抽真空和加注的方法及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，包括電控單元和四組分別與四個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的液壓回路，每組所述液壓回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路中設(shè)有常開電磁閥，所述第一回路與所述第二回路之間設(shè)有常閉電磁閥，所述第一回路中還設(shè)有用于測(cè)量所述液壓回路的正壓和負(fù)壓的壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述常開電磁閥與進(jìn)液口之間，所述進(jìn)液口與外部的抽真空加注設(shè)備連接，所述電控單元根據(jù)所述壓力傳感器測(cè)量到的真空度和壓力值來控制所述常閉電磁閥的打開。本發(fā)明還公開一種抽真空和加注的方法。本發(fā)明具有提高了抽真空和加注的效率以及簡(jiǎn)化了操作流程的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
抽真空和加注的方法及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種抽真空和加注的方法及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在裝配到整車后需要經(jīng)歷抽真空和加注制動(dòng)液的過程，由于第一回路和第二回路之間設(shè)有常閉電磁閥，因此抽第二回路的空氣時(shí)需要打開常閉電磁閥。加注制動(dòng)液時(shí)同理，需要打開常閉電磁閥，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱塞栗，將油液從第一回路抽到已經(jīng)是真空狀態(tài)的第二回路。為了執(zhí)行這里的電磁閥和電機(jī)控制動(dòng)作，需要外部的加注設(shè)備提供電源以及操作指令，這里的操作指令是指一串能夠通過例程控制電磁閥開關(guān)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的指令序列，它會(huì)根據(jù)加注設(shè)備的傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的真空狀態(tài)和壓力狀態(tài)來執(zhí)行相應(yīng)的指令并判斷指令執(zhí)行成功與否。但是，這種方式加注設(shè)備需要編寫復(fù)雜的指令和模塊進(jìn)行通訊，導(dǎo)致抽真空和加注的效率較低。
[0003]因此，有必要設(shè)計(jì)一種提高抽真空和加注的效率以及簡(jiǎn)化操作流程的抽真空和加注的方法及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高抽真空和加注的效率以及簡(jiǎn)化操作流程的抽真空和加注的方法及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供一種制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，包括電控單元和多組分別與多個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的液壓回路，每組所述液壓回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路中設(shè)有常開電磁閥，所述第一回路與所述第二回路之間設(shè)有常閉電磁閥，所述第一回路中還設(shè)有用于測(cè)量所述液壓回路的正壓和負(fù)壓的壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述常開電磁閥與進(jìn)液口之間，所述進(jìn)液口與外部的抽真空加注設(shè)備連接，所述電控單元根據(jù)所述壓力傳感器測(cè)量到的真空度和壓力值來控制所述常閉電磁閥的打開。
[0006]進(jìn)一步地，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到所述第一回路的抽真空完成時(shí)，所述電控單元能夠控制所述常閉電磁閥打開，所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第二回路進(jìn)行抽真空。
[0007]進(jìn)一步地，所述電控單元中設(shè)有抽真空完成的抽真空標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路抽真空完成后，對(duì)所述抽真空標(biāo)志位進(jìn)行置位。
[0008]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述第二回路中設(shè)有柱塞栗，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到所述第一回路的加注完成時(shí)，所述電控單元能夠控制所述常閉電磁閥打開和所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述柱塞栗將制動(dòng)液從所述第一回路栗到所述第二回路。
[0009]進(jìn)一步地，所述電控單元中設(shè)有加注完成的加注標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路加注完成后，對(duì)所述加注標(biāo)志位進(jìn)行置位。
[0010]本發(fā)明還提供一種抽真空和加注的方法，包括以下步驟:
[0011]所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第一回路抽真空，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的真空度，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第一回路的抽真空完成；
[0012]當(dāng)所述第一回路的抽真空完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥打開，所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第二回路抽真空，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的真空度，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第二回路的抽真空完成；
[0013]當(dāng)所述第二回路的抽真空完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥關(guān)閉；
