一種海陸空四軸雙體交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)車(chē)及交通運(yùn)輸、全方位勘查等領(lǐng)域，特別是涉及一種以四軸飛行器和雙體船為主體的，可在海陸空全方位航行的四軸雙體交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]從古自今，人類(lèi)一直在致力于通過(guò)發(fā)明各種各樣的交通工具來(lái)擴(kuò)大自己的活動(dòng)范圍，為此，馬車(chē)、汽車(chē)、火車(chē)等各類(lèi)型不同用途的陸上交通工具被不斷發(fā)明出來(lái)，但是現(xiàn)代人已經(jīng)不僅僅滿(mǎn)足于陸地行駛，人類(lèi)的足跡已經(jīng)逐漸進(jìn)入水中和空中，特別是空中，所以后來(lái)人類(lèi)又發(fā)明了飛機(jī)和船。目前，現(xiàn)有的交通工具中有水陸兩棲戰(zhàn)車(chē)和陸空兩用飛機(jī)，這些交通工具擴(kuò)展了普通交通工具的應(yīng)用領(lǐng)域，為社會(huì)的生產(chǎn)和發(fā)展提供了一定的方便，但是海陸空三棲的交通工具還沒(méi)有真正出現(xiàn)。因此，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、穩(wěn)定性高的海陸空三棲的交通工具，是目前需要解決的技問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)在有很多關(guān)于海陸空三棲交通工具的設(shè)計(jì)，但是普遍存在很多如結(jié)構(gòu)不合理、穩(wěn)定性不強(qiáng)和安全性差等問(wèn)題以至產(chǎn)品遲遲沒(méi)有出現(xiàn)。目前，現(xiàn)有的海陸空交通工具的設(shè)計(jì)采用輪式驅(qū)動(dòng)在陸地上行駛，越障能力不強(qiáng)。另外，現(xiàn)有的海陸空交通工具存在不能懸停或者不能穩(wěn)定懸停的問(wèn)題，這不利于在有限空間內(nèi)起降及定點(diǎn)懸停、勘察。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種海陸空四軸雙體交通工具，以解決現(xiàn)有的海陸空交通工具存在的越障能力不強(qiáng)、穩(wěn)定性和安全性差的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:四個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝在四軸飛行器支架上，每個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上分別安裝有飛行螺旋槳，雙體船通過(guò)連接螺釘與四軸飛行器支架的下方固定連接，電機(jī)、減速器分別與雙體船側(cè)面固定連接，電機(jī)通過(guò)減速器與回轉(zhuǎn)軸固定連接，履帶支撐架與回轉(zhuǎn)軸固定連接，主動(dòng)輪安裝在履帶支撐架的前端，從動(dòng)輪安裝在履帶支撐架的周?chē)膸О谥鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪上，在履帶支撐架的內(nèi)側(cè)安裝有履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，限位板與履帶支撐架的內(nèi)側(cè)固定連接，在雙體船每個(gè)船體的尾部分別安裝有一個(gè)水中推進(jìn)電機(jī)，水中推進(jìn)電機(jī)通過(guò)水中推進(jìn)變速器與水中推進(jìn)螺旋槳連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，采用現(xiàn)已成熟的四軸飛行器作為飛行平臺(tái)，四軸飛行器穩(wěn)定性好，飛行平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)懸停，這樣便提高了本實(shí)用新型的飛行穩(wěn)定性，而且可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)勘察；雙體船具有行駛阻力小、耐波性好、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，采用雙體船作為水面行駛模塊可有效提高水面行駛的穩(wěn)定性。采用履帶行駛模塊用于在陸上行駛，具有很強(qiáng)的越野性，且在飛行或水面行駛時(shí)可折疊收起，降低了飛行和水面行駛的阻力，防止履帶行駛模塊進(jìn)水，延長(zhǎng)了其使用壽命。本實(shí)用新型具有海陸空三棲行駛、越野性強(qiáng)、飛行或行駛穩(wěn)定、安全可靠、避免交通堵塞等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示水中推進(jìn)螺旋槳部分的結(jié)構(gòu)；
[0009]圖3是本實(shí)用新型履帶部分上翻時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]四個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)11分別安裝在四軸飛行器支架I上，每個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的軸上分別安裝有飛行螺旋槳12，雙體船2通過(guò)連接螺釘10與四軸飛行器支架I的下方固定連接，電機(jī)9、減速器8分別與雙體船2側(cè)面固定連接，電機(jī)9通過(guò)減速器8與回轉(zhuǎn)軸6固定連接，履帶支撐架7與回轉(zhuǎn)軸6固定連接，主動(dòng)輪4安裝在履帶支撐架7的前端，從動(dòng)輪5安裝在履帶支撐架7的周?chē)?，履?包裹在主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪5上，在履帶支撐架7的內(nèi)側(cè)安裝有履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)變速器13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪4，限位板701與履帶支撐架7的內(nèi)側(cè)固定連接，在雙體船2每個(gè)船體的尾部分別安裝有一個(gè)水中推進(jìn)電機(jī)16，水中推進(jìn)電機(jī)16通過(guò)水中推進(jìn)變速器14與水中推進(jìn)螺旋槳15連接。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理:
