一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板傳感器、制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器、輪速傳感器、非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸、電磁四通閥、溢流閥、油箱、液壓泵、蓄能器、電控單元、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊以及蜂鳴器；去除傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)主缸，采用電磁四通閥代替復(fù)雜的制動(dòng)閥并將傳統(tǒng)的制動(dòng)輪缸改為非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸。非對(duì)稱制動(dòng)液壓輪缸配合電磁四通閥能更快切換制動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的增壓、保壓及減壓；采用制動(dòng)踏板傳感器及時(shí)發(fā)現(xiàn)駕駛員的錯(cuò)誤制動(dòng)行為，通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，必要時(shí)進(jìn)行報(bào)警、并且通過(guò)ECU控制實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)避撞，保證車輛安全行駛。
【專利說(shuō)明】
一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng) 避撞系統(tǒng)及制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車保有量的增加，交通安全已成為人們最為關(guān)心的問(wèn)題之一，它直接關(guān)系 到人們的生命安全和財(cái)產(chǎn)的損失。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置 向制動(dòng)器施加作用力，在汽車質(zhì)量較小、速度較低的狀況下，機(jī)械制動(dòng)能夠滿足車輛制動(dòng)要 求。隨著汽車質(zhì)量、車速的增加，傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足車輛對(duì)高制動(dòng)性能的 需求。在駕駛員疲勞狀態(tài)資料顯示，有70%~90%的交通事故是由于駕駛員操作失誤所致。 如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員注意并在緊急狀況下幫助駕駛員采取安全措施，對(duì)減少 交通事故的發(fā)生無(wú)疑是非常有用的，汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)正是實(shí)現(xiàn)這一功能的技術(shù)手段。
[0003] 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是車輛上重要設(shè)施之一，它直接關(guān)系到行車安全性能。能夠減 少車輛的機(jī)械故障，增加行車的安全性。目前所使用的制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)都是制 動(dòng)踏板控制制動(dòng)主缸來(lái)傳遞并執(zhí)行駕駛員的制動(dòng)指令，此方法會(huì)加長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間。已有的液 壓制動(dòng)系統(tǒng)有制動(dòng)主缸及比例閥液壓閥、減壓閥、增壓閥等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜控制困難體積和重量 較大。此外，由于駕駛員錯(cuò)誤制動(dòng)或者未制動(dòng)，在高速碰撞中，傳統(tǒng)的被動(dòng)安全不能有效的 減小事故的發(fā)生，更多的學(xué)者開(kāi)始研究主動(dòng)安全這一概念。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004 ]為了克服制動(dòng)主缸在制動(dòng)時(shí)使制動(dòng)時(shí)間加長(zhǎng)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)的體積及重量的問(wèn) 題，以及實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)靈活控制的要求并且能夠加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒性，并且減小交 通事故的發(fā)生，本發(fā)明提出一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，采用如下技 術(shù)方案：
[0005] -種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括:制動(dòng)踏板傳感器、制動(dòng)踏 板感覺(jué)模擬器、輪速傳感器、非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸、電磁四通閥、溢流閥、油箱、液壓栗、蓄能 器、電控單元、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊；
[0006] 所述制動(dòng)踏板傳感器安裝在制動(dòng)踏板下方，用于采集制動(dòng)踏板的行程、加速度以 及踏板力，所述制動(dòng)踏板傳感器與所述電控單元相連;所述輪速傳感器安裝在車輪一側(cè)，用 于采集車速信息，所述輪速傳感器與所述電控單元相連;所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊安裝在汽 車散熱柵欄的正上方，用于檢測(cè)本車與前方車輛之間的距離、方位以及相對(duì)速度，所述激光 雷達(dá)檢測(cè)模塊與所述電控單元相連；
[0007] 所述電磁四通閥的A端口連接所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的I端口、B端口連接非對(duì) 稱液壓制動(dòng)輪缸的〇端口；所述油箱連接所述液壓栗的進(jìn)液口，所述液壓栗的出液口連接所 述蓄能器的進(jìn)液口，所述蓄能器的出液口連接所述電磁四通閥的P端口，所述電磁四通閥的 P端口還與所述溢流閥的一端連接，所述溢流閥的另一端與所述油箱連接，電磁四通閥的T 端口連接油箱;所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸安裝在制動(dòng)鉗上；
[0008] 所述電控單元接收所述制動(dòng)踏板傳感器、輪速傳感器、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊的信息， 根據(jù)車輛行駛狀態(tài)輸出制動(dòng)信息給電磁四通閥。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述電控單元由車載電控單元ECU實(shí)現(xiàn);所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊由車 載掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);所述蓄能器是通過(guò)所述電控單元ECU控制的液壓栗實(shí)現(xiàn)加壓。
