雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)及電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車技術(shù)，具體涉及一種雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)及電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]特種汽車如掃路車、垃圾收集車、路面養(yǎng)護車等等均具有兩套驅(qū)動系統(tǒng)，一套為汽車本身的驅(qū)動系統(tǒng)，一套為上裝驅(qū)動系統(tǒng)，如掃路系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)等等?，F(xiàn)有技術(shù)中，兩套驅(qū)動系統(tǒng)相互獨立，從控制系統(tǒng)到傳動裝置及最終的驅(qū)動裝置均獨立設(shè)置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，由于兩套驅(qū)動系統(tǒng)的所有部分均單獨設(shè)置，由此導(dǎo)致了整體結(jié)構(gòu)過多，成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)及電動車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過多的技術(shù)問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括整車控制器、電機控制器、動力電機、上裝電機、減速器、液壓栗、上裝機構(gòu)及傳動軸，所述動力電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸傳動連接，所述減速器的輸出軸與傳動軸相連；所述上裝電機與所述液壓栗相連，所述液壓栗的出油管與所述上裝機構(gòu)相連，所述整車控制器與所述電機控制器電連接，所述動力電機和所述上裝電機均與所述電機控制器電連接。
[0007]上述的驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機控制器包括絕緣柵雙極型晶體管。
[0008]上述的驅(qū)動系統(tǒng)，所述整車控制器通過CAN通訊電路與所述電機控制器相連。
[0009]上述的驅(qū)動系統(tǒng)，所述動力電機和上裝電機均為永磁同步電機。
[0010]上述的驅(qū)動系統(tǒng)，所述動力電機和上裝電機中至少一者的繞組為三相繞組。
[0011]—種電動車，包括驅(qū)動軸和上裝機構(gòu)，還包括上述的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動軸為上述的傳動軸，所述的上裝機構(gòu)為上述的上裝機構(gòu)。
[0012]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的驅(qū)動系統(tǒng)，為汽車提供動力的動力電機和為上裝機構(gòu)提供動力的上裝電機同時由一個電機控制器控制，該電機控制器由整車控制器控制，如此兩個動力系統(tǒng)具有了部分公用結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)中完全獨立的兩個系統(tǒng)，本實用新型的結(jié)構(gòu)更少，成本自然更低。
[0013]由于上述驅(qū)動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，包含該驅(qū)動系統(tǒng)的電動車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1、整車控制器；2、電機控制器；3、動力電機；4、上裝電機；5、減速器；6、液壓栗；7、上裝機構(gòu)；8、傳動軸；9、電池。
【具體實施方式】
[0019]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。
[0020]如圖1-2所示，本實用新型實施例提供的一種雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括整車控制器1、電機控制器2、動力電機3、上裝電機4、減速器5、液壓栗6、上裝機構(gòu)7及傳動軸8，動力電機3的輸出軸與減速器5的輸入軸傳動連接，減速器5的輸出軸與傳動軸8相連；上裝電機4與液壓栗6相連，液壓栗6的出油管與上裝機構(gòu)7相連，整車控制器I與電機控制器2電連接，動力電機3和上裝電機4均與電機控制器2電連接。
[0021]具體的，整車控制器I接收汽車動力系統(tǒng)和上裝系統(tǒng)的雙重控制，其接收動力系統(tǒng)的擋位信號和上裝系統(tǒng)的控制信號，并輸出控制信號至電機控制器2，由電機控制器2根據(jù)控制信號選擇控制動力電機3還是上裝電機4工作，電機控制器2與驅(qū)動電機和上裝電機4電連接，優(yōu)選的，驅(qū)動電機和上裝電機4均為具有三相繞組的電機。驅(qū)動電機和上裝電機4可以是永磁同步電機、交流異步電機、開關(guān)磁阻電機或永磁無刷直流電機。電機控制器2從汽車的動力源電池9取電，直接控制驅(qū)動電機和上裝電機4等執(zhí)行組件，間接通過CAN總線與其它控制單元保持數(shù)據(jù)通訊，從而實現(xiàn)過流保護、過壓保護、過溫保護、欠壓保護、CAN總線接發(fā)信息、制動能量回收等功能。動力電機3連接減速器5，通過減速器5將動力傳輸至傳動軸8，從而驅(qū)動整車行駛，組成第一動力傳動裝置。上裝電機4連接液壓栗6，通過液壓栗6和液壓缸將動力傳輸至上裝機構(gòu)7，從而驅(qū)動上裝機構(gòu)7工作，組成第二動力傳動裝置。