[0012]當(dāng)需要執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，向上折疊收起兩個(gè)履帶行駛模塊，以減少飛行阻力，防止履帶行駛模塊阻擋螺旋槳的向下的氣流，關(guān)閉兩個(gè)履帶行駛模塊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，開(kāi)啟四個(gè)提供飛行升力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則可實(shí)現(xiàn)飛行。在飛行途中，可開(kāi)啟兩個(gè)水中螺旋槳輔助推進(jìn)整個(gè)交通工具實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。
[0013]當(dāng)需要執(zhí)行陸上任務(wù)時(shí)，關(guān)閉四個(gè)提供飛行升力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩個(gè)水中螺旋槳，放下兩個(gè)履帶行駛模塊，開(kāi)啟兩個(gè)履帶行駛模塊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，則可以實(shí)現(xiàn)陸上巡游。
[0014]當(dāng)需要執(zhí)行水上任務(wù)時(shí)，折疊收回兩個(gè)履帶行駛模塊，并關(guān)閉兩個(gè)履帶行駛模塊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及四個(gè)提供飛行升力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，開(kāi)啟兩個(gè)水中螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)，則可實(shí)現(xiàn)水中航行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海陸空四軸雙體交通工具，其特征在于:四個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝在四軸飛行器支架上，每個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上分別安裝有飛行螺旋槳，雙體船通過(guò)連接螺釘與四軸飛行器支架的下方固定連接，電機(jī)、減速器分別與雙體船側(cè)面固定連接，電機(jī)通過(guò)減速器與回轉(zhuǎn)軸固定連接，履帶支撐架與回轉(zhuǎn)軸固定連接，主動(dòng)輪安裝在履帶支撐架的前端，從動(dòng)輪安裝在履帶支撐架的周?chē)?，履帶包裹在主?dòng)輪和從動(dòng)輪上，在履帶支撐架的內(nèi)側(cè)安裝有履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，限位板與履帶支撐架的內(nèi)側(cè)固定連接，在雙體船每個(gè)船體的尾部分別安裝有一個(gè)水中推進(jìn)電機(jī)，水中推進(jìn)電機(jī)通過(guò)水中推進(jìn)變速器與水中推進(jìn)螺旋槳連接。
【專(zhuān)利摘要】一種海陸空四軸雙體交通工具，屬于交通運(yùn)輸領(lǐng)域。四個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝在四軸飛行器支架上，每個(gè)飛行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上分別安裝有飛行螺旋槳，雙體船通過(guò)連接螺釘與四軸飛行器支架的下方固定連接，電機(jī)、減速器分別與雙體船側(cè)面固定連接，電機(jī)通過(guò)減速器與回轉(zhuǎn)軸固定連接，履帶支撐架與回轉(zhuǎn)軸固定連接，主動(dòng)輪安裝在履帶支撐架的前端，從動(dòng)輪安裝在履帶支撐架的周?chē)?，履帶包裹在主?dòng)輪和從動(dòng)輪上，在履帶支撐架的內(nèi)側(cè)安裝有履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，限位板與履帶支撐架的內(nèi)側(cè)固定連接，在雙體船每個(gè)船體的尾部分別安裝有一個(gè)水中推進(jìn)電機(jī)，水中推進(jìn)電機(jī)通過(guò)水中推進(jìn)變速器與水中推進(jìn)螺旋槳連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，具有海陸空三棲行駛、越野性強(qiáng)、飛行或行駛穩(wěn)定、安全可靠、避免交通堵塞等特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B60F3/00, B60F5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204915162
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520649047
【發(fā)明人】劉強(qiáng), 侯強(qiáng), 王翠, 周曉勤, 閆賀亮, 薛震
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日