[0010] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述電磁四通閥與所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸之間的連接、所述油箱 與所述液壓栗之間的連接、所述液壓栗與所述蓄能器之間的連接、所述蓄能器與所述電磁 四通閥之間的連接、所述電磁四通閥與所述溢流閥之間的連接、所述溢流閥與所述油箱之 間的連接、所述電磁四通閥與所述油箱之間的連接均采用制動(dòng)管路方式連接。
[0011] 進(jìn)一步優(yōu)選，還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器在本車與前車距離小于安全距離時(shí)給駕 駛者報(bào)警。
[0012] 基于上述主動(dòng)避撞系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種制動(dòng)方法，包括如下情況：
[0013] 1)當(dāng)駕駛者欲對(duì)行駛車輛采取制動(dòng)而踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器通過(guò)探知 制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)的加速度、行程以及踏板力辨別駕駛者的制動(dòng)意圖，將信號(hào)傳給電控單元 ECU，電控單元ECU采集到輪速傳感器的信號(hào)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最佳制 動(dòng)力，發(fā)出指令給液壓栗從油箱中抽取制動(dòng)液給蓄能器加壓產(chǎn)生高壓制動(dòng)液，同時(shí)發(fā)出指 令到電磁四通閥，電磁四通閥打開(kāi)并控制高壓制動(dòng)液進(jìn)入非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的左缸，并 將非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的右缸的制動(dòng)液通過(guò)電磁四通閥排出，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)增壓；
[0014] 2)當(dāng)駕駛者欲對(duì)行駛車輛采取制動(dòng)保壓而踩下制動(dòng)踏板保持不動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板傳 感器通過(guò)探知制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)的加速度、行程以及踏板力辨別駕駛者的制動(dòng)意圖，將信號(hào)傳 給電控單元ECU，電控單元ECU采集到輪速傳感器的信號(hào)，再發(fā)出指令到電磁四通閥，電磁四 通閥的進(jìn)液口和排液口關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定制動(dòng)保壓；
[0015] 3)當(dāng)駕駛者欲對(duì)行駛車輛采取制動(dòng)而松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器通過(guò)探知 制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)的加速度、行程以及踏板力辨別駕駛者的制動(dòng)意圖，將信號(hào)傳給電控單元 ECU，電控單元ECU采集到輪速傳感器的信號(hào)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最佳制 動(dòng)力，發(fā)出指令給液壓栗從油箱中抽取制動(dòng)液給蓄能器加壓產(chǎn)生高壓制動(dòng)液，同時(shí)發(fā)出指 令到電磁四通閥，電磁四通閥打開(kāi)并控制高壓制動(dòng)液進(jìn)入非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的右缸，并 將非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的左缸的制動(dòng)液通過(guò)電磁四通閥排出，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)減壓；
[0016] 4)當(dāng)駕駛者疲勞狀態(tài)或操作失誤，致使沒(méi)能及時(shí)制動(dòng)或者未制動(dòng)時(shí)，激光雷達(dá)檢 測(cè)模塊通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷將本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度 信息發(fā)送給電控單元ECU，電控單元ECU接收到激光雷達(dá)檢測(cè)模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的信息及輪速傳 感器采集的車速信息后，進(jìn)行安全距離計(jì)算及安全距離辨識(shí)，判定是否進(jìn)行主動(dòng)避撞；當(dāng)需 要進(jìn)行主動(dòng)避撞時(shí)，電控單元ECU根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最佳制動(dòng)力，再發(fā)出 指令到電磁四通閥，電磁四通閥打開(kāi)并控制高壓制動(dòng)液進(jìn)入非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的左缸， 并將非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸的右缸的制動(dòng)液通過(guò)電磁四通閥排出，實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)及主動(dòng)避 撞。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
[0018] (1)去除傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸，采用制動(dòng)踏板及制動(dòng)踏板傳感器采集并 傳遞駕駛員的制動(dòng)指令，減少制動(dòng)時(shí)間。
[0019] (2)采用電磁四通閥代替復(fù)雜的制動(dòng)閥，并將傳統(tǒng)的制動(dòng)輪缸改為非對(duì)稱液壓制 動(dòng)輪缸，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)靈活控制的要求并且能夠加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小制動(dòng)系統(tǒng)的體積 及重量。
[0020] (3)采用非對(duì)稱制動(dòng)液壓輪缸配合電磁四通閥能夠更快切換制動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的 增壓、保壓及減壓。
