液壓組件的控制裝置和在輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件（104）的控制裝置（106），該控制裝置帶有：觸發(fā)機(jī)構(gòu)（108），該觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于：通過觸發(fā)液壓組件（104）在考慮制動(dòng)需求的情況下至少如此設(shè)定在制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸（102）中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力，使得能夠滿足制動(dòng)需求，并且在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸（102）處實(shí)施防抱死功能，其中觸發(fā)機(jī)構(gòu)（108）額外地設(shè)計(jì)用于：求取是否關(guān)于車輛的制動(dòng)促動(dòng)元件的始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程（s）的和/或關(guān)于從車輛的主制動(dòng)缸（100）中移動(dòng)到所連接的模擬器中的模擬器體積的至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量（116、118）位于至少一個(gè)預(yù)先設(shè)定的極限值范圍內(nèi)，并且必要時(shí)在同時(shí)地或此后實(shí)施的防抱死功能期間，通過觸發(fā)液壓組件（104）將制動(dòng)液體積（V）從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸（102）中和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸（100）中。本發(fā)明還涉及一種用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸（102）處實(shí)施防抱死功能的方法。
【專利說明】
液壓組件的控制裝置和在輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件的控制裝置。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死功能的方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]圖1示出了傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，該制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)
【申請人】而言作為內(nèi)部的現(xiàn)有技術(shù)已知。
[0003]在圖1中示意展示的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)具有帶有第一壓力腔的主制動(dòng)缸10,該壓力腔包括作為制動(dòng)體積的第一部分體積12a和第二部分體積12b。借助能夠調(diào)節(jié)的桿活塞 14的所配設(shè)的活塞壁能夠減少部分體積12a和12b。此外，主制動(dòng)缸10還具有第二壓力腔16 和能夠調(diào)節(jié)的隨動(dòng)活塞18。第一部分體積12a、第二部分體積12b和第二壓力腔16通過各一個(gè)通流孔連接至制動(dòng)液貯存器20。
[0004]圖1的制動(dòng)系統(tǒng)也具有通過第一隔離閥22a連接在第一部分體積12a處的帶有第一輪制動(dòng)缸26的第一制動(dòng)回路24以及通過第二隔離閥22b連接至第二壓力腔16的帶有第二輪制動(dòng)缸30的第二制動(dòng)回路28。為每個(gè)輪制動(dòng)缸26和30配設(shè)各一個(gè)輪進(jìn)給閥32和各一個(gè)輪排出閥34。
[0005]此外，第二部分體積12b通過止回閥36連接在第一制動(dòng)回路24處。額外地，第二部分體積12b不僅通過能夠電地控制的閥38而且通過受調(diào)節(jié)的止回閥40連接至制動(dòng)液貯存器 20 〇[〇〇〇6]傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)也包括活塞缸體裝置42,該活塞缸體裝置的壓力腔44借助能夠通過馬達(dá)46的運(yùn)行而調(diào)節(jié)的活塞48受到限制?；钊左w裝置42的壓力腔44通過第三隔離閥 50a與第一制動(dòng)回路24相連并且通過第四隔離閥50b與第二制動(dòng)回路28相連。此外，活塞缸體裝置42的壓力腔44液壓地連接至制動(dòng)液貯存器20。
[0007]此外，傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)包括模擬器機(jī)構(gòu)52,該模擬器機(jī)構(gòu)通過模擬器閥54液壓地連接在第一部分體積12a處。在第一制動(dòng)回路24處也如此地連接了預(yù)壓力傳感器56a，使得預(yù)壓力傳感器56a連接在模擬器閥54的前面。各一個(gè)制動(dòng)壓力傳感器56b額外地連接在每個(gè)制動(dòng)回路24和26處。為了求取基于駕駛員所導(dǎo)致的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)促動(dòng)元件58的促動(dòng)的促動(dòng)強(qiáng)度，制動(dòng)系統(tǒng)也還具有制動(dòng)促動(dòng)傳感器60。