[0014]所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第一回路加注制動(dòng)液，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第一回路加注完成；
[0015]當(dāng)所述第一回路加注完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥打開，所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述第二回路中設(shè)有柱塞栗，所述電控單元控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述柱塞栗將制動(dòng)液從所述第一回路栗到所述第二回路，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第二回路加注完成；
[0016]當(dāng)所述第二回路的加注完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥關(guān)閉和所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述電控單元中設(shè)有抽真空完成的抽真空標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路抽真空完成后，對(duì)所述抽真空標(biāo)志位進(jìn)行置位;所述電控單元中設(shè)有加注完成的加注標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路加注完成后，對(duì)所述加注標(biāo)志位進(jìn)行置位。
[0018]進(jìn)一步地，所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第一回路抽真空的步驟之前，還包括:
[0019]所述抽真空加注設(shè)備訪問所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)所述電控單元沒有處于所述抽真空標(biāo)志位和所述加注標(biāo)志位時(shí)，說明所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)沒有執(zhí)行過抽真空和加注的操作；
[0020]所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行抽真空的調(diào)試?yán)蹋?br>[0021 ]所述抽真空加注設(shè)備準(zhǔn)備執(zhí)行抽真空操作。
[0022]進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述第二回路的抽真空完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥關(guān)閉的步驟后，還包括:
[0023]重置所述抽真空加注設(shè)備，并將所述抽真空加注設(shè)備切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)；
[0024]重置所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)；
[0025]所述抽真空加注設(shè)備訪問所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處于所述抽真空標(biāo)志位和沒有處于所述加注標(biāo)志位時(shí)，說明所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)已完成抽真空的操作；
[0026]所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)自動(dòng)開始加注的調(diào)試?yán)蹋?br>[0027]所述抽真空加注設(shè)備準(zhǔn)備執(zhí)行加注操作。
[0028]進(jìn)一步地，所述重置所述抽真空加注設(shè)備，并將所述抽真空加注設(shè)備切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)的操作為人工操作。
[0029]采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果:
[0030]本發(fā)明在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的內(nèi)部增加了壓力傳感器，電控單元根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力，來控制常閉電磁閥的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)部通訊并發(fā)出控制抽真空和加注的操作指令。提高了抽真空和加注的效率以及簡(jiǎn)化了操作流程。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是本發(fā)明中制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0032]圖2是本發(fā)明中制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中第一回路抽真空時(shí)的原理圖；
[0033]圖3是本發(fā)明中制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中第二回路抽真空時(shí)的原理圖；
[0034]圖4是本發(fā)明中制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中第一回路加注時(shí)的原理圖；
[0035]圖5是本發(fā)明中制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中第二回路加注時(shí)的原理圖；
[0036]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中抽真空和加注的方法的流程圖。
[0037]附圖標(biāo)記對(duì)照表:
[0038]1-車輪2-常開電磁閥3-常閉電磁閥
[0039]4-壓力傳感器5-進(jìn)液口6-抽真空加注設(shè)備
[0040]7-電機(jī)8-柱塞栗9-阻尼器
[0041]10-低壓蓄能器
