一種電動(dòng)客車駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)客車駐車制動(dòng)系統(tǒng)，屬于電動(dòng)汽車駐車制動(dòng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)客車的駐車制動(dòng)一般采用氣制動(dòng)，即駕駛員通過(guò)拉上手剎，使后橋的駐車制動(dòng)氣室斷氣而產(chǎn)生駐車制動(dòng)，但是，由于客車的特殊性，其在行駛時(shí)行駛工況復(fù)雜，駕駛員需要頻繁操作手剎以進(jìn)行駐車制動(dòng)，這樣會(huì)增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，易使駕駛員感到疲勞。隨著電動(dòng)客車智能化控制水平的不斷提高，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有通過(guò)電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)電子駐車，不僅能降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能實(shí)現(xiàn)車輛的坡道自動(dòng)駐車和防后溜功能，能有效降低駕駛員的操作強(qiáng)度，改善駕乘感受。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)為CN104494591A的中國(guó)專利申請(qǐng)公布了一種電動(dòng)客車電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括單片機(jī)、手制動(dòng)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)駐車開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、車速傳感器、角度傳感器、前橋電磁閥、后橋電磁閥、手制動(dòng)電磁閥、駐車指示燈和自動(dòng)駐車指示燈。通過(guò)對(duì)車速信號(hào)、油門(mén)信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、手制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、自動(dòng)駐車開(kāi)關(guān)信號(hào)、車輛傾角信號(hào)的實(shí)時(shí)采集，判斷車輛的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及制動(dòng)需求，適時(shí)地接通或斷開(kāi)前橋電磁閥、后橋電磁閥、手制動(dòng)電磁閥，對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)或解除制動(dòng)，確保電動(dòng)客車可靠地實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)、坡道駐車、自動(dòng)駐車等功能。該申請(qǐng)公開(kāi)的控制系統(tǒng)著重于對(duì)電動(dòng)客車的減速制動(dòng)，對(duì)其駐車制動(dòng)這一方面并沒(méi)有過(guò)深的描述;而且，該控制系統(tǒng)為純粹的電子系統(tǒng)，不管什么樣的電子系統(tǒng)均有失效或者出現(xiàn)故障的時(shí)候，當(dāng)電子系統(tǒng)失效時(shí)，對(duì)車輛的駐車安全會(huì)構(gòu)成隱患，車輛不能可靠駐車，所以該控制系統(tǒng)的可靠性不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)客車駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)可靠性不高的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括一種電動(dòng)客車駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電子駐車控制開(kāi)關(guān)、控制裝置、電磁閥、制動(dòng)氣室、手剎、儲(chǔ)氣裝置、車速檢測(cè)裝置、制動(dòng)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置和油門(mén)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述儲(chǔ)氣裝置與所述制動(dòng)氣室之間通過(guò)氣路管道連接，在所述氣路管道上串設(shè)有所述手剎和所述電磁閥；所述控制裝置采樣連接所述電子駐車控制開(kāi)關(guān)、車速檢測(cè)裝置、制動(dòng)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置和油門(mén)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述控制裝置控制連接所述電磁閥。
[0006]所述制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括檔位檢測(cè)裝置、電機(jī)反饋轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置、電機(jī)工作模式檢測(cè)裝置和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，所述控制裝置采樣連接所述檔位檢測(cè)裝置、電機(jī)反饋轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置、電機(jī)工作模式檢測(cè)裝置和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置。
[0007]所述駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置設(shè)置在所述手剎處，用于在手剎動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述控制裝置采樣連接所述手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置。
[0008]所述控制裝置為整車控制器。
[0009]本實(shí)用新型提供的駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)包括串接在制動(dòng)氣路上的手剎和電磁閥，手剎能夠?qū)崿F(xiàn)物理駐車制動(dòng)，電磁閥能夠?qū)崿F(xiàn)電子駐車制動(dòng)，所以該駐車制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)包括兩種駐車制動(dòng)方式:物理制動(dòng)和電子制動(dòng)。而且，該制動(dòng)系統(tǒng)在控制時(shí)，當(dāng)拉上手剎時(shí)，無(wú)論電子駐車控制開(kāi)關(guān)是否有效，均進(jìn)行車輛駐車制動(dòng)；當(dāng)手剎處于松開(kāi)狀態(tài)，且電子駐車控制開(kāi)關(guān)有效時(shí)，控制裝置根據(jù)采集到的相關(guān)信息來(lái)判斷并進(jìn)行駐車制動(dòng)；當(dāng)手剎處于松開(kāi)狀態(tài)，且電子駐車控制開(kāi)關(guān)無(wú)效時(shí)，車輛解除駐車制動(dòng)。通過(guò)手剎一方面當(dāng)電子駐車制動(dòng)失效時(shí)可以進(jìn)行手剎緊急駐車制動(dòng)，另一方面長(zhǎng)時(shí)間駐車時(shí)要用手剎駐車制動(dòng)，而且，手剎和電子駐車相結(jié)合使用，通過(guò)兩個(gè)駐車方式的相關(guān)控制，并利用手剎的物理駐車制動(dòng)性質(zhì)安全性高的優(yōu)點(diǎn)，防止當(dāng)電子系統(tǒng)失效時(shí)車輛無(wú)法進(jìn)行駐車制動(dòng)，保證了車輛的駐車安全，車輛能夠可靠駐車，所以該控制系統(tǒng)的可靠性得到了大幅度提升。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是電動(dòng)客車駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0011 ]圖2是電動(dòng)客車制動(dòng)控制系統(tǒng)控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示的電動(dòng)客車駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括駐車制動(dòng)氣室1、電磁閥3、手剎4、儲(chǔ)氣筒5和整車控制器6，儲(chǔ)氣筒5通過(guò)氣路管道2與駐車制動(dòng)氣室I連接，在該氣路管道上串設(shè)電磁閥3和手剎4，整車控制器6控制連接電磁閥3，通過(guò)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)控制電磁閥的導(dǎo)通或者關(guān)斷。該駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括電子駐車控制開(kāi)關(guān)，整車控制器6采樣連接該電子駐車控制開(kāi)關(guān)。當(dāng)電子駐車控制開(kāi)關(guān)有效時(shí)，即當(dāng)電子駐車控制開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，整車控制器6控制進(jìn)入電子駐車狀態(tài)。