[0008]圖1的上述的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件能夠借助(未示出的)控制裝置觸發(fā)。例如，通過觸發(fā)液壓組件，能夠按照預(yù)先設(shè)定的制動(dòng)要求-制動(dòng)壓力-正常關(guān)系如此能夠設(shè)定存在于輪制動(dòng)缸26和30中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力，使得相應(yīng)的制動(dòng)壓力對(duì)應(yīng)借助制動(dòng)促動(dòng)元件58的促動(dòng)所表現(xiàn)出的駕駛員的制動(dòng)要求。此外，能夠通過觸發(fā)圖1的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件，在輪制動(dòng)缸26和30至少之一處能夠?qū)嵤┓辣拦δ堋?br/>【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了一種帶有權(quán)利要求1的特征的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件的控制裝置、一種帶有權(quán)利要求5的特征的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)以及一種帶有權(quán)利要求6的特征的用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死功能的方法。
[0010]發(fā)明益處借助本發(fā)明能夠確保的是，所使用的制動(dòng)系統(tǒng)本身在制動(dòng)促動(dòng)元件的比較大的調(diào)節(jié)行程情況下從該制動(dòng)系統(tǒng)的(未促動(dòng)的)初始部位中能夠轉(zhuǎn)引至后備層面，和/或本身在移動(dòng)到模擬器中的比較大的模擬器體積情況下還在保證了制動(dòng)系統(tǒng)的用于制動(dòng)該制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的好的可使用性的情況下能夠轉(zhuǎn)引至后備層面。甚至當(dāng)配有相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的車輛車載電網(wǎng)失效時(shí)，借助移動(dòng)到主制動(dòng)缸中的制動(dòng)液體積在制動(dòng)系統(tǒng)存在于該制動(dòng)系統(tǒng)的后備層面中時(shí)還能夠確保的是，駕駛員借助駕駛員制動(dòng)力能夠?qū)⒅苿?dòng)液體積從主制動(dòng)缸中擠壓在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中。由此，駕駛員能夠借助該駕駛員的駕駛員制動(dòng)力還可靠地造成該駕駛員的車輛的制動(dòng)。本發(fā)明由此貢獻(xiàn)于改善用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的操作舒適性和安全標(biāo)準(zhǔn)。
[0011]本發(fā)明首先對(duì)于帶有連接在主制動(dòng)缸處的模擬器的制動(dòng)系統(tǒng)而言是有利的。但是要指出的是，本發(fā)明的可實(shí)施性/實(shí)用性不限于這樣的制動(dòng)系統(tǒng)類型。
[0012]尤其，能夠基于轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸中的制動(dòng)液體積來減少制動(dòng)促動(dòng)元件的始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程。由此也能夠在實(shí)施防抱死功能期間借助制動(dòng)促動(dòng)元件的減少了的調(diào)節(jié)行程確保的是，駕駛員自身在制動(dòng)系統(tǒng)突然過渡到該制動(dòng)系統(tǒng)的后備層面中時(shí)能夠?qū)嵤┲苿?dòng)促動(dòng)元件的足夠大的最大的調(diào)節(jié)行程，以用于可靠地制動(dòng)該駕駛員的車輛。
[0013]例如，制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化的活塞缸體裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)栗能夠借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)被作為液壓組件的至少一部分如此地觸發(fā)，使得制動(dòng)液體積從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸中。由此，在花費(fèi)上有利的和可靠的能夠觸發(fā)的液壓組件能夠用于產(chǎn)生制動(dòng)液體積到主制動(dòng)缸中的所期望的移動(dòng)。本發(fā)明還能夠動(dòng)用硬件組件，該硬件組件一般已經(jīng)安裝在制動(dòng)系統(tǒng)處。制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件的擴(kuò)展由此對(duì)實(shí)施本發(fā)明而言不是必需的。因此，控制裝置能夠與在花費(fèi)上有利的和需要比較小的結(jié)構(gòu)空間的制動(dòng)系統(tǒng)共同地應(yīng)用。
[0014]在一個(gè)有利的改型方案中，借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)在考慮到存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的輪制動(dòng)缸體積和/或存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力的情況下能夠確定被轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸中的制動(dòng)液體積的目標(biāo)值。以這種方式，鑒于在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力和/ 或輪制動(dòng)缸體積能夠?qū)崿F(xiàn)在主制動(dòng)缸中轉(zhuǎn)移的制動(dòng)液體積的優(yōu)化。
[0015]同樣在用于帶有這樣的控制裝置的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中提供了前文所描述的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死功能的對(duì)應(yīng)的方法也實(shí)現(xiàn)了上述的優(yōu)點(diǎn)。要指出的是，按照控制裝置的上述的各種實(shí)施方式能夠改型所述方法?！靖綀D說明】
