一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)乘用車配套技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種裝配在乘用車上的輪椅升降機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在全球超過70億的人口中有6.5億是殘疾人，約占世界總?cè)丝诘?0%，其中乘坐輪椅的達(dá)到30%，這么大的一個(gè)群體，外出乘車很困難。多年來，在國(guó)際社會(huì)的努力下，世界各地在保障殘疾人權(quán)利和建立無障礙社會(huì)方面取得了一定進(jìn)展。但在現(xiàn)實(shí)生活中，乘坐輪椅殘疾人的交通和出行依然受到不同程度的限制。因此，開發(fā)乘用車輪椅升降機(jī)，安裝在小客車的后門，由乘坐輪椅者操作遙控器實(shí)現(xiàn)升降機(jī)自動(dòng)升降，可以消除殘疾人上、下車的困難，徹底解決他們?nèi)粘Ｉ钪械耐獬鐾ㄐ姓系K問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，由乘坐輪椅者操作遙控器實(shí)現(xiàn)升降機(jī)自動(dòng)升降，消除殘疾人上、下車的困難，解決他們?nèi)粘Ｉ钪型獬鐾ㄐ姓系K冋題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:這種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，包括微處理器，行程開關(guān)、四連桿機(jī)構(gòu)、帶液壓缸的液壓動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置控制電路、鍵盤模塊、報(bào)警器、無線發(fā)送和接收模塊。所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關(guān)和無線信號(hào)接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動(dòng)力裝置控制電路，所述的液壓動(dòng)力裝置控制電路與液壓動(dòng)力裝置和報(bào)警器控制端口相連接，所述的液壓動(dòng)力裝置還連接四連桿機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，所述的微處理器采用STC89C52芯片。
[0006]上述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，所述的鍵盤接口模塊設(shè)置有4個(gè)獨(dú)立式接口按鍵，作為帶線手柄操作功能按鍵，分別用于升降機(jī)的展開、放下、提起及收起四種功能的控制。
[0007]上述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，所述的無線發(fā)送和接收模塊分別使用PT2262和2272芯片。無線發(fā)射模塊上有四個(gè)按鍵，分別對(duì)應(yīng)接收模塊上的四個(gè)數(shù)據(jù)輸出腳DO、DU D2、D3，按鍵發(fā)射信號(hào)，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位會(huì)輸出高電平；將接收模塊上的數(shù)據(jù)輸出腳連接到單片機(jī)上的I/O 口，單片機(jī)通過判斷相關(guān)I/O 口上電平的變化，就可以接收發(fā)射模塊的按鍵信號(hào)。四個(gè)按鍵分別用于升降機(jī)的展開、放下、提起及收起四種功能的遙控控制。
[0008]上述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，所述的液壓動(dòng)力裝置包括一個(gè)液壓缸、一個(gè)油泵電機(jī)和兩個(gè)換向電磁閥。
[0009]上述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，所述的液壓動(dòng)力裝置控制電路包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊ULN2003A芯片和四個(gè)繼電器。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:根據(jù)乘用車輪椅升降機(jī)的動(dòng)作過程和功能要求，用單片機(jī)作為主控制器，通過帶線手柄和無線遙控兩種控制方式，實(shí)現(xiàn)乘用車輪椅升降機(jī)使用過程的自動(dòng)控制。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的組成框圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的控制電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見圖1，整個(gè)系統(tǒng)由微處理器，行程開關(guān)、四連桿機(jī)構(gòu)、帶液壓缸的液壓動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置控制電路、鍵盤模塊、報(bào)警器、無線發(fā)送和接收模塊組成。微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關(guān)和無線信號(hào)接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動(dòng)力裝置控制電路，液壓動(dòng)力裝置控制電路與液壓動(dòng)力裝置和報(bào)警器控制端口相連接，液壓動(dòng)力裝置還連接四連桿機(jī)構(gòu)。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的控制電路示意圖，包括微處理器采用STC89C52單片機(jī)，單片機(jī)的引腳Pl.4、Pl.5、Pl.6分別接上位、中位、下位行程開關(guān)的信號(hào)輸出端，引腳P2.0、P2.1、P2.2和P2.3接鍵盤輸入電路，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)展開、放下、提起及收起四種功能的操作。引腳P2.4、P2.5、P2.6和P2.7接無線接收模塊的四個(gè)數(shù)據(jù)輸出腳D0、D1、D2、D3，分別接收升降機(jī)的展開、放下、提起及收起四種功能的遙控控制信號(hào)。引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3接驅(qū)動(dòng)模塊ULN2003A芯片的輸入端IN1、IN2、IN3、IN4, ULN2003A芯片的輸出端OUTl、OUT2、OUT3、0UT4接4個(gè)繼電器控制端，4個(gè)繼電器分別控制報(bào)警器、油泵電機(jī)、電磁閥I和電磁閥2。
