yù)定閾值)和/或速度較快(例如大于預(yù)定閾值)通過揚(yáng)聲器104發(fā)出警報(bào)聲，以提醒車內(nèi)人員。
[0018]所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101可以從車載CAN總線102接收車輛開門信號(hào)，并且雷達(dá)檢測(cè)模塊101可以僅在接收到車輛開門信號(hào)時(shí)才啟動(dòng)對(duì)車輛周圍物體的檢測(cè)。所述車輛開門信號(hào)例如可以由車身控制單元108的安裝于車門把手處的接觸傳感器產(chǎn)生。
[0019]所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101的上述功能可以與現(xiàn)有的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)的雷達(dá)檢測(cè)模塊的功能相同。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第一類實(shí)施例，該車輛開門警報(bào)系統(tǒng)100還包括與車輛CAN總線相連的車載藍(lán)牙模塊105，以及包括在用戶移動(dòng)設(shè)備106中的顯示模塊107。
[0021]所述車載藍(lán)牙模塊105例如可以是現(xiàn)代車輛中通常會(huì)安裝的現(xiàn)有的車載藍(lán)牙模塊。所述用戶移動(dòng)設(shè)備106例如可以是智能電話、平板電腦等。所述用戶移動(dòng)設(shè)備106具有藍(lán)牙功能，并可以與車載藍(lán)牙模塊105進(jìn)行藍(lán)牙通信。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第一類實(shí)施例，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101還被配置為將所檢測(cè)的車輛周圍物體的信息通過CAN總線以及藍(lán)牙模塊105與用戶移動(dòng)設(shè)備106之間的藍(lán)牙通信發(fā)送到顯示模塊107 ;且所述顯示模塊107被配置為響應(yīng)于通過藍(lán)牙模塊105與用戶移動(dòng)設(shè)備106之間的藍(lán)牙通信接收到車輛周圍物體的信息，顯示車輛周圍物體的信息。
[0023]所述車輛周圍物體的信息可以是與防止車門碰撞相關(guān)的有關(guān)車輛周圍物體的任何信息，例如車輛周圍物體相對(duì)于車輛的方位、距離、以及移動(dòng)速度等。顯示模塊107可以圖形、文字等多種方式將車輛周圍物體信息顯示在用戶移動(dòng)設(shè)備106的顯示屏上。圖2示出了在用戶移動(dòng)設(shè)備的顯示屏上顯示車輛周圍物體信息的示例，其中顯示了車輛的圖形、車輛左側(cè)物體正在接近的文字警示、以及物體的速度和距離信息。
[0024]所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101可以在現(xiàn)有的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)的雷達(dá)檢測(cè)模塊的基礎(chǔ)之上通過適當(dāng)?shù)能浖幊虂韺?shí)現(xiàn)。該軟件編程例如可以使得該雷達(dá)檢測(cè)模塊101具有上述例如通過CAN總線獲得車身控制單元的開門信號(hào)和通過藍(lán)牙通信發(fā)送所檢測(cè)的物體信息的功能。
[0025]所述顯示模塊107可以通過對(duì)用戶移動(dòng)設(shè)備106的適當(dāng)編程來實(shí)現(xiàn)。例如，顯示模塊107可以實(shí)現(xiàn)為在用戶移動(dòng)設(shè)備106上安裝的、且具有適當(dāng)?shù)挠脩艚缑娴膽?yīng)用程序(APP)。當(dāng)然，顯示模塊107也可被理解為還包括相關(guān)的控制電路、顯示屏等硬件設(shè)備。
[0026]所述顯示模塊107應(yīng)用程序除了可以在其用戶界面中顯示車輛周圍物體的信息之外，還可以具有其他功能，例如，顯示其本身的工作狀態(tài)，允許查看車輛周圍物體的信息的歷史記錄，允許進(jìn)行相關(guān)設(shè)置(例如，顯示的刷新時(shí)間間隔、是否啟用用戶移動(dòng)設(shè)備上的聲音警報(bào)、是否打開對(duì)車輛周圍物體信息的接收和顯示等)。由于顯示模塊107可以通過在用戶移動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用程序編程來實(shí)現(xiàn)，因此，可以方便地?cái)U(kuò)展其功能，使產(chǎn)品更智能化、更方便。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的，所述顯示模塊107的各種功能都可以通過常規(guī)的移動(dòng)設(shè)備APP編程來實(shí)現(xiàn)。
[0027]圖3示出了在用戶移動(dòng)設(shè)備的顯示屏上顯示的顯示模塊107應(yīng)用程序的示例性用戶界面。如圖所示，該用戶界面中顯示了三個(gè)按鈕:檢測(cè)、設(shè)置和警報(bào)。當(dāng)用戶點(diǎn)按檢測(cè)按鈕時(shí)，將顯示用戶移動(dòng)設(shè)備106經(jīng)由藍(lán)牙獲得的來自雷達(dá)檢測(cè)模塊101的車輛周圍物體的信息，如圖2中所示。當(dāng)用戶點(diǎn)按設(shè)置按鈕時(shí)，將出現(xiàn)設(shè)置界面，在此用戶可以對(duì)應(yīng)用程序或系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。當(dāng)用戶點(diǎn)按警報(bào)按鈕時(shí)，將出現(xiàn)用戶移動(dòng)設(shè)備106經(jīng)由藍(lán)牙獲得的來自雷達(dá)監(jiān)測(cè)模塊101的警報(bào)信息的歷史記錄。當(dāng)然，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員可理解的，以上所述和圖示僅為對(duì)顯示模塊107應(yīng)用程序的示例性說明，而不是對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0028]在本發(fā)明的第一類實(shí)施例的第一類變形中，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101是響應(yīng)于通過CAN接收到車門打開信號(hào)而啟動(dòng)其檢測(cè)功能的。這樣，在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)、用戶試圖打開車門時(shí)，可以檢測(cè)到車輛周圍物體的接近并通過揚(yáng)聲器104向用戶提供聲音警示，并且可以通過用戶移動(dòng)設(shè)備向用戶提供更為詳細(xì)的有關(guān)車輛周圍物體的信息，從而進(jìn)一步提高了安全性，改善了用戶體驗(yàn)。