[0017]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在下文借助于附圖被闡釋。其中:圖1是傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的示意性展示；圖2是用于闡釋配有控制裝置的第一實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的工作方式的框圖；圖3是用于闡釋配有控制裝置的第二實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的工作方式的框圖； 圖4是用于闡釋配有控制裝置的第三實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的工作方式的框圖；以及圖5是用于闡釋用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死功能的方法的實(shí)施方式的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]圖2示出了用于闡釋配有控制裝置的第一實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的工作方式的框圖。[0019 ]借助圖2示意反映的制動(dòng)系統(tǒng)額外于主制動(dòng)缸100和至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102還包括其它的液壓組件104。例如，制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括至少一個(gè)能夠電地控制的/開關(guān)的閥(例如至少一個(gè)隔離閥、至少一個(gè)輪進(jìn)給閥和/或至少一個(gè)輪排出閥)、至少一個(gè)栗和/或至少一個(gè)活塞缸體裝置作為該制動(dòng)系統(tǒng)的液壓組件1〇4(所述活塞缸體裝置的壓力腔借助能夠通過馬達(dá)的運(yùn)行而線性地調(diào)節(jié)的活塞受到限制)。但是，用于液壓組件104的這里所列舉的實(shí)施例僅解釋為示例性的。尤其，制動(dòng)系統(tǒng)能夠與在圖1中示意展示的制動(dòng)系統(tǒng)相同。
[0020]但是要指出的是，另外描述的控制裝置106的可使用性不限于特定的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或不限于制動(dòng)系統(tǒng)配有在圖1中展示的主制動(dòng)缸類型或配有專門的液壓組件104。作為取代方案，控制裝置106能夠用于多個(gè)不同的制動(dòng)系統(tǒng)類型。同樣，配有控制裝置106的和配有制動(dòng)系統(tǒng)的車輛/機(jī)動(dòng)車不限于特定的車輛型號(hào)/機(jī)動(dòng)車型號(hào)。
[0021]此外，控制裝置106能夠設(shè)計(jì)用于不同數(shù)量的輪制動(dòng)缸102。因此省去了在圖2的制動(dòng)系統(tǒng)中的輪制動(dòng)缸1 〇 2的數(shù)量的準(zhǔn)確的反映。僅示例地能夠在制動(dòng)系統(tǒng)中安裝四個(gè)輪制動(dòng)缸102。
[0022]控制裝置106具有觸發(fā)機(jī)構(gòu)108,該觸發(fā)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于，借助至少一個(gè)所提供的制動(dòng)需求信號(hào)110識(shí)別車輛的駕駛員的制動(dòng)需求。至少一個(gè)所提供的制動(dòng)需求信號(hào)110能夠例如通過至少一個(gè)制動(dòng)促動(dòng)元件傳感器112輸出至控制裝置106。優(yōu)選地，至少一個(gè)制動(dòng)需求信號(hào)110對(duì)應(yīng)基于駕駛員的(未示出的)制動(dòng)促動(dòng)元件(制動(dòng)踏板)的促動(dòng)114的促動(dòng)強(qiáng)度， 借助所述促動(dòng)，駕駛員能夠制動(dòng)到主制動(dòng)缸1〇〇中。所述至少一個(gè)制動(dòng)促動(dòng)元件傳感器112 能夠例如是制動(dòng)行程傳感器，例如尤其是制動(dòng)踏板傳感器和/或桿行程傳感器。同樣，其它的傳感器類型能夠替換地用于將至少一個(gè)制動(dòng)需求信號(hào)110提供至控制裝置106。
[0023]液壓組件104借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)108在考慮到制動(dòng)需求的情況下能夠如此觸發(fā)/運(yùn)行， 使得(借助所觸發(fā)的液壓組件104的相應(yīng)的運(yùn)行)，能夠如此設(shè)定在制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力，使得制動(dòng)需求能夠通過由至少制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩形成的總制動(dòng)力矩滿足。在此下面能夠例如理解為:總制動(dòng)力矩依據(jù)制動(dòng)需求對(duì)應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的制動(dòng)需求-制動(dòng)力矩-關(guān)系。額外于制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩，車輛的至少一個(gè)(能夠用于再生的制動(dòng)的)電馬達(dá)的至少一個(gè)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩也能夠進(jìn)入總制動(dòng)力矩中。