[0022]同一控制器同時控制多個電機工作為現(xiàn)有技術(shù)，電機控制器2可參見現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)的多電機控制器。
[0023]在純行駛情況下，電動車依靠動力電機3連接減速器5和傳動軸8驅(qū)動整車行駛，在需要上裝機構(gòu)7工作時，依靠上裝電機4的動力輸出到液壓栗6，通過液壓栗6完成對上裝機構(gòu)7的驅(qū)動。上裝機構(gòu)7可以是垃圾收集機構(gòu)、灑水機構(gòu)、掃地機構(gòu)、水泥攪拌機構(gòu)等等。
[0024]本實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)，為汽車提供動力的動力電機3和為上裝機構(gòu)7提供動力的上裝電機4同時由一個電機控制器2控制，該電機控制器2由整車控制器I控制，如此兩個動力系統(tǒng)具有了部分公用結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)中完全獨立的兩個系統(tǒng)，本實用新型的結(jié)構(gòu)更少，成本自然更低。
[0025]本實施例中，作為優(yōu)選的，電機控制器2包括IGBT模塊(絕緣柵雙極型晶體管)。動力電機3為行駛永磁同步電機，上裝電機4為上裝永磁同步電機，行駛永磁同步電機通常較上裝永磁同步電機具有更高的額定功率，如行駛永磁同步電機的額定功率優(yōu)選為30KW，上裝永磁同步電機的額定功率為6KW，高壓直流電源經(jīng)IGBT模塊變換為電壓幅值和頻率可調(diào)的三相交流電，IGBT模塊的三相輸出端U、V、W分別與行駛永磁同步電機的三相輸入端和上裝永磁同步電機的三相輸入端連接。
[0026]電機控制器2接收到車輛行駛擋位信號，在行駛擋位信號有效時，電機控制器2通過控制IGBT模塊導(dǎo)通，使行駛永磁同步電機處于工作狀態(tài)；反之，當電機控制器2接收到上裝工作擋位信號，此時，電機控制器2控制信IGBT模塊導(dǎo)通，使上裝永磁同步電機處于工作狀態(tài)。從而，通過擋位信號，驅(qū)動電機和上裝電機4共用一個電機控制器2，提高了資源利用率，節(jié)省了成本。
[0027]本實施例還提供一種電動車，包括驅(qū)動軸和上裝機構(gòu)7，還包括上述的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動軸為上述的傳動軸8，的上裝機構(gòu)7為上述的上裝機構(gòu)7。
[0028]在上述技術(shù)方案中由于上述驅(qū)動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，包含該驅(qū)動系統(tǒng)的電動車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0029]以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護范圍的限制。
【主權(quán)項】
1.一種雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括整車控制器、電機控制器、動力電機、上裝電機、減速器、液壓栗、上裝機構(gòu)及傳動軸，所述動力電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸傳動連接，所述減速器的輸出軸與傳動軸相連；所述上裝電機與所述液壓栗相連，所述液壓栗的出油管與所述上裝機構(gòu)相連，其特征在于，所述整車控制器與所述電機控制器電連接，所述動力電機和所述上裝電機均與所述電機控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制器包括絕緣柵雙極型晶體管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器通過CAN通訊電路與所述電機控制器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述動力電機和上裝電機均為永磁同步電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述動力電機和上裝電機中至少一者的繞組為三相繞組。6.一種電動車，包括驅(qū)動軸和上裝機構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-5任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動軸為上述的傳動軸，所述的上裝機構(gòu)為上述的上裝機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙電機電動車的驅(qū)動系統(tǒng)及電動車，該驅(qū)動系統(tǒng)包括整車控制器、電機控制器、動力電機、上裝電機、減速器、液壓泵、上裝機構(gòu)及傳動軸，動力電機的輸出軸與減速器的輸入軸傳動連接，減速器的輸出軸與傳動軸相連；上裝電機與液壓泵相連，液壓泵的出油管與上裝機構(gòu)相連，整車控制器與電機控制器電連接，動力電機和上裝電機均與電機控制器電連接。本實用新型提供的驅(qū)動系統(tǒng)，為汽車提供動力的動力電機和為上裝機構(gòu)提供動力的上裝電機同時由一個電機控制器控制，該電機控制器由整車控制器控制，如此兩個動力單元具有了部分公用結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)中完全獨立的兩個系統(tǒng)，本實用新型的結(jié)構(gòu)更少，成本自然更低。
【IPC分類】B60K17/12, B60L15/00
【公開號】CN204915298
【申請?zhí)枴緾N201520643470
【發(fā)明人】張宸維
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月21日