用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的洗車(chē)設(shè)備對(duì)車(chē)輛外形輪廓定位采用落后的移動(dòng)式對(duì)射光電檢測(cè)，或者通過(guò)采用頂部安裝漫反射光電傳感器檢測(cè)車(chē)頭和車(chē)尾的方法達(dá)到車(chē)輛定位的目的。
[0003]對(duì)射光電與漫反射光電傳感器都不能穩(wěn)定精確的檢測(cè)出車(chē)輛外形輪廓，對(duì)射光電檢測(cè)車(chē)輛寬度時(shí)需要邊清洗邊檢測(cè)，極易被水干擾，導(dǎo)致洗車(chē)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)手臂在清洗過(guò)程中只能以較慢的速度運(yùn)行，無(wú)法有效的貼近車(chē)輛，不僅大大增加了水資源的浪費(fèi)，無(wú)法有效的清洗車(chē)輛表面。
[0004]而且移動(dòng)式對(duì)射光電的方法需要將對(duì)射光電安裝在旋轉(zhuǎn)手臂上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，漫反色光電傳感器需要在地面安裝反光板，容易被車(chē)輛壓壞進(jìn)水導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法使用，容易造成損車(chē)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，解決現(xiàn)有洗車(chē)設(shè)備無(wú)法精確定位車(chē)輛外形輪廓和傳統(tǒng)檢測(cè)方法故障率高問(wèn)題的用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0007]—種用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)，包括洗車(chē)室，所述的洗車(chē)室中的上方設(shè)有洗車(chē)設(shè)備，所述的洗車(chē)設(shè)備的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂，所述的洗車(chē)設(shè)備的底部中設(shè)有上超聲波傳感器，所述的洗車(chē)室的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器，所述的洗車(chē)室的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器，所述的上超聲波傳感器、左超聲波傳感器和右超聲波傳感器通過(guò)汽車(chē)設(shè)備控制。
[0008]用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，按以下步驟進(jìn)行:
[0009](I)、設(shè)備安裝與調(diào)試:
[0010]在洗車(chē)室中安裝洗車(chē)設(shè)備、上超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器和旋轉(zhuǎn)手臂，對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬清洗，使設(shè)備能正常的運(yùn)行，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)；
[0011](2)、車(chē)頂外形輪廓檢測(cè):
[0012]上超聲波傳感器安裝在洗車(chē)設(shè)備的機(jī)架上，在洗車(chē)設(shè)備前后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中完成對(duì)車(chē)輛車(chē)頂高度數(shù)據(jù)變化的采集，通過(guò)數(shù)據(jù)分析使洗車(chē)設(shè)備能夠精確的判斷車(chē)頭與車(chē)尾位置，控制旋轉(zhuǎn)手臂進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)車(chē)輛車(chē)頭與車(chē)尾的清洗；
[0013](3)、車(chē)身外形輪廓檢測(cè):
[0014]左超聲波傳感器和右超聲波傳感器安裝與洗車(chē)設(shè)備的外框架兩側(cè)或者兩側(cè)外墻，車(chē)輛進(jìn)入洗車(chē)場(chǎng)地，洗車(chē)設(shè)備啟動(dòng)之后，左超聲波傳感器和右超聲波傳感器檢測(cè)出超聲波與車(chē)輛表面最近處的有效距離a，b，c通過(guò)計(jì)算公式:d = a+b-c,計(jì)算出距離d的數(shù)值，或者也可以增加安裝第4個(gè)超聲波，直接測(cè)量d的數(shù)值，通過(guò)a、b、c、d四個(gè)數(shù)據(jù)采用計(jì)算斜率的方法，確定車(chē)輛兩側(cè)的兩條輪廓線e和f，并結(jié)合車(chē)頭和車(chē)尾的位置，可以確保旋轉(zhuǎn)手臂與車(chē)輛外輪廓準(zhǔn)確的保持最合適的距離，形成輪廓g。
[0015]工作原理:采用超聲波傳感器綜合定位測(cè)距技術(shù)，通過(guò)在場(chǎng)地兩側(cè)安裝3到4個(gè)超聲波傳感器，精確測(cè)量洗車(chē)車(chē)輛在洗車(chē)場(chǎng)地所處位置，將汽車(chē)外形視作一個(gè)長(zhǎng)方形，通過(guò)兩點(diǎn)一線的原理，計(jì)算車(chē)輛兩側(cè)外輪廓的斜率，計(jì)算出車(chē)輛的寬度和兩側(cè)的輪廓準(zhǔn)確位置，通過(guò)頂部安裝超聲波傳感器測(cè)量車(chē)身的高度的變化，確定車(chē)輛長(zhǎng)度和車(chē)頭車(chē)尾的位置，進(jìn)而確定洗車(chē)設(shè)備精確的行走軌跡，嚴(yán)格控制洗車(chē)設(shè)備旋轉(zhuǎn)手臂與車(chē)輛之間距離。
[0016]因此，本發(fā)明的用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的清洗車(chē)輛，避免水資源的浪費(fèi)，預(yù)防洗車(chē)設(shè)備造成損車(chē)事故。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例1:如圖1和圖2所示，一種用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)，包括洗車(chē)室1，所述的洗車(chē)室I中的上方設(shè)有洗車(chē)設(shè)備2，所述的洗車(chē)設(shè)備2的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂3，所述的洗車(chē)設(shè)備2的底部中設(shè)有上超聲波傳感器4，所述的洗車(chē)室I的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器5，所述的洗車(chē)室I的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器6，所述的上超聲波傳感器4、左超聲波傳感器5和右超聲波傳感器6通過(guò)汽車(chē)設(shè)備2控制。