[0024]此外，觸發(fā)機(jī)構(gòu)108設(shè)計(jì)用于，通過觸發(fā)液壓組件104,在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102處實(shí)施防抱死功能(ABS運(yùn)行/ABS功能)。能夠?qū)嵤┓辣拦δ?，辦法是:在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸 102中的相應(yīng)的制動(dòng)壓力在相比于相應(yīng)的制動(dòng)壓力更高的制動(dòng)需求的情況下依然如此地保持恒定或減少，使得制動(dòng)需求僅還部分地通過由至少制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩形成的總制動(dòng)力矩滿足?？傊苿?dòng)力矩由此小于依據(jù)制動(dòng)需求對(duì)應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的制動(dòng)需求-制動(dòng)力矩-關(guān)系的值。要指出的是，借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)108通過觸發(fā)液壓組件104能夠?qū)嵤┰S多已知的防抱死功能。觸發(fā)機(jī)構(gòu)108由此不限于實(shí)施特定的防抱死功能。因?yàn)閺默F(xiàn)有技術(shù)中已知防抱死功能，則這里不更加準(zhǔn)確地論及它。
[0025]在圖2的實(shí)施方式中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)108在考慮到至少制動(dòng)需求/制動(dòng)需求信號(hào)110的情況下確定了用于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的額定制動(dòng)壓力p0,其中，為至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102 所確定的額定制動(dòng)壓力P〇能夠是所有的輪制動(dòng)缸102的共同的額定制動(dòng)壓力p0、輪制動(dòng)缸 102的車橋特定的額定制動(dòng)壓力p0或者輪制動(dòng)缸102的輪個(gè)性化的額定制動(dòng)壓力p0。尤其， 至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的額定制動(dòng)壓力p0能夠如此地確定用于實(shí)施防抱死功能，使得由至少制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩(和可能時(shí)至少一個(gè)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩)形成的所得到的總制動(dòng)力矩低于制動(dòng)需求，而另外，如此地預(yù)先設(shè)定至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的額定制動(dòng)壓力p0,使得所得到的總制動(dòng)力矩(完全地)滿足制動(dòng)需求。緊接著，觸發(fā)機(jī)構(gòu)108將至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的額定制動(dòng)壓力p0輸出至液壓組件104的(未示出的)控制單元，該控制單元相應(yīng)于由觸發(fā)機(jī)構(gòu)108預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的額定制動(dòng)壓力P〇運(yùn)行/觸發(fā)液壓組件104。但是作為對(duì)此的替代方案，也能夠?qū)⒂|發(fā)機(jī)構(gòu)108構(gòu)造用于直接地觸發(fā)液壓組件104。
[0026]在圖2的實(shí)施方式中，(未示出的)模擬器連接在車輛的主制動(dòng)缸100處。(模擬器能夠例如正如在圖1中展示的那樣通過模擬器閥連接在主制動(dòng)缸100處。)駕駛員能夠由此將制動(dòng)液在主制動(dòng)缸100和連接在該主制動(dòng)缸處的模擬器之間移動(dòng)，從而(例如通過相應(yīng)地觸發(fā)模擬器閥)在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102從主制動(dòng)缸100脫離的情況下依然能夠遵循在駕駛員的制動(dòng)促動(dòng)元件(制動(dòng)踏板)的調(diào)節(jié)行程s(踏板行程)和駕駛員的施加至制動(dòng)促動(dòng)元件上的駕駛員制動(dòng)力F之間的優(yōu)選的關(guān)系r0(正常關(guān)系)。至少一個(gè)存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中的制動(dòng)壓力能夠由此被設(shè)定(例如設(shè)定到至少一個(gè)先前確定的額定制動(dòng)壓力P〇)，而駕駛員不感覺到在促動(dòng)114制動(dòng)促動(dòng)元件時(shí)的直接的力反饋。(尤其，通過相應(yīng)地改變制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩，這一點(diǎn)能夠用于掩飾至少一個(gè)發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩。)。
[0027]觸發(fā)機(jī)構(gòu)10 8額外地設(shè)計(jì)用于:接收關(guān)于制動(dòng)促動(dòng)元件的始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的 (未促動(dòng)的)初始部位的調(diào)節(jié)行程s的和/或關(guān)于從主制動(dòng)缸100移動(dòng)到所連接的模擬器中的模擬器體積的至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量116和118。接下來，觸發(fā)機(jī)構(gòu)108設(shè)計(jì)用于:求取是否至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量116和118位于至少一個(gè)預(yù)先設(shè)定的極限值范圍內(nèi)。只要至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量116和118位于至少一個(gè)極限值范圍內(nèi)，則觸發(fā)機(jī)構(gòu)108在同時(shí)地或此后由該觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)施的防抱死功能期間設(shè)計(jì)用于:通過觸發(fā)液壓組件104將制動(dòng)液體積V從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸100中。