[0016]本實(shí)用新型的操作過程如下:
[0017]第一步:乘用車停穩(wěn)后，打開車后門，操作人員通過帶線手柄或者無線遙控向升降機(jī)發(fā)出展開指令，報(bào)警器響起警告聲，電磁閥I動(dòng)作，油泵電機(jī)工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動(dòng)連桿收縮，與傳動(dòng)連桿連接的四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪椅承載平臺(tái)下降，當(dāng)輪椅承載平臺(tái)下降到達(dá)車地板位置時(shí)，觸發(fā)中位行程開關(guān)，液壓動(dòng)力裝置暫停工作，以便將車上乘坐輪椅者推出到輪椅承載平臺(tái)。
[0018]第二步:操作人員向升降機(jī)發(fā)出放下指令，報(bào)警器響起警告聲，電磁閥I動(dòng)作，油泵電機(jī)工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動(dòng)連桿收縮，與傳動(dòng)連桿連接的四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪椅承載平臺(tái)下降，當(dāng)輪椅承載平臺(tái)下降到達(dá)地面位置時(shí)，觸發(fā)下位行程開關(guān)，液壓動(dòng)力裝置暫停工作，可以將輪椅推出承載平臺(tái)。
[0019]第三步:操作人員向升降機(jī)發(fā)出提起指令，報(bào)警器響起警告聲，電磁閥2動(dòng)作，油泵電機(jī)工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動(dòng)連桿上舉，與傳動(dòng)連桿連接的四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪椅承載平臺(tái)上升，當(dāng)輪椅承載平臺(tái)上升到達(dá)車地板位置時(shí)，觸發(fā)中位行程開關(guān)，液壓動(dòng)力裝置暫停工作。
[0020]第四步:操作人員向升降機(jī)發(fā)出收起指令，報(bào)警器響起警告聲，電磁閥2動(dòng)作，油泵電機(jī)工作，向液壓缸供油，液壓缸傳動(dòng)連桿上舉，與傳動(dòng)連桿連接的四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪椅承載平臺(tái)上升，當(dāng)輪椅承載平臺(tái)上升到達(dá)車內(nèi)設(shè)定位置時(shí)，觸發(fā)上位行程開關(guān)，液壓動(dòng)力裝置暫停工作。
[0021]第五步:關(guān)閉升降機(jī)電源，合上后車門，車輛可以正常行駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，包括微處理器，行程開關(guān)、四連桿機(jī)構(gòu)、帶液壓缸的液壓動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置控制電路、鍵盤模塊、報(bào)警器、無線發(fā)送和接收模塊；所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關(guān)和無線信號(hào)接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動(dòng)力裝置控制電路，所述的液壓動(dòng)力裝置控制電路與液壓動(dòng)力裝置和報(bào)警器控制端口相連接，所述的液壓動(dòng)力裝置還連接四連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，其特征在于:所述的微處理器采用STC89C52芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，其特征在于:所述的無線發(fā)射模塊、無線信號(hào)接收模塊分別使用PT2262/2272芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，其特征在于:所述的液壓動(dòng)力裝置控制電路包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊ULN2003A芯片和四個(gè)繼電器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種乘用車輪椅升降機(jī)控制裝置，包括微處理器，行程開關(guān)、四連桿機(jī)構(gòu)、帶液壓缸的液壓動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置控制電路、鍵盤模塊、報(bào)警器、無線發(fā)送和接收模塊。所述微處理器的輸入端分別連接至鍵盤接口模塊、行程開關(guān)和無線信號(hào)接收模塊，微處理器的輸出端連接至液壓動(dòng)力裝置控制電路，所述的液壓動(dòng)力裝置控制電路與液壓動(dòng)力裝置和報(bào)警器控制端口相連接，所述的液壓動(dòng)力裝置還連接四連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)乘用車輪椅升降機(jī)使用過程的自動(dòng)控制，消除殘疾人上、下車的困難，解決他們?nèi)粘Ｉ钪型獬鐾ㄐ姓系K問題。
【IPC分類】B60R3-00, B60P1-44
【公開號(hào)】CN204527018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520167213
【發(fā)明人】劉輝, 梁亮, 張昊
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日