一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，它涉及一種扒胎機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)存在占用空間大、操作復(fù)雜的問(wèn)題。滾軸通過(guò)兩個(gè)第一深溝球軸承安裝在滾子上；電推缸的推桿位于兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌之間且三者相互平行設(shè)置，第二軸承蓋通過(guò)螺栓固定在軸承安裝座上，手爪單元通過(guò)螺栓連接在固定板上；動(dòng)子座通過(guò)螺母固裝在滑塊上，滑塊通過(guò)直線導(dǎo)軌軸承安裝在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座固定在底座的上部，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠的上端固接，絲杠的下端通過(guò)前向深溝球軸承和后向深溝球軸承安裝在底座的下部，底座的下端與線性模組連接板螺栓連接，單元滑塊通過(guò)滾珠直線軸承安裝在豎直導(dǎo)軌上。本發(fā)明用于輪胎檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種扒胎機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—部汽車(chē)由上萬(wàn)種零件組成，輪胎也是汽車(chē)的零部件之一，而且是非常重要的零件，輪胎所起到的作用主要有以下四種，承受載荷，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，緩沖、吸振和改變汽車(chē)行駛方向。
[0003]目前，據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)，“十二五”期間，中國(guó)輪胎產(chǎn)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到5.69%。相關(guān)人士對(duì)未來(lái)輪胎產(chǎn)量保持樂(lè)觀，據(jù)統(tǒng)計(jì)到2020年，中國(guó)輪胎產(chǎn)量將達(dá)到7.21億條，“十三五”年均增速在5 %左右。據(jù)預(yù)測(cè)，2016年，全國(guó)汽車(chē)輪胎產(chǎn)量將達(dá)到5.72億條，同比增加1.23% ;其中，子午線輪胎產(chǎn)量將達(dá)5.23億條，增長(zhǎng)1.55%，斜交胎產(chǎn)量0.49億條，減少2%。
[0004]隨著輪胎產(chǎn)量的增加，輪胎質(zhì)量的問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視。在汽車(chē)高速行駛的過(guò)程中，輪胎故障是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的問(wèn)題，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，高速公路46%的交通事故是由于輪胎發(fā)生故障引起的，而駕駛?cè)藛T往往在出行前僅對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、燈光等進(jìn)行檢查及保養(yǎng)，卻忽視了對(duì)輪胎的檢查、維護(hù)。這就要求輪胎廠家制造出高質(zhì)量、壽命長(zhǎng)的合格輪胎。
[0005]因此目前急需一種能夠幫助輪胎廠檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)輪胎是否合格的高效率的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明扒胎檢測(cè)結(jié)構(gòu)適用于輪胎生產(chǎn)線，可以對(duì)輪胎實(shí)現(xiàn)扒胎檢測(cè)功能，方便工作人員檢驗(yàn)輪胎是否合格。
[0006]目前，現(xiàn)有的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)占用空間大、操作復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決現(xiàn)有的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)存在占用空間大、操作復(fù)雜的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:
[0009]本發(fā)明的一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)包括手爪單元1、水平運(yùn)動(dòng)單元2、豎直運(yùn)動(dòng)單元3和檢測(cè)工位平臺(tái)單元4;
[0010]手爪單元I包括滾子5、滾軸7、第一軸承蓋8和兩個(gè)第一深溝球軸承6，滾軸7通過(guò)兩個(gè)第一深溝球軸承6安裝在滾子5上，第一軸承蓋8通過(guò)螺栓連接在滾子5上，滾子5端面通過(guò)軸承蓋8軸向定位；