首先，觸發(fā)機(jī)構(gòu)108(只要至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量116和118位于至少一個(gè)極限值范圍內(nèi))設(shè)計(jì)用于: 在相應(yīng)的防抱死功能期間負(fù)責(zé)進(jìn)行制動(dòng)液體積V到主制動(dòng)缸100中的轉(zhuǎn)移。制動(dòng)液體積V由此轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸100中，而所得到的由至少制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩(和可能時(shí)至少一個(gè)發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩)形成的總制動(dòng)力矩位于制動(dòng)需求之下。在圖2的實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，辦法是:額定制動(dòng)液體積V0(制動(dòng)液體積V的目標(biāo)值)輸出至液壓組件104的控制單元。
[0028]以這種方式能夠確保的是，借助控制裝置106所運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)同樣在在制動(dòng)促動(dòng)元件的強(qiáng)烈的促動(dòng)114時(shí)實(shí)施的防抱死功能內(nèi)還如此地能夠轉(zhuǎn)引至該制動(dòng)系統(tǒng)的后備層面中，使得駕駛員借助該駕駛員的駕駛員制動(dòng)力F能夠產(chǎn)生在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸10 2中的 (另外的)制動(dòng)壓力建立?；谠谥髦苿?dòng)缸1 〇〇中移動(dòng)的制動(dòng)液體積V，在制動(dòng)促動(dòng)元件的強(qiáng)烈的促動(dòng)114和/或比較大的模擬器體積的情況下依然確保的是，在過渡到后備層面中之后，對(duì)駕駛員制動(dòng)到至少一個(gè)輪制動(dòng)缸1 〇 2中而言，還存在在主制動(dòng)缸10 0中的足夠的制動(dòng)液。因此甚至在突然過渡到該制動(dòng)系統(tǒng)的后備層面中時(shí)，在在制動(dòng)促動(dòng)元件的強(qiáng)烈的促動(dòng)時(shí)實(shí)施的防抱死功能期間，還存在制動(dòng)系統(tǒng)的高的安全標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)轳{駛員本身在這樣的情況中借助該駕駛員的駕駛員制動(dòng)力F還能夠制動(dòng)到至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中，則同樣實(shí)現(xiàn)了用于該駕駛員的好的制動(dòng)舒適性。因此在這樣的危險(xiǎn)的情況中還能夠以可接受的方式且可靠地克服甚至車輛的車載電網(wǎng)的突然失效。
[0029]以優(yōu)選的方式，相應(yīng)地如此地確定給至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量116和118所預(yù)先設(shè)定的極限值范圍，使得位于相應(yīng)的極限值范圍內(nèi)的實(shí)際值116和118(—般)僅在制動(dòng)促動(dòng)元件的比較強(qiáng)的促動(dòng)114時(shí)和/或在比較大的模擬器體積情況下產(chǎn)生。在圖2的實(shí)施方式中， 第一實(shí)際參量116是制動(dòng)促動(dòng)元件的調(diào)節(jié)行程s。所配設(shè)的極限值范圍能夠由此超過制動(dòng)促動(dòng)元件的預(yù)先設(shè)定的極限調(diào)節(jié)行程。第二實(shí)際參量118是(對(duì)應(yīng)于模擬器體積)的在模擬器內(nèi)/模擬器處的模擬器壓力。在該情況中，所配設(shè)的極限值范圍能夠超過預(yù)先設(shè)定的極限模擬器壓力。但是，僅可以示例地理解用于至少一個(gè)實(shí)際參量116和118的這里所列舉的示例和能夠配設(shè)的極限值范圍。
[0030]例如，制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化的活塞缸體裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)栗能夠借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)108被作為液壓組件104的至少一部分如此地觸發(fā)，使得制動(dòng)液體積V從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸100中。由此，在花費(fèi)上有利的組件能夠用于實(shí)施制動(dòng)液體積V到主制動(dòng)缸100中的所期望的移動(dòng)。制動(dòng)液體積V能夠直接從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中移動(dòng)到主制動(dòng)缸100中。由此觸發(fā)的至少一個(gè)制動(dòng)壓力的減小因而能夠用于(部分地)實(shí)施防抱死功能。但是作為替代方案，制動(dòng)液體積V也能夠從儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(例如連接在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102處的活塞缸體機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)腔/低壓存儲(chǔ)腔或壓力腔)102中移動(dòng)到主制動(dòng)缸100中。[0031 ]優(yōu)選地，借助轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸100中的制動(dòng)液體積V，能夠(在相應(yīng)的防抱死功能期間)減少制動(dòng)促動(dòng)元件始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程s。這一點(diǎn)提供了制動(dòng)促動(dòng)元件(在相應(yīng)的防抱死功能期間)的主動(dòng)的返回移動(dòng)。以這種方式能夠確保的是，駕駛員即便在該駕駛員的制動(dòng)系統(tǒng)突然過渡到該制動(dòng)系統(tǒng)的后備層面中時(shí)也還具有用于足夠地促動(dòng)該制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)促動(dòng)元件的可能性。