[0029]在本發(fā)明的第一類實(shí)施例的第二類變形中，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101并非響應(yīng)于接收到車門打開信號(hào)而啟動(dòng)其檢測(cè)功能，而是常開的，或者是在車輛啟動(dòng)后常開的。這樣，本發(fā)明的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)100實(shí)際上構(gòu)成了一種簡(jiǎn)單的輔助駕駛系統(tǒng)，其可在車輛行駛過程中隨時(shí)向用戶提示周圍物體(例如其他車輛)的距離、速度等有用信息。
[0030]現(xiàn)參照?qǐng)D4，其示出了根據(jù)本發(fā)明的第二類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)200。
[0031]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的第二類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)200的雷達(dá)檢測(cè)模塊101與圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的第一類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)100中的雷達(dá)檢測(cè)模塊101相同(因此不再重復(fù)描述)，區(qū)別僅在于根據(jù)本發(fā)明的第二類實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)200不包括車載藍(lán)牙模塊105，且其顯示模塊201為車載顯示模塊，例如車輛儀表顯示模塊或車輛中控顯示模塊。
[0032]這樣，根據(jù)本發(fā)明的第二類實(shí)施例，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊101被配置為將所檢測(cè)的車輛周圍物體的信息通過CAN總線102發(fā)送到顯示模塊201 ;且所述顯示模塊201被配置為響應(yīng)于接收到車輛周圍物體的信息，在顯示屏(例如儀表顯示屏或車輛中控顯示屏)上顯示車輛周圍物體的信息。
[0033]顯示模塊201所顯示的內(nèi)容和功能可以與上述本發(fā)明的第一類實(shí)施例中的顯示模塊107所顯示的內(nèi)容和功能相同，因此在此不再重復(fù)描述。所述顯示模塊201可以通過對(duì)現(xiàn)有的中控顯示模塊的適當(dāng)編程來實(shí)現(xiàn)。
[0034]與上述本發(fā)明的第一類實(shí)施例相同，本發(fā)明的第二類實(shí)施例也可具有第一類變形，其中雷達(dá)檢測(cè)模塊101響應(yīng)于通過CAN接收到車門打開信號(hào)而啟動(dòng)其檢測(cè)功能，以及第二類變形，其中雷達(dá)檢測(cè)模塊101是常開的，或者是在車輛啟動(dòng)后常開的，從而本發(fā)明的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)200實(shí)際上構(gòu)成了一種簡(jiǎn)單的輔助駕駛系統(tǒng)。
[0035]本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了較豐富的功能，進(jìn)一步提高了車輛開門警報(bào)的安全性，改善了用戶體驗(yàn)；本發(fā)明的技術(shù)方案通過與用戶移動(dòng)設(shè)備或車輛中控顯示模塊結(jié)合，并通過軟件編程使系統(tǒng)功能容易得到擴(kuò)展，使產(chǎn)品更加智能化、更方便、更利于以后的功能添加；本發(fā)明的技術(shù)方案可以在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，功能的增加只需要進(jìn)行軟件編程，降低了實(shí)現(xiàn)的成本和復(fù)雜性。
[0036]以上參照附圖描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛開門警報(bào)系統(tǒng)，應(yīng)指出的是，以上描述僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的其他方面，該系統(tǒng)可具有更多、更少或不同的模塊，且各模塊之間的連接、包含和功能等關(guān)系可以與所描述和圖示的不同。
[0037]盡管以上參照附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解以上描述僅為示例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。可以對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變形，而仍落入本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛開門警報(bào)系統(tǒng)，包括: 雷達(dá)檢測(cè)模塊，其與車輛CAN總線以及車載雷達(dá)相連，并被配置為通過車載雷達(dá)檢測(cè)車輛周圍物體； 顯示模塊，其與CAN總線直接或間接相連； 其中，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊還被配置為將所檢測(cè)的車輛周圍物體的信息通過CAN總線發(fā)送到顯示模塊； 且其中，所述顯示模塊被配置為響應(yīng)于通過CAN總線接收到車輛周圍物體的信息，顯示與防止車門碰撞相關(guān)的車輛周圍物體的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，還包括與車輛CAN總線相連的車載藍(lán)牙模塊， 且其中，所述顯示模塊包括在用戶移動(dòng)設(shè)備中，并通過用戶移動(dòng)設(shè)備與車載藍(lán)牙模塊之間的藍(lán)牙通信從車輛CAN總線接收車輛周圍物體的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊為車載顯示模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述雷達(dá)檢測(cè)模塊響應(yīng)于接收到車門打開信號(hào)而啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK105984381SQ201510095091
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日
【發(fā)明人】謝芳鈴, 趙冀江, 劉琦
【申請(qǐng)人】大陸汽車投資（上海）有限公司