自動洗車設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛清洗技術領域，尤其是涉及一種自動洗車設備。
【背景技術】
[0002]隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，汽車越來越多的走進了千家萬戶，洗車需求量與日倶增。
[0003]洗車需求量的增長，使得洗車量也與日倶增。
[0004]現(xiàn)有的洗車方式多為人工洗車，洗車工人手握洗車設備的水管，水由水管噴出，利用水將汽車外表面沖洗干凈。
[0005]由此可見，現(xiàn)有的人工洗車方式，洗車人員的勞動強度大，洗車方式自動化程度低，洗車速度慢，洗車效率低。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種自動洗車設備，以解決現(xiàn)有技術中的的技術問題。
[0007]本實用新型提供一種自動洗車設備，包括:兩條導軌;行走支架，所述行走支架設置于兩條所述導軌的上方，所述行走支架的頂部設有水箱，所述行走支架上連接水平設置的橫桿，所述橫桿上間隔設有多個第一噴頭，多個所述第一噴頭分別與所述水箱連接;所述行走支架的底部連接有行走輪，所述行走輪與驅動裝置連接并能夠在所述驅動裝置的驅動下沿所述導軌運動;車輛信息存儲裝置，所述車輛信息存儲裝置內儲存有待清洗車輛的外形尺寸信息以及與該外形尺寸信息對應的清洗運動軌跡，所述清洗運動軌跡包括所述行走支架的水平運動軌跡;輸入裝置，所述輸入裝置與所述車輛信息存儲裝置連接，用于向所述車輛信息存儲裝置輸入待清洗車輛的外形尺寸信息;控制器，所述控制器連接于所述驅動裝置與所述車輛信息存儲裝置之間，用于根據(jù)所述車輛信息存儲裝置發(fā)送的所述行走支架的水平運動軌跡來控制所述驅動裝置進行相應動作。
[0008]進一步地，所述自動洗車設備還包括車牌識別裝置，所述車牌識別裝置一端與所述輸入裝置連接。
[0009]進一步地，所述自動洗車設備還包括設置于所述行走支架兩側的橫桿移動機構，所述橫桿移動機構包括豎直設置的絲杠和套設于所述絲杠上的螺母，兩個所述螺母與所述橫桿的兩端對應連接;所述絲杠連接絲杠電機，所述絲杠電機用于驅動所述絲杠轉動;所述清洗運動軌跡包括所述橫桿的豎直運動軌跡;所述絲杠電機與所述控制器連接，所述控制器用于根據(jù)所述車輛信息存儲裝置發(fā)送的所述橫桿的豎直運動軌跡來控制所述絲杠電機進行相應動作。
[0010]進一步地，所述橫桿上設有第一碰觸式感應開關，所述第一碰觸式感應開關與所述控制器連接，當所述第一碰觸式感應開關與待清洗車輛的外表面接觸時，所述控制器控制所述絲杠電機停止轉動。
[0011]進一步地，所述自動洗車設備還包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述橫桿的一端連接以驅動所述橫桿繞該橫桿的軸線轉動;所述清洗運動軌跡包括所述橫桿的旋轉運動軌跡;所述旋轉電機與所述控制器連接，所述控制器用于根據(jù)所述車輛信息存儲裝置發(fā)送的所述橫桿的旋轉運動軌跡來控制所述旋轉電機進行相應動作。
[0012]進一步地，所述自動洗車設備還包括設置于所述行走支架兩側并豎直設置的第一縱桿和第二縱桿，所述第一縱桿和所述第二縱桿靠近彼此的一側分別設有多個第二噴頭，多個所述第二噴頭均與所述水箱連接。
[0013]進一步地，所述自動洗車設備還包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸均橫向設置，所述第一氣缸與所述第一縱桿連接以驅動所述第一縱桿水平移動，所述第二縱桿與所述第二縱桿連接以驅動所述第二縱桿水平移動;所述清洗運動軌跡包括所述第一縱桿和第二縱桿的水平運動軌跡;所述第一氣缸和第二氣缸均與所述控制器連接，所述控制器用于根據(jù)所述車輛信息存儲裝置發(fā)送的所述第一縱桿和第二縱桿的水平運動軌跡來控制所述第一氣缸和第二氣缸進行相應動作。
[0014]進一步地，第一縱桿和所述第二縱桿上設有第二碰觸式感應開關，所述第二碰觸式感應開關與所述控制器連接，當所述第二碰觸式感應開關與車輛外表面接觸時，所述控制器控制所述第一氣缸和第二氣缸停止運轉。
[0015]進一步地，所述自動洗車設備還包括與所述導軌平行設置的齒條，所述行走支架的底部連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪還連接驅動電機。
[0016]進一步地，所述自動洗車設備還包括設置于所述行走支架上的第一氣栗，多個所述第一噴頭分別與所述第一氣栗連接。
[0017]進一步地，所述自動洗車設備還包括設置于所述行走支架上的第二氣栗，多個所述第二噴頭與所述第二氣栗連接。
[0018]進一步地，所述自動洗車設備還包括車輪清洗裝置，所述車輪清洗裝置包括:第一驅動裝置以及依次連接的清洗盤、第一臂和第二臂，其中，所述清洗盤具有相對設置的第一面和第二面，所述第一面上設有多組噴頭，所述第二面上設有與多組所述噴頭分別連通的導流孔;多組所述噴頭通過所述導流孔分別與水栗連接;所述清洗盤與所述第一臂的第一端連接，所述第一臂的第二端與所述第二臂的第一端鉸接并形成第二鉸接軸;所述第一驅動裝置的一端與所述第一臂的中部連接，另一端與所述第二臂連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一臂繞所述第二鉸接軸轉動;所述清洗運動軌跡包括所述第一臂繞所述第二鉸接軸轉動的軌跡;所述第一驅動裝置與所述控制器連接，所述控制器用于根據(jù)所述車輛信息存儲裝置發(fā)送的所述第一臂繞所述第二鉸接軸轉動的軌跡控制所述第一驅動裝置進行相應動作。