[0032]尤其，能夠通過主動(dòng)地向回移動(dòng)所述制動(dòng)促動(dòng)元件來提供對(duì)后備層面而言所期望的在施加至制動(dòng)促動(dòng)元件上的駕駛員制動(dòng)力F和制動(dòng)促動(dòng)元件的調(diào)節(jié)行程s之間的后備關(guān)系rl，該后備關(guān)系相比于關(guān)系rO(正常關(guān)系)確保了制動(dòng)促動(dòng)元件的更硬的/更僵的特性。例如，駕駛員能夠在防抱死功能期間在較硬的制動(dòng)踏板中制動(dòng)進(jìn)入。這一點(diǎn)允許了主制動(dòng)缸 1〇〇帶有減小了的主制動(dòng)缸直徑的構(gòu)造，但是其中，在制動(dòng)系統(tǒng)過渡到該制動(dòng)系統(tǒng)的后備層面之后，足夠的制動(dòng)液借助駕駛員制動(dòng)力F供用于在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中移動(dòng)。
[0033]圖3示出了用于闡釋配有控制裝置的第二實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的工作方式的框圖。[〇〇34]借助圖3所反映的實(shí)施方式能夠具有前述的控制裝置106的所有的特征/特性。此夕卜，圖3的控制裝置106具有觸發(fā)機(jī)構(gòu)108,借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)在考慮到存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸 102中的輪制動(dòng)缸體積和/或存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中的制動(dòng)壓力的情況下能夠確定被轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸1 〇〇中的制動(dòng)液體積V的目標(biāo)值V0。關(guān)于存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中的輪制動(dòng)缸體積和/或存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102中的制動(dòng)壓力的信號(hào)120能夠提供至觸發(fā)機(jī)構(gòu)108。在確定目標(biāo)值V0之后，在額外考慮信號(hào)120的情況下，能夠如此地觸發(fā)液壓組件 104,使得移動(dòng)到主制動(dòng)缸100中的制動(dòng)液體積V對(duì)應(yīng)目標(biāo)值V0。
[0035]圖4示出了用于闡釋配有控制裝置的第三實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的工作方式的框圖。[〇〇36]同樣，借助圖4所反映的實(shí)施方式能夠具有圖3的控制裝置106的所有的特征/特性。作為可選的改型方案還將觸發(fā)機(jī)構(gòu)108設(shè)計(jì)用于:從液壓組件104的控制單元接收輸出信號(hào)122,控制單元基于該輸出信號(hào)顯示防抱死功能的實(shí)時(shí)的實(shí)施。以這種方式能夠確保的是，制動(dòng)液體積V到主制動(dòng)缸100中的移動(dòng)僅在防抱死功能的實(shí)時(shí)的實(shí)施期間進(jìn)行。
[0037]所有上述的多個(gè)控制裝置106提供了體積情況的緩和和用于防抱死功能的提高了的穩(wěn)健性水平。尤其，在在防抱死功能內(nèi)產(chǎn)生的車載電網(wǎng)失效期間不存在的問題是，駕駛員如此程度地已經(jīng)將制動(dòng)促動(dòng)元件踩到底，使得該駕駛員在失效之后僅還能夠?qū)⒑苌俚捏w積轉(zhuǎn)移至至少一個(gè)輪制動(dòng)缸102。同樣，在用于帶有這樣的控制裝置106的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中保證了控制裝置106的優(yōu)點(diǎn)。
[0038]圖5示出了用于闡釋用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸處實(shí)施防抱死功能的方法的實(shí)施方式的流程圖。
[0039]能夠例如利用圖1的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施下文描述的方法。但是要指出的是，所述方法的可實(shí)施性既不限于特定的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，也不限于特殊的主制動(dòng)缸類型或應(yīng)用于此的制動(dòng)系統(tǒng)的專門的液壓組件。
[0040]在方法步驟S1中，在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力在相比于相應(yīng)的制動(dòng)壓力更高的車輛的駕駛員的制動(dòng)需求的情況下依然保持(恒定)或減少，從而制動(dòng)需求僅還部分地通過由起碼至少一個(gè)輪制動(dòng)缸的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩(和可能情況下至少一個(gè)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩)形成的總制動(dòng)力矩滿足。(一般地，在未實(shí)施防抱死功能期間，在制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力如此地匹配至制動(dòng)需求，使得由起碼至少一個(gè)輪制動(dòng)缸的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩(和可能時(shí)至少一個(gè)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩)形成的總制動(dòng)力矩(完全地)滿足制動(dòng)需求。)