[0011]水平運(yùn)動(dòng)單元2包括交流伺服電機(jī)9、電推缸10、軸承安裝座11、第二軸承蓋13、固定板15、兩個(gè)直線軸承12和兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌14，交流伺服電機(jī)9以及電推缸10均固裝在軸承安裝座11上，每個(gè)水平直線導(dǎo)軌14的一端通過(guò)一個(gè)直線軸承12安裝在軸承安裝座11上，每個(gè)水平直線導(dǎo)軌14的另一端以及電推缸10的推桿均與固定板15固定連接，電推缸10的推桿位于兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌14之間且三者相互平行設(shè)置，第二軸承蓋13通過(guò)螺栓固定在軸承安裝座11上，手爪單元I通過(guò)螺栓連接在固定板15上；
[0012]豎直運(yùn)動(dòng)單元3包括動(dòng)子座16、滑塊18、底座33、直線導(dǎo)軌軸承19、絲杠20、聯(lián)軸器21、電機(jī)安裝座22、步進(jìn)電機(jī)23、前向軸承座24、前向深溝球軸承25、后向軸承座26、后向深溝球軸承27、線性模組連接板28、豎直導(dǎo)軌30、滾珠直線軸承31和單元滑塊32;動(dòng)子座16通過(guò)螺母17固裝在滑塊18上，滑塊18通過(guò)直線導(dǎo)軌軸承19安裝在底座33上，步進(jìn)電機(jī)23通過(guò)電機(jī)安裝座22固定在底座33的上部，步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器21與絲杠20的上端固接，絲杠20的下端通過(guò)前向深溝球軸承25和后向深溝球軸承27安裝在底座33的下部，底座33的下端與線性模組連接板28螺栓連接，單元滑塊32通過(guò)滾珠直線軸承31安裝在豎直導(dǎo)軌30上，軸承安裝座11通過(guò)螺栓水平安裝在動(dòng)子座16和單元滑塊32上;動(dòng)子座16、滑塊18、底座33、直線導(dǎo)軌軸承19、絲杠20、聯(lián)軸器21、電機(jī)安裝座22、步進(jìn)電機(jī)23、前向軸承座24、前向深溝球軸承25、后向軸承座26以及后向深溝球軸承27構(gòu)成線性模組，豎直導(dǎo)軌30和線性模組連接板28的下端固裝在檢測(cè)工位平臺(tái)單元4上；
[0013]檢測(cè)工位平臺(tái)單元4包括回轉(zhuǎn)安裝底板34、錐滾35、護(hù)欄36、推胎立板37、檢測(cè)平臺(tái)38、步進(jìn)電機(jī)39和氣缸40;
[0014]回轉(zhuǎn)安裝底板34通過(guò)十字交叉滾子軸承安裝在檢測(cè)平臺(tái)38的上端面上，氣缸40通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承安裝于推胎立板37上，錐滾35通過(guò)軸承座連接于回轉(zhuǎn)安裝底板34的上端面上，步進(jìn)電機(jī)39的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與錐滾35相連接，護(hù)欄36固定于回轉(zhuǎn)安裝底板34的支架上。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)安裝固定于檢測(cè)工位平臺(tái)的回轉(zhuǎn)安裝底板上，不會(huì)超出檢測(cè)工位平臺(tái)尺寸范圍，在滿足檢測(cè)要求以及工作行程的基礎(chǔ)上大大節(jié)約安裝空間；
[0017]本發(fā)明的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)扒胎檢測(cè)功能，首先電推缸推動(dòng)手爪單元從輪胎內(nèi)圈伸進(jìn)輪胎，然后，豎直方向單元絲杠線性模組帶動(dòng)電推缸以及手爪單元豎直向下運(yùn)動(dòng)到合適位置，準(zhǔn)備扒胎，緊接著，電推缸縮回手爪單元，實(shí)現(xiàn)扒胎功能，此時(shí)輪胎通過(guò)檢測(cè)工位平臺(tái)的準(zhǔn)滾在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這期間輪胎廠檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)輪胎是否合格，檢驗(yàn)完成后，電推缸伸出手爪單元，豎直方向絲杠線性模組帶動(dòng)電推缸以及手爪單元豎直向上運(yùn)動(dòng)到合適位置，準(zhǔn)備復(fù)位，然后，電推缸推動(dòng)手爪單元從輪胎內(nèi)圈縮回實(shí)現(xiàn)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次扒胎；
[0018]本發(fā)明的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)豎直與水平方向運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，并且整個(gè)檢測(cè)過(guò)程輪胎沒(méi)有豎直方向運(yùn)動(dòng)，只有相對(duì)于輪胎自身中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此檢測(cè)效率高，整個(gè)檢測(cè)的扒胎機(jī)結(jié)構(gòu)由電驅(qū)動(dòng)，方便可靠，通過(guò)本發(fā)明可以快速完成輪胎檢測(cè)工作。避免傳統(tǒng)輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)結(jié)構(gòu)需要將輪胎，回轉(zhuǎn)安裝底板，錐滾，護(hù)欄，推胎立板等整體抬起后再進(jìn)行扒胎操作，不僅占用空間大，而且效率差自動(dòng)化程度低。