[0021]用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，按以下步驟進(jìn)行:
[0022](I)、設(shè)備安裝與調(diào)試:
[0023]在洗車(chē)室中安裝洗車(chē)設(shè)備、上超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器和旋轉(zhuǎn)手臂，對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬清洗，使設(shè)備能正常的運(yùn)行，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)；
[0024](2)、車(chē)頂外形輪廓檢測(cè):
[0025]上超聲波傳感器安裝在洗車(chē)設(shè)備的機(jī)架上，在洗車(chē)設(shè)備前后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中完成對(duì)車(chē)輛車(chē)頂高度數(shù)據(jù)變化的采集，通過(guò)數(shù)據(jù)分析使洗車(chē)設(shè)備能夠精確的判斷車(chē)頭與車(chē)尾位置，控制旋轉(zhuǎn)手臂進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)車(chē)輛車(chē)頭與車(chē)尾的清洗；
[0026](3)、車(chē)身外形輪廓檢測(cè):
[0027]左超聲波傳感器和右超聲波傳感器安裝與洗車(chē)設(shè)備的外框架兩側(cè)或者兩側(cè)外墻，車(chē)輛進(jìn)入洗車(chē)場(chǎng)地，洗車(chē)設(shè)備啟動(dòng)之后，左超聲波傳感器和右超聲波傳感器檢測(cè)出超聲波與車(chē)輛表面最近處的有效距離a，b, c通過(guò)計(jì)算公式:d = a+b-c,計(jì)算出距離d的數(shù)值，或者也可以增加安裝第4個(gè)超聲波，直接測(cè)量d的數(shù)值，通過(guò)a、b、c、d四個(gè)數(shù)據(jù)采用計(jì)算斜率的方法，確定車(chē)輛兩側(cè)的兩條輪廓線e和f，并結(jié)合車(chē)頭和車(chē)尾的位置，可以確保旋轉(zhuǎn)手臂與車(chē)輛外輪廓準(zhǔn)確的保持最合適的距離，形成輪廓g。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括洗車(chē)室(I)，所述的洗車(chē)室(I)中的上方設(shè)有洗車(chē)設(shè)備(2)，所述的洗車(chē)設(shè)備(2)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂(3)，所述的洗車(chē)設(shè)備(2)的底部中設(shè)有上超聲波傳感器(4)，所述的洗車(chē)室(I)的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器(5)，所述的洗車(chē)室(I)的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器￠)，所述的上超聲波傳感器(4)、左超聲波傳感器(5)和右超聲波傳感器(6)通過(guò)汽車(chē)設(shè)備(2)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行: (1)、設(shè)備安裝與調(diào)試: 在洗車(chē)室中安裝洗車(chē)設(shè)備、上超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器和旋轉(zhuǎn)手臂，對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬清洗，使設(shè)備能正常的運(yùn)行，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)； (2)、車(chē)頂外形輪廓檢測(cè): 上超聲波傳感器安裝在洗車(chē)設(shè)備的機(jī)架上，在洗車(chē)設(shè)備前后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中完成對(duì)車(chē)輛車(chē)頂高度數(shù)據(jù)變化的采集，通過(guò)數(shù)據(jù)分析使洗車(chē)設(shè)備能夠精確的判斷車(chē)頭與車(chē)尾位置，控制旋轉(zhuǎn)手臂進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)車(chē)輛車(chē)頭與車(chē)尾的清洗； (3)、車(chē)身外形輪廓檢測(cè): 左超聲波傳感器和右超聲波傳感器安裝與洗車(chē)設(shè)備的外框架兩側(cè)或者兩側(cè)外墻，車(chē)輛進(jìn)入洗車(chē)場(chǎng)地，洗車(chē)設(shè)備啟動(dòng)之后，左超聲波傳感器和右超聲波傳感器檢測(cè)出超聲波與車(chē)輛表面最近處的有效距離a，b, c通過(guò)計(jì)算公式:d = a+b-c,計(jì)算出距離d的數(shù)值，或者也可以增加安裝第4個(gè)超聲波，直接測(cè)量d的數(shù)值，通過(guò)a、b、c、d四個(gè)數(shù)據(jù)采用計(jì)算斜率的方法，確定車(chē)輛兩側(cè)的兩條輪廓線e和f，并結(jié)合車(chē)頭和車(chē)尾的位置，可以確保旋轉(zhuǎn)手臂與車(chē)輛外輪廓準(zhǔn)確的保持最合適的距離，形成輪廓g。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。包括洗車(chē)室，所述的洗車(chē)室中的上方設(shè)有洗車(chē)設(shè)備，所述的洗車(chē)設(shè)備的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂，所述的洗車(chē)設(shè)備的底部中設(shè)有上超聲波傳感器，所述的洗車(chē)室的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器，所述的洗車(chē)室的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器，所述的上超聲波傳感器、左超聲波傳感器和右超聲波傳感器通過(guò)洗車(chē)設(shè)備控制。用于洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛外形檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的清洗車(chē)輛，避免水資源的浪費(fèi)，預(yù)防洗車(chē)設(shè)備造成損車(chē)事故。
【IPC分類(lèi)】G01B17/06, G01B17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105043313
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510358826
【發(fā)明人】尹強(qiáng)
【申請(qǐng)人】杭州鐳速清洗設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日