。[0041 ]所述方法也包括方法步驟S2和S3，其中，在方法步驟S1期間實(shí)施至少方法步驟S3。 在方法步驟S2中求取的是，是否關(guān)于車輛的制動(dòng)促動(dòng)元件的始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程的和/或關(guān)于從車輛的主制動(dòng)缸中移動(dòng)到所連接的模擬器中的模擬器體積的至少一個(gè)實(shí)際參量位于至少一個(gè)預(yù)先設(shè)定的極限值范圍內(nèi)。在上文已經(jīng)提到了用于至少一個(gè)實(shí)際參量的示例以及用于從屬的極限值范圍的示例。只要在方法步驟S2中求取到:至少一個(gè)實(shí)際參量位于至少一個(gè)極限值范圍內(nèi)，則實(shí)施方法步驟S3。在方法步驟S3中，在同時(shí)地實(shí)施或之后實(shí)施的防抱死功能期間，將制動(dòng)液體積從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中和/或至少一個(gè)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸中。由此，方法步驟S1到S3也提供了上述的優(yōu)點(diǎn)。
[0042]優(yōu)選地，在方法步驟S3中，借助轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸中的制動(dòng)液體積來減少制動(dòng)促動(dòng)元件始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程。對(duì)此，制動(dòng)液體積能夠從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中和/或至少一個(gè)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中例如借助(作為液壓組件的至少一部分的)制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化的活塞缸體裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)栗傳遞到主制動(dòng)缸中。但是，僅示例地解釋這里所描述的可行方案。[〇〇43]以任選的方式，所述方法也能夠具有方法步驟S4，在方法步驟S3前實(shí)施該方法步驟S4。在方法步驟S4中，在考慮到存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的輪制動(dòng)缸體積和/或存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力的情況下，確定傳遞到主制動(dòng)缸中的制動(dòng)液體積的目標(biāo)值。接下來，在方法步驟S3中，對(duì)應(yīng)于所確定的目標(biāo)值的制動(dòng)液體積從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中和/或至少一個(gè)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸中。
[0044]關(guān)于用于改型這里所描述的方法的其它的可行方案可以參見所述控制裝置的前述的實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的多個(gè)液壓組件(104)的控制裝置(106)，該控制裝置帶 有:觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10 8 )，該觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于:借助至少一個(gè)所提供的制動(dòng)需求信號(hào)(110)識(shí)別車輛的駕駛員的制動(dòng)需求;并且通過觸發(fā)所述多個(gè)液壓組件(104)在考慮制動(dòng)需求的情況下至少:-如此設(shè)定在制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力，使得制動(dòng) 需求能夠通過由起碼至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩形成的總制動(dòng) 力矩滿足;并且在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)處實(shí)施防抱死功能，辦法是:在至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中 的相應(yīng)的制動(dòng)壓力在比相應(yīng)的制動(dòng)壓力更高的制動(dòng)需求的情況下依然如此地保持恒定或 減少，使得制動(dòng)需求僅還部分地通過總制動(dòng)力矩滿足；其特征在于，觸發(fā)機(jī)構(gòu)(108)額外地設(shè)計(jì)用于:求取是否關(guān)于車輛的制動(dòng)促動(dòng)元件的始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程(s ) 的和/或關(guān)于從車輛的主制動(dòng)缸(100)中移動(dòng)到相連的模擬器中的模擬器體積的至少一個(gè) 所提供的實(shí)際參量(116、118)位于至少一個(gè)預(yù)先設(shè)定的極限值范圍內(nèi)；并且只要至少一個(gè)所提供的實(shí)際參量(116、118)位于至少一個(gè)極限值范圍內(nèi)，則在同時(shí)實(shí) 施的或此后實(shí)施的防抱死功能期間，通過觸發(fā)所述多個(gè)液壓組件(104)將制動(dòng)液體積(V)從 至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸(100)中。2.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置(106)，其中，基于轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸(100)中的制動(dòng)液 體積(V )減少制動(dòng)促動(dòng)元件始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程(s )。