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0043]如圖1所示，本發(fā)明中的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，包括電控單元和四組分別與四個(gè)車輪I對(duì)應(yīng)的液壓回路，每組液壓回路包括第一回路和第二回路，第一回路中設(shè)有常開電磁閥2，第一回路與第二回路之間設(shè)有常閉電磁閥3，第一回路中還設(shè)有用于測(cè)量液壓回路的正壓和負(fù)壓的壓力傳感器4，壓力傳感器4位于常開電磁閥2與進(jìn)液口 5之間，進(jìn)液口 5與外部的抽真空加注設(shè)備6連接，電控單元根據(jù)壓力傳感器4測(cè)量到的真空度和壓力值來控制常閉電磁閥3的打開。
[0044]其中，如圖1所示，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)一般有四個(gè)液壓回路對(duì)應(yīng)四個(gè)車輪(當(dāng)然也有簡(jiǎn)易的低控制精度的三個(gè)液壓回路)，一個(gè)液壓回路有一個(gè)常開電磁閥2和一個(gè)常閉電磁閥3。
[0045]車輪I是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的被控對(duì)象，通過在制動(dòng)輪缸端調(diào)整壓力來實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)中的減壓、增壓和保壓。
[0046]常開電磁閥2在常規(guī)制動(dòng)時(shí)常開保證制動(dòng)液流入輪缸產(chǎn)生制動(dòng)壓強(qiáng)，而在防抱死過程中通電關(guān)閉，隔斷液體，避免壓力進(jìn)一步上升加劇抱死的趨勢(shì)。
[0047]常閉電磁閥3常規(guī)制動(dòng)時(shí)不工作，在車輪I抱死時(shí)，通電打開，這時(shí)候輪缸內(nèi)的高壓油通過常閉電磁閥3流入第二回路，進(jìn)入低壓蓄能器10，更多的制動(dòng)液會(huì)通過電機(jī)7旋轉(zhuǎn)偏心帶動(dòng)柱塞栗8，將制動(dòng)液栗回主缸，以此達(dá)到泄壓的目的。
[0048]壓力傳感器4用于探測(cè)液壓回路的真空水平以及液壓回路加注壓強(qiáng)。
[0049]電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱塞栗8，并向主缸栗制動(dòng)液。
[0050]柱塞栗8被電機(jī)7偏心驅(qū)動(dòng)。
[0051]阻尼器9用于衰減泄壓時(shí)的壓力幅值，改善制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)噪聲水平和踏板感覺。
[0052]低壓蓄能器10用于儲(chǔ)存低壓油液(制動(dòng)液)，可以在減壓過程中儲(chǔ)存部分油液，也避免車輪I迅速抱死，在增壓階段快速向第一回路補(bǔ)充油液。
[0053]本實(shí)施例中，外部的抽真空加注設(shè)備6連接了四組液壓回路，四組液壓回路分別用于控制四個(gè)車輪I。如圖2和圖4所示，圖2和圖4中粗實(shí)線的部分表示其中一組液壓回路的第一回路，其他三組液壓回路的第一回路相同。如圖3和圖5所示，圖3和圖5中粗實(shí)線的部分表示其中一組液壓回路的第二回路。可以看出，當(dāng)常閉電磁閥3打開時(shí)，第一回路與第二回路之間連通，第二回路打開。圖2-3中的黑色箭頭表示抽真空的方向，空氣從液壓回路流入到抽真空加注設(shè)備6中。圖4-5中的黑色箭頭表示加注的方向，制動(dòng)液從抽真空加注設(shè)備6流入到液壓回路中。
[0054]本實(shí)施例中，如圖3所示，當(dāng)壓力傳感器4檢測(cè)到第一回路的抽真空完成時(shí)，電控單元能夠控制常閉電磁閥3打開，抽真空加注設(shè)備6對(duì)第二回路進(jìn)行抽真空。
[0055]本實(shí)施例中，如圖5所示，由于制動(dòng)防抱死系統(tǒng)還包括電機(jī)7，第二回路中設(shè)有柱塞栗8，當(dāng)壓力傳感器4檢測(cè)到第一回路的加注完成時(shí)，電控單元能夠控制常閉電磁閥3打開和電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)7帶動(dòng)柱塞栗8將制動(dòng)液從第一回路栗到第二回路。
[0056]本實(shí)施例中，電控單元中設(shè)有抽真空完成的抽真空標(biāo)志位，當(dāng)?shù)诙芈烦檎婵胀瓿珊?，?duì)抽真空標(biāo)志位進(jìn)行置位。電控單元中設(shè)有加注完成的加注標(biāo)志位，當(dāng)?shù)诙芈芳幼⑼瓿珊螅瑢?duì)加注標(biāo)志位進(jìn)行置位。
[0057]如圖6所示，本發(fā)明中的抽真空和加注的方法，包括以下步驟:
[0058]步驟S601:抽真空加注設(shè)備6對(duì)第一回路抽真空，壓力傳感器4檢測(cè)液壓回路的真空度，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為第一回路的抽真空完成；
[0059]如圖1所示，在接入抽真空加注設(shè)備6前，常開電磁閥2處于打開的狀態(tài)，常閉電磁閥3處于關(guān)閉的狀態(tài)。如圖2所示，接入抽真空加注設(shè)備6后，常開電磁閥2依然處于打開的狀態(tài)，常閉電磁閥3依然處于關(guān)閉的狀態(tài)。此時(shí)，抽真空加注設(shè)備6只能抽取第一回路中的空氣。壓力傳感器4檢測(cè)到的也是第一回路中的真空度。
[0060]步驟S602:當(dāng)?shù)谝换芈返某檎婵胀瓿珊?，電控單元控制常閉電磁閥3打開，抽真空加注設(shè)備6對(duì)第二回路抽真空，壓力傳感器4檢測(cè)液壓回路的真空度，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為弟一■回路的抽真空完成；
[0061]如圖3所示，當(dāng)常閉電磁閥3打開后，第一回路和第二回路連通，抽真空加注設(shè)備6能夠抽取第二回路中的空氣，壓力傳感器4此時(shí)檢測(cè)的是第二回路的真空度。
[0062]步驟S603:當(dāng)?shù)诙芈返某檎婵胀瓿珊?，電控單元控制常閉電磁閥3關(guān)閉；
[0063]此時(shí)，電控單元停止對(duì)常閉電磁閥3的控制，使得常閉電磁閥3回復(fù)到關(guān)閉的狀態(tài)。
[0064]步驟S604:抽真空加注設(shè)備6對(duì)第一回路加注制動(dòng)液，壓力傳感器4檢測(cè)液壓回路的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為第一回路加注完成；
[0065]如圖4所示，此時(shí)，常閉電磁閥3回到了關(guān)閉的狀態(tài)，只有第一回路與抽真空加注設(shè)備6連通，抽真空加注設(shè)備6對(duì)第一回路加注制動(dòng)液，液壓傳感器4檢測(cè)的是第一回路中的壓力。