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0020]圖2是【具體實(shí)施方式】一中手爪單元I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是【具體實(shí)施方式】一中水平運(yùn)動(dòng)單元2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是【具體實(shí)施方式】一中豎直運(yùn)動(dòng)單元3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是【具體實(shí)施方式】一中檢測(cè)工位平臺(tái)單元4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]【具體實(shí)施方式】一:如圖1?5所示，本實(shí)施方式的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)包括手爪單元1、水平運(yùn)動(dòng)單元2、豎直運(yùn)動(dòng)單元3和檢測(cè)工位平臺(tái)單元4;
[0025]手爪單元I包括滾子5、滾軸7、第一軸承蓋8和兩個(gè)第一深溝球軸承6，滾軸7通過(guò)兩個(gè)第一深溝球軸承6安裝在滾子5上，第一軸承蓋8通過(guò)螺栓連接在滾子5上，滾子5端面通過(guò)軸承蓋8軸向定位；
[0026]水平運(yùn)動(dòng)單元2包括交流伺服電機(jī)9、電推缸10、軸承安裝座11、第二軸承蓋13、固定板15、兩個(gè)直線軸承12和兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌14，交流伺服電機(jī)9以及電推缸10均固裝在軸承安裝座11上，每個(gè)水平直線導(dǎo)軌14的一端通過(guò)一個(gè)直線軸承12安裝在軸承安裝座11上，每個(gè)水平直線導(dǎo)軌14的另一端以及電推缸10的推桿均與固定板15固定連接，電推缸10的推桿位于兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌14之間且三者相互平行設(shè)置，第二軸承蓋13通過(guò)螺栓固定在軸承安裝座11上，手爪單元I通過(guò)螺栓連接在固定板15上；
[0027]豎直運(yùn)動(dòng)單元3包括動(dòng)子座16、滑塊18、底座33、直線導(dǎo)軌軸承19、絲杠20、聯(lián)軸器21、電機(jī)安裝座22、步進(jìn)電機(jī)23、前向軸承座24、前向深溝球軸承25、后向軸承座26、后向深溝球軸承27、線性模組連接板28、豎直導(dǎo)軌30、滾珠直線軸承31和單元滑塊32;動(dòng)子座16通過(guò)螺母17固裝在滑塊18上，滑塊18通過(guò)直線導(dǎo)軌軸承19安裝在底座33上，步進(jìn)電機(jī)23通過(guò)電機(jī)安裝座22固定在底座33的上部，步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器21與絲杠20的上端固接，絲杠20的下端通過(guò)前向深溝球軸承25和后向深溝球軸承27安裝在底座33的下部，底座33的下端與線性模組連接板28螺栓連接，單元滑塊32通過(guò)滾珠直線軸承31安裝在豎直導(dǎo)軌30上，軸承安裝座11通過(guò)螺栓水平安裝在動(dòng)子座16和單元滑塊32上;動(dòng)子座16、滑塊18、底座33、直線導(dǎo)軌軸承19、絲杠20、聯(lián)軸器21、電機(jī)安裝座22、步進(jìn)電機(jī)23、前向軸承座24、前向深溝球軸承25、后向軸承座26以及后向深溝球軸承27構(gòu)成線性模組，豎直導(dǎo)軌30和線性模組連接板28的下端固裝在檢測(cè)工位平臺(tái)單元4上；
[0028]檢測(cè)工位平臺(tái)單元4包括回轉(zhuǎn)安裝底板34、錐滾35、護(hù)欄36、推胎立板37、檢測(cè)平臺(tái)38、步進(jìn)電機(jī)39和氣缸40;
[0029]回轉(zhuǎn)安裝底板34通過(guò)十字交叉滾子軸承安裝在檢測(cè)平臺(tái)38的上端面上，氣缸40通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承安裝于推胎立板37上，錐滾35通過(guò)軸承座連接于回轉(zhuǎn)安裝底板34的上端面上，步進(jìn)電機(jī)39的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與錐滾35相連接，護(hù)欄36固定于回轉(zhuǎn)安裝底板34的支架上。
[0030]本實(shí)施方式首先通過(guò)電推缸10推動(dòng)手爪單元I從輪胎內(nèi)圈伸進(jìn)輪胎，然后，豎直方向單元絲杠20線性模組帶動(dòng)電推缸10以及手爪單元I豎直向下運(yùn)動(dòng)到合適位置，準(zhǔn)備扒胎，緊接著，電推缸10縮回手爪單元I，實(shí)現(xiàn)扒胎功能，此時(shí)輪胎通過(guò)檢測(cè)工位平臺(tái)的錐滾35在步進(jìn)電機(jī)39帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這期間輪胎廠檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)輪胎是否合格，檢驗(yàn)完成后，電推缸10伸出機(jī)械手爪，豎直方向絲杠線20性模組帶動(dòng)電推缸10以及手爪單元I豎直向上運(yùn)動(dòng)到合適位置，準(zhǔn)備復(fù)位，然后，電推缸10推動(dòng)手爪單元I從輪胎內(nèi)圈縮回實(shí)現(xiàn)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次扒胎。如此設(shè)計(jì)，水平運(yùn)動(dòng)通過(guò)電推缸10驅(qū)動(dòng)，豎直運(yùn)動(dòng)通過(guò)線性模組實(shí)現(xiàn)，因此用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)扒胎功能，并且水平與豎直方向運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立。