[0014]如圖1所示，該駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置，該手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置設(shè)置在手剎4處，用于在手剎4動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，表示手剎拉上并起到相應(yīng)的作用，整車控制器6采樣連接該手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置。該制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括車速檢測(cè)裝置、制動(dòng)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置和油門(mén)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中，車速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛的車速信息；制動(dòng)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置設(shè)置在制動(dòng)踏板處，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的模擬量信號(hào)，即制動(dòng)踏板開(kāi)度信息；油門(mén)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置設(shè)置在油門(mén)踏板處，用于檢測(cè)油門(mén)踏板的模擬量信號(hào)，即油門(mén)踏板開(kāi)度信息。整車控制器6采樣連接該車速檢測(cè)裝置、制動(dòng)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置和油門(mén)模擬量信號(hào)產(chǎn)生裝置，用于接收這三個(gè)裝置檢測(cè)到的相關(guān)信息，并根據(jù)接收到的信息進(jìn)行相應(yīng)地分析判斷。
[0015]該制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括檔位檢測(cè)裝置、電機(jī)反饋轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置、電機(jī)工作模式檢測(cè)裝置和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，其中，檔位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛處在什么樣的檔位:空擋、前進(jìn)擋或者倒檔；電機(jī)反饋轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)的反饋轉(zhuǎn)矩信號(hào)；電機(jī)工作模式檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)的工作模式，檢測(cè)其是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。整車控制器6采樣連接該檔位檢測(cè)裝置、電機(jī)反饋轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置、電機(jī)工作模式檢測(cè)裝置和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，用于接收這幾個(gè)裝置檢測(cè)到的相關(guān)信息，并根據(jù)接收到的信息進(jìn)行相應(yīng)地分析判斷。
[0016]如圖2所示，基于該駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)的駐車制動(dòng)控制方法的原理是:整車控制器6接收上述幾個(gè)裝置各自的相關(guān)信息，并根據(jù)接收到的信息進(jìn)行相應(yīng)的控制。整車控制器6的輸入信號(hào)有:電子駐車開(kāi)關(guān)信號(hào)、手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)、車速信號(hào)、檔位信號(hào)、制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)、油門(mén)踏板開(kāi)度信號(hào)、電機(jī)反饋轉(zhuǎn)矩信號(hào)、電機(jī)工作模式信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，整車控制器的輸出信號(hào)為電磁閥控制信號(hào)。
[0017]駕駛員可以選擇手動(dòng)駐車或電子駐車進(jìn)行駐車制動(dòng)，手動(dòng)駐車就是直接拉手剎進(jìn)行機(jī)械式駐車制動(dòng)；電子駐車模式是整車控制器根據(jù)接收到的相關(guān)信號(hào)，并經(jīng)過(guò)內(nèi)部邏輯運(yùn)算后，輸出對(duì)電磁閥的控制信號(hào)，控制電磁閥的通斷，從而實(shí)現(xiàn)電子駐車制動(dòng)的有效或解除。
[0018]拉上手剎能夠進(jìn)行物理駐車制動(dòng)，此時(shí)手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)，這里為輸出高電平，表明手剎有效，否則手剎無(wú)效;按下電子駐車控制開(kāi)關(guān)，表示電子駐車有效，整車控制器6根據(jù)電子駐車控制開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行判斷，否則電子駐車無(wú)效;整車控制器輸出的電磁閥控制信號(hào)有效，表示氣路斷開(kāi)，進(jìn)行駐車;輸出的電磁閥控制信號(hào)無(wú)效時(shí)，表示氣路接通，解除駐車。
[0019]當(dāng)拉上手剎時(shí)，無(wú)論電子駐車控制開(kāi)關(guān)是否有效，無(wú)論車輛處于何種狀態(tài)，均進(jìn)行車輛駐車制動(dòng)，這能夠保證車輛可靠駐車制動(dòng)。一方面當(dāng)電子駐車制動(dòng)失效時(shí)可以進(jìn)行手剎緊急駐車制動(dòng);另一方面長(zhǎng)時(shí)間駐車時(shí)要用手剎駐車制動(dòng)，保證可靠駐車。
[0020]當(dāng)手剎處于松開(kāi)狀態(tài)，且電子駐車控制開(kāi)關(guān)有效時(shí)，表明此時(shí)手剎沒(méi)有拉上，按下了電子駐車控制開(kāi)關(guān)。即整車控制器只接收到了電子駐車控制開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)、且沒(méi)有接收到手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，整車控制器6才根據(jù)采集到的相關(guān)信息來(lái)判斷并進(jìn)行駐車制動(dòng)。電子駐車控制開(kāi)關(guān)可以為一個(gè)專門(mén)用于電子駐車的控制開(kāi)關(guān)，只有按下了該開(kāi)關(guān)，整車控制器才能夠根據(jù)采集到的相關(guān)信