[0066]步驟S605:當(dāng)?shù)谝换芈芳幼⑼瓿珊?，電控單元控制常閉電磁閥3打開，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)還包括電機(jī)7，第二回路中設(shè)有柱塞栗8，電控單元控制電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)7帶動(dòng)柱塞栗8將制動(dòng)液從第一回路栗到第二回路，壓力傳感器4檢測(cè)液壓回路的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為第二回路加注完成；
[0067]如圖5所示，常閉電磁閥3打開，第一回路與第二回路連通，第二回路與抽真空加注設(shè)備6連通，壓力傳感器4檢測(cè)到的是第二回路中的壓力。
[0068]步驟S606:當(dāng)?shù)诙芈返募幼⑼瓿珊?，電控單元控制常閉電磁閥3關(guān)閉和電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069 ]此時(shí)，電控單元停止對(duì)常閉電磁閥3和電機(jī)7的控制，常閉電磁閥3回復(fù)到關(guān)閉的狀態(tài)，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0070]本實(shí)施例中，電控單元中設(shè)有抽真空完成的抽真空標(biāo)志位，當(dāng)?shù)诙芈烦檎婵胀瓿珊?，?duì)抽真空標(biāo)志位進(jìn)行置位;電控單元中設(shè)有加注完成的加注標(biāo)志位，當(dāng)?shù)诙芈芳幼⑼瓿珊?，?duì)加注標(biāo)志位進(jìn)行置位。
[0071]較佳地，步驟S601之前還包括:
[0072]抽真空加注設(shè)備6訪問制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)電控單元沒有處于抽真空標(biāo)志位和加注標(biāo)志位時(shí)，說明制動(dòng)防抱死系統(tǒng)沒有執(zhí)行過抽真空和加注的操作；
[0073]制動(dòng)防抱死系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行抽真空的調(diào)試?yán)蹋?br>[0074]抽真空加注設(shè)備6準(zhǔn)備執(zhí)行抽真空操作。
[0075]較佳地，步驟S603之后，步驟S604之前還包括:
[0076]重置抽真空加注設(shè)備6，并將抽真空加注設(shè)備6切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)；
[0077]重置制動(dòng)防抱死系統(tǒng)；
[0078]抽真空加注設(shè)備6訪問制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處于抽真空標(biāo)志位和沒有處于加注標(biāo)志位時(shí)，說明制動(dòng)防抱死系統(tǒng)已完成抽真空的操作；
[0079]制動(dòng)防抱死系統(tǒng)自動(dòng)開始加注的調(diào)試?yán)蹋?br>[0080]抽真空加注設(shè)備6準(zhǔn)備執(zhí)行加注操作。
[0081]較佳地，重置抽真空加注設(shè)備6，并將抽真空加注設(shè)備6切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)的操作為人工操作。
[0082]其中，當(dāng)操作人員聽到常閉電磁閥3的動(dòng)作停止后，將抽真空加注設(shè)備6重置，并切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)。由于抽真空加注設(shè)備6為制動(dòng)防抱死系統(tǒng)供電，因此當(dāng)抽真空加注設(shè)備6重置時(shí)，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)也被重置。
[0083]本發(fā)明在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的內(nèi)部增加了壓力傳感器，電控單元根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力，來控制常閉電磁閥和電機(jī)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)部通訊并發(fā)出控制抽真空和加注的操作指令。提高了抽真空和加注的效率以及簡(jiǎn)化了操作流程，抽真空加注設(shè)備將不再需要編寫復(fù)雜的指令并與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行通訊，只需要能夠抽真空、加注制動(dòng)液以及為制動(dòng)防抱死系統(tǒng)提供外部供電。
[0084]以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，包括電控單元和多組分別與多個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的液壓回路，每組所述液壓回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路中設(shè)有常開電磁閥，所述第一回路與所述第二回路之間設(shè)有常閉電磁閥，其特征在于，所述第一回路中還設(shè)有用于測(cè)量所述液壓回路的正壓和負(fù)壓的壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述常開電磁閥與進(jìn)液口之間，所述進(jìn)液口與外部的抽真空加注設(shè)備連接，所述電控單元根據(jù)所述壓力傳感器測(cè)量到的真空度和壓力值來控制所述常閉電磁閥的打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到所述第一回路的抽真空完成時(shí)，所述電控單元能夠控制所述常閉電磁閥打開，所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第二回路進(jìn)行抽真空。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述電控單元中設(shè)有抽真空完成的抽真空標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路抽真空完成后，對(duì)所述抽真空標(biāo)志位進(jìn)行置位。