[0031]【具體實(shí)施方式】二:如圖3所示，本實(shí)施方式水平直線導(dǎo)軌14為圓柱導(dǎo)軌。如此設(shè)計(jì)，可以幫助電推缸10承受軸向力。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0032]【具體實(shí)施方式】三:如圖1所示，本實(shí)施方式手爪單元I成對(duì)布置，每對(duì)手爪單元I對(duì)稱布置在輪胎兩側(cè)，手爪單元I的滾子5為圓錐體，手爪單元I的滾子5與固定板15的夾角為20°。如此設(shè)計(jì)，檢測(cè)輪胎時(shí)，滾子5隨輪胎一起相對(duì)于滾軸7旋轉(zhuǎn)，節(jié)約安裝空間，實(shí)現(xiàn)扒胎操作，并且方便輪胎廠檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)輪胎是否合格。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0033]【具體實(shí)施方式】四:如圖3所示，本實(shí)施方式電推缸10的兩側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)從動(dòng)的水平直線導(dǎo)軌14。如此設(shè)計(jì)，水平直線圓柱導(dǎo)軌14可以承受水平方向推力，容易實(shí)現(xiàn)扒胎操作。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0034]【具體實(shí)施方式】五:如圖1和圖4所示，本實(shí)施方式豎直運(yùn)動(dòng)單元3由主動(dòng)線性模組單元和從動(dòng)豎直模組單元組成，電推缸10位于主動(dòng)線性模組單元和從動(dòng)豎直模組單元之間。如此設(shè)計(jì)，主動(dòng)線性模組可以滿足0.3m/s的豎直方向運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)豎直圓柱導(dǎo)軌30可以幫助主動(dòng)線性模組承受電推缸1推力產(chǎn)生的彎矩，提高用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二或四相同。
[0035]【具體實(shí)施方式】六:如圖1所示，本實(shí)施方式豎直導(dǎo)軌30和線性模組連接板28的下端固裝在檢測(cè)工位平臺(tái)單元4的回轉(zhuǎn)安裝底板34上。如此設(shè)計(jì)，安裝方便，并且扒胎機(jī)結(jié)構(gòu)的水平與豎直方向運(yùn)動(dòng)范圍不會(huì)超過(guò)檢測(cè)工位平臺(tái)尺寸，大大節(jié)約了安裝空間。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0036]工作原理:
[0037]本發(fā)明的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中，水平方向運(yùn)動(dòng)由電推缸10實(shí)現(xiàn)，交流伺服電機(jī)9帶動(dòng)電推缸1缸桿伸縮運(yùn)動(dòng)，電推缸10缸桿帶動(dòng)固定于固定板15上的手爪單元I實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，水平直線圓柱導(dǎo)軌14起從動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)作用；
[0038]本發(fā)明的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)結(jié)構(gòu)在工作過(guò)程中，豎直方向運(yùn)動(dòng)由線性模組單元實(shí)現(xiàn)，線性模組上的步進(jìn)電機(jī)23通過(guò)聯(lián)軸器21帶動(dòng)絲杠20在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，絲杠20與螺母17連接，螺母17與動(dòng)子座16連接，動(dòng)子座16與水平運(yùn)動(dòng)單元2連接，從而通過(guò)絲杠20的豎直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)單元2做豎直方向運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)豎直圓柱導(dǎo)軌30起輔助運(yùn)動(dòng)作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述扒胎機(jī)構(gòu)包括手爪單元(I)、水平運(yùn)動(dòng)單元(2)、豎直運(yùn)動(dòng)單元(3)和檢測(cè)工位平臺(tái)單元(4); 