[0019]進一步地，所述清洗盤與所述第一臂的第一端鉸接并形成第一鉸接軸，所述第一臂與所述清洗盤之間通過第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述清洗盤能夠相對于所述第一臂繞所述第一鉸接軸轉動;所述清洗運動軌跡包括所述清洗盤能夠相對于所述第一臂繞所述第一鉸接軸轉動的軌跡;所述第二驅動裝置與所述控制器連接，所述控制器用于根據(jù)所述車輛信息存儲裝置發(fā)送的所述清洗盤能夠相對于所述第一臂繞所述第一鉸接軸轉動的軌跡控制所述第二驅動裝置進行相應動作。
[0020]進一步地，所述車輪清洗裝置還包括第三臂，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端鉸接并形成第三鉸接軸，以使所述第二臂能夠相對于所述第三臂繞所述第三鉸接軸轉動。
[0021 ]進一步地，所述車輪清洗裝置還包括移動機構，所述移動機構包括滑軌，所述第三臂的第二端固定連接有滑塊，所述滑塊滑動設置于所述滑軌上;所述滑塊與滑塊電機連接，所述滑塊電機與所述控制器連接，所述控制器能夠控制所述滑塊沿所述滑軌移動。
[0022]進一步地，所述車輪清洗裝置還包括安裝箱和第三驅動裝置，所述第一驅動裝置、清洗盤、第一臂和第二臂設置于所述安裝箱內，所述安裝箱包括箱體和箱蓋，所述箱蓋的一端與所述箱體鉸接并形成第四鉸接軸，所述第三驅動裝置一端與所述箱體連接，另一端與所述箱蓋連接，以驅動所述箱蓋繞所述第四鉸接軸轉動。
[0023]使用時，將待清洗的車輛停放在行走支架下方、兩條導軌之間，多個第一噴頭位于待清洗的車輛的上方，開啟該自動洗車設備，通過輸入單元輸入該待清洗車輛的外形尺寸信息，車輛信息存儲裝置對應到與該待清洗車輛匹配的清洗運動軌跡，然后將該清洗運動軌跡發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)所述清洗運動軌跡控制所述驅動裝置進行相應的動作，其中，所述清洗運動軌跡至少包括所述行走支架的水平運動軌跡，驅動裝置帶動行走輪沿導軌的長度方向運動，行走支架在行走輪的帶動下也沿導軌的長度方向水平移動，多個第一噴頭與水箱連接，水箱內的水通過噴頭噴向車輛外表面，從而自動清洗車輛，第一噴頭一邊清洗一邊隨行走支架移動，從而實現(xiàn)根據(jù)設定運動軌跡完成自動洗車的目的。本實用新型提供的自動洗車設備，可自動洗車，不需要洗車人員來回清洗車輛，勞動強度小，自動化程度高，洗車速度較快，洗車效率高。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實用新型一種實施例提供的自動洗車設備的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例提供的車輪清洗裝置處于工作狀態(tài)時的結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例提供的車輪清洗裝置處于非工作狀態(tài)時的結構示意圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例提供的清洗盤的立體圖；
[0029]圖5為圖4中清洗盤的第一面的結構示意圖；
[0030]圖6為本實用新型實施例提供的支撐盤的結構示意圖。
[0031 ] 附圖標記:
[0032]201-行走支架；202-橫桿；202a_第一噴頭；
[0033]203-導軌；204-水箱；205-行走輪；
[0034]206-絲杠；207-螺母；208-旋轉電機；
[0035]209-第一縱桿；209a-第二噴頭；210-第二縱桿；
[0036]211-第一氣缸；212-第二氣缸；213-齒輪；
[0037]214-齒條；215-驅動電機；216-電氣箱；
[0038]300-車輛；100-箱體；101-第三驅動裝置；
[0039]102-箱蓋；103-第三臂；104-第一驅動裝置；
[0040]105-第二臂； 106-第一臂；107-支撐盤；
[0041]108-清洗盤； 109-噴頭；110-滑軌；
[0042]111-滑塊；107a-引導孔；107b_鉸接孔；
[0043]108a-導流孔；109a_第一組噴109b_第二組噴頭;頭；
[0044]109c-第 N 組噴頭。
【具體實施方式】
[0045]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0046]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。
[0047]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0048]在本實用新型的描述中，術語“前”、“后”是指車輛行駛方向的“前”、“后”。在本實用新型的描述中，待清洗車輛可以是汽車、貨車、自行車、電動車等各種適合的車輛。車輪可以是汽車車輪、貨車車輪、自行車車輪、電動車車輪等各種適合的車輪。車輪包括輪轂以及包覆在輪轂上的輪胎。
[0049]本實用新型提供一種自動洗車設備，如