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述第二回路中設(shè)有柱塞栗，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到所述第一回路的加注完成時(shí)，所述電控單元能夠控制所述常閉電磁閥打開和所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述柱塞栗將制動(dòng)液從所述第一回路栗到所述第二回路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述電控單元中設(shè)有加注完成的加注標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路加注完成后，對(duì)所述加注標(biāo)志位進(jìn)行置位。6.—種對(duì)權(quán)利要求1的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行抽真空和加注的方法，其特征在于，包括以下步驟: 所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第一回路抽真空，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的真空度，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第一回路的抽真空完成； 當(dāng)所述第一回路的抽真空完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥打開，所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第二回路抽真空，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的真空度，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第二回路的抽真空完成； 當(dāng)所述第二回路的抽真空完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥關(guān)閉； 所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第一回路加注制動(dòng)液，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第一回路加注完成； 當(dāng)所述第一回路加注完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥打開，所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述第二回路中設(shè)有柱塞栗，所述電控單元控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述柱塞栗將制動(dòng)液從所述第一回路栗到所述第二回路，所述壓力傳感器檢測(cè)所述液壓回路的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為所述第二回路加注完成； 當(dāng)所述第二回路的加注完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥關(guān)閉和所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抽真空和加注的方法，其特征在于， 所述電控單元中設(shè)有抽真空完成的抽真空標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路抽真空完成后，對(duì)所述抽真空標(biāo)志位進(jìn)行置位;所述電控單元中設(shè)有加注完成的加注標(biāo)志位，當(dāng)所述第二回路加注完成后，對(duì)所述加注標(biāo)志位進(jìn)行置位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抽真空和加注的方法，其特征在于， 所述抽真空加注設(shè)備對(duì)所述第一回路抽真空的步驟之前，還包括: 所述抽真空加注設(shè)備訪問所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)所述電控單元沒有處于所述抽真空標(biāo)志位和所述加注標(biāo)志位時(shí)，說明所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)沒有執(zhí)行過抽真空和加注的操作；所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行抽真空的調(diào)試?yán)蹋?所述抽真空加注設(shè)備準(zhǔn)備執(zhí)行抽真空操作。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抽真空和加注的方法，其特征在于， 所述當(dāng)所述第二回路的抽真空完成后，所述電控單元控制所述常閉電磁閥關(guān)閉的步驟后，還包括: 重置所述抽真空加注設(shè)備，并將所述抽真空加注設(shè)備切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)； 重置所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)； 所述抽真空加注設(shè)備訪問所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處于所述抽真空標(biāo)志位和沒有處于所述加注標(biāo)志位時(shí)，說明所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)已完成抽真空的操作；所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)自動(dòng)開始加注的調(diào)試?yán)蹋?所述抽真空加注設(shè)備準(zhǔn)備執(zhí)行加注操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抽真空和加注的方法，其特征在于，所述重置所述抽真空加注設(shè)備，并將所述抽真空加注設(shè)備切換到加注制動(dòng)液的操作狀態(tài)的操作為人工操作。
【文檔編號(hào)】B60T17/22GK106080576SQ201610399185
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】夏天, 朱玙熹, 趙向東
【申請(qǐng)人】上汽通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司