手爪單元(I)包括滾子(5)、滾軸(7)、第一軸承蓋(8)和兩個(gè)第一深溝球軸承(6)，滾軸(7)通過(guò)兩個(gè)第一深溝球軸承(6)安裝在滾子(5)上，第一軸承蓋(8)通過(guò)螺栓連接在滾子(5)上，滾子(5)端面通過(guò)軸承蓋(8)軸向定位； 水平運(yùn)動(dòng)單元(2)包括交流伺服電機(jī)(9)、電推缸(10)、軸承安裝座(11)、第二軸承蓋(13)、固定板(15)、兩個(gè)直線軸承(12)和兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌(14)，交流伺服電機(jī)(9)以及電推缸(10)均固裝在軸承安裝座(11)上，每個(gè)水平直線導(dǎo)軌(14)的一端通過(guò)一個(gè)直線軸承(12)安裝在軸承安裝座(11)上，每個(gè)水平直線導(dǎo)軌(14)的另一端以及電推缸(10)的推桿均與固定板(15)固定連接，電推缸(10)的推桿位于兩個(gè)水平直線導(dǎo)軌(14)之間且三者相互平行設(shè)置，第二軸承蓋(13)通過(guò)螺栓固定在軸承安裝座(11)上，手爪單元(I)通過(guò)螺栓連接在固定板(15)上； 豎直運(yùn)動(dòng)單元(3)包括動(dòng)子座(16)、滑塊(18)、底座(33)、直線導(dǎo)軌軸承(19)、絲杠(20)、聯(lián)軸器(21)、電機(jī)安裝座(22)、步進(jìn)電機(jī)(23)、前向軸承座(24)、前向深溝球軸承(25)、后向軸承座(26)、后向深溝球軸承(27)、線性模組連接板(28)、豎直導(dǎo)軌(30)、滾珠直線軸承(31)和單元滑塊(32);動(dòng)子座(16)通過(guò)螺母(17)固裝在滑塊(18)上，滑塊(18)通過(guò)直線導(dǎo)軌軸承(19)安裝在底座(33)上，步進(jìn)電機(jī)(23)通過(guò)電機(jī)安裝座(22)固定在底座(33)的上部，步進(jìn)電機(jī)(23)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(21)與絲杠(20)的上端固接，絲杠(20)的下端通過(guò)前向深溝球軸承(25)和后向深溝球軸承(27)安裝在底座(33)的下部，底座(33)的下端與線性模組連接板(28)螺栓連接，單元滑塊(32)通過(guò)滾珠直線軸承(31)安裝在豎直導(dǎo)軌(30)上，軸承安裝座(11)通過(guò)螺栓水平安裝在動(dòng)子座(16)和單元滑塊(32)上;動(dòng)子座(16)、滑塊(18)、底座(33)、直線導(dǎo)軌軸承(19)、絲杠(20)、聯(lián)軸器(21)、電機(jī)安裝座(22)、步進(jìn)電機(jī)(23)、前向軸承座(24)、前向深溝球軸承(25)、后向軸承座(26)以及后向深溝球軸承(27)構(gòu)成線性模組，豎直導(dǎo)軌(30)和線性模組連接板(28)的下端固裝在檢測(cè)工位平臺(tái)單元(4)上； 檢測(cè)工位平臺(tái)單元(4)包括回轉(zhuǎn)安裝底板(34)、錐滾(35)、護(hù)欄(36)、推胎立板(37)、檢測(cè)平臺(tái)(38)、步進(jìn)電機(jī)(39)和氣缸(40); 回轉(zhuǎn)安裝底板(34)通過(guò)十字交叉滾子軸承安裝在檢測(cè)平臺(tái)(38)的上端面上，氣缸(40)通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承安裝于推胎立板(37)上，錐滾(35)通過(guò)軸承座連接于回轉(zhuǎn)安裝底板(34)的上端面上，步進(jìn)電機(jī)(39)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與錐滾(35)相連接，護(hù)欄(36)固定于回轉(zhuǎn)安裝底板(34)的支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，其特征在于:水平直線導(dǎo)軌(14)為圓柱導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，其特征在于:手爪單元(I)成對(duì)布置，每對(duì)手爪單元(I)對(duì)稱布置在輪胎兩側(cè)，手爪單元(I)的滾子(5)為圓錐體，手爪單元(I)的滾子(5)與固定板(15)的夾角為20°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，其特征在于:電推缸(10)的兩側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)從動(dòng)的水平直線導(dǎo)軌(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，其特征在于:豎直運(yùn)動(dòng)單元(3)由主動(dòng)線性模組單元和從動(dòng)豎直模組單元組成，電推缸(10)位于主動(dòng)線性模組單元和從動(dòng)豎直模組單元之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輪胎檢測(cè)的扒胎機(jī)構(gòu)，其特征在于:豎直導(dǎo)軌(30)和線性模組連接板(28)的下端固裝在檢測(cè)工位平臺(tái)單元(4)的回轉(zhuǎn)安裝底板(34)上。
【文檔編號(hào)】B60C25/05GK106080060SQ201610555065
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】査富生, 王克楠, 蔡昌榮, 李滿天, 郭偉, 王鵬飛, 韓媛媛, 王廣飛
【申請(qǐng)人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)