3.按照權(quán)利要求1或2所述的控制裝置(106)，其中，借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)(108)能夠如此地觸 發(fā)被作為所述多個(gè)液壓組件(104)的至少一部分的制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化的活塞缸體 裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)栗，使得制動(dòng)液體積(V)從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中和/或 至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸(100)中。4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置(106)，其中，借助觸發(fā)機(jī)構(gòu)(108)在考慮 到存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中的輪制動(dòng)缸體積和/或存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102) 中的制動(dòng)壓力的情況下能夠確定被轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸(100)中的制動(dòng)液體積(V)的目標(biāo)值 (V0)〇5.—種用于帶有按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置(106)的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。6.—種用于在車輛的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)處實(shí)施防抱死功能的方法，該方法帶有 步驟:在比相應(yīng)的制動(dòng)壓力更高的車輛的駕駛員的制動(dòng)需求的情況下依然減少或保持在至 少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中的至少一個(gè)制動(dòng)壓力，從而制動(dòng)需求僅還部分地通過由起碼至少 一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸制動(dòng)力矩形成的總制動(dòng)力矩滿足(S1);其特征在于下述步驟:求取是否關(guān)于車輛的制動(dòng)促動(dòng)元件的始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程(s ) 的和/或關(guān)于從車輛的主制動(dòng)缸(100)中移動(dòng)到所連接的模擬器中的模擬器體積的至少一 個(gè)實(shí)際參量(116、118)位于至少一個(gè)預(yù)先設(shè)定的極限值范圍內(nèi)(S2);其中只要求取到至少一個(gè)實(shí)際參量(116、118)位于至少一個(gè)極限值范圍內(nèi)，則在同時(shí)實(shí)施的或此后實(shí)施的防抱死功能期間，將制動(dòng)液體積(V)從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中和/或至 少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸(100)中(S3)。7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其中，借助轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸(100)中的制動(dòng)液體積(V)減 少制動(dòng)促動(dòng)元件始于該制動(dòng)促動(dòng)元件的初始部位的調(diào)節(jié)行程(s )。8.按照權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，制動(dòng)液體積(V)從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(100)中 和/或至少一個(gè)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中借助制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化的活塞缸體裝置和/或制動(dòng)系 統(tǒng)的至少一個(gè)栗轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸(100)中，所述活塞缸體裝置和/或所述栗作為液壓組件 (104)的至少一部分。9.按照權(quán)利要求6到8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在考慮存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸 (102)中的輪制動(dòng)缸體積和/或存在于至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中的制動(dòng)壓力的情況下，確 定被轉(zhuǎn)移到主制動(dòng)缸(100)中的制動(dòng)液體積(V)的目標(biāo)值(V0)，并且接下來，將相應(yīng)于所確 定的目標(biāo)值(V0)的制動(dòng)液體積(V)從至少一個(gè)輪制動(dòng)缸(102)中和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中 轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸(100)中(S4)。
【文檔編號(hào)】B60T8/1761GK105984450SQ201610151928
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】R.埃爾魏因, U.鮑爾, B.福伊齊克, O.布斯曼, M.基斯特納, R.卡斯特
【申請人】羅伯特·博世有限公司