[0021] (4)采用制動(dòng)踏板傳感器及時(shí)發(fā)現(xiàn)駕駛員的錯(cuò)誤制動(dòng)行為，能夠通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí) 刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì) 駕駛者進(jìn)行警告，并且通過(guò)電控單元ECU的控制實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避撞，使汽車主動(dòng)避開(kāi)危險(xiǎn)，保證 車輛安全行駛或最大可能的減小事故的傷害程度。
[0022] (5)制動(dòng)系統(tǒng)液壓機(jī)構(gòu)(包括油箱、液壓栗、蓄能器、電磁四通閥、溢流閥）為模塊化 單元，裝在黑匣子中，安裝在汽車地盤上，模塊化程度高，在車輛設(shè)計(jì)過(guò)程中又提高了設(shè)計(jì) 的靈活性，減少了制動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量，節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)圖；
[0024]圖2是基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)的工作原理圖；
[0025] 圖3本發(fā)明實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避撞的流程圖；
[0026] 圖4本發(fā)明主動(dòng)避撞的效果示意圖。
[0027] 圖中標(biāo)價(jià)，1-制動(dòng)踏板傳感器，2-制動(dòng)踏板，3-制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器，4-非對(duì)稱液 壓制動(dòng)輪缸，6-輪速傳感器，7-車輪，8-電磁四通閥，9-溢流閥，10-油箱，11-液壓栗，12-蓄 能器，13-電控單元E⑶，14-激光雷達(dá)檢測(cè)模塊，15-蜂鳴器。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029] 如圖1所示，為本發(fā)明提出的基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括制 動(dòng)踏板傳感器1、制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器3、輪速傳感器6、非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4、電磁四通閥 8、溢流閥9、油箱10、液壓栗11、蓄能器12、電控單元、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊14和蜂鳴器15;所述 制動(dòng)踏板傳感器1安裝在制動(dòng)踏板2下方，用于采集制動(dòng)踏板2的行程、加速度以及踏板力， 所述制動(dòng)踏板傳感器1與所述電控單元相連;所述制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器3的活塞連接制動(dòng)踏 板2，制動(dòng)踏板行程影響活塞位移，從而模擬制動(dòng)踏板特性，駕駛員產(chǎn)生制動(dòng)感覺(jué);所述輪速 傳感器6安裝在車輪一側(cè)，用于采集車速信息，所述輪速傳感器6與所述電控單元相連;所述 激光雷達(dá)檢測(cè)模塊14安裝在汽車前方車燈附近位置，用于檢測(cè)本車與前方車輛之間的距 離、方位以及相對(duì)速度，所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊14與所述電控單元相連；
[0030] 所述電磁四通閥8的A端口連接所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4的I端口、B端口連接非 對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4的0端口；所述油箱10連接所述液壓栗11的進(jìn)液口，所述液壓栗11的出 液口連接所述蓄能器12的進(jìn)液口，所述蓄能器12的出液口連接所述電磁四通閥8的P端口， 所述電磁四通閥8的T端口還與所述溢流閥9的一端連接，所述溢流閥9的另一端與所述油箱 10連接，電磁四通閥8的0端口連接油箱10;所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4安裝在制動(dòng)鉗上;所 述蓄能器12是通過(guò)所述電控單元ECU控制的液壓栗11實(shí)現(xiàn)加壓。
[0031] 所述電控單元接收所述制動(dòng)踏板傳感器1、制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器3以及輪速傳感器 6、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊14的信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)輸出制動(dòng)信息給電磁四通閥8實(shí)現(xiàn)車輛 制動(dòng)。所述電控單元由車載電控單元ECU13實(shí)現(xiàn)，所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊14由車載掃描式激 光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0032] 制動(dòng)系統(tǒng)液壓機(jī)構(gòu)(包括油箱、液壓栗、蓄能器、電磁四通閥、溢流閥）為模塊化單 元，裝在黑匣子中，安裝在汽車地盤上。
[0033] 如圖2和圖3所示，基于圖1所示的主動(dòng)避撞系統(tǒng)的制動(dòng)方法分為如下情況：
[0034] (1)當(dāng)駕駛者欲對(duì)行駛車輛采取制動(dòng)而踩下制動(dòng)踏板2時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器1通過(guò) 探知制動(dòng)踏板2運(yùn)動(dòng)的加速度、行程以及踏板力辨別駕駛者的制動(dòng)意圖，將信號(hào)傳給電控單 元ECU13,電控單元ECU13采集到輪速傳感器6的信號(hào)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪7 的最佳制動(dòng)力，發(fā)出指令給液壓栗11從油箱10中抽取制動(dòng)液給蓄能器12加壓產(chǎn)生高壓制動(dòng) 液，同時(shí)發(fā)出指令到電磁四通閥8,電磁四通閥8打開(kāi)并控制高壓制動(dòng)液進(jìn)入非對(duì)稱液壓制 動(dòng)輪缸4的左缸，并將非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4的右缸的制動(dòng)液通過(guò)電磁四通閥8排出，實(shí)現(xiàn)快 速制動(dòng)增壓；
[0035] (2)當(dāng)駕駛者欲對(duì)行駛車輛采取制動(dòng)保壓而踩下制動(dòng)踏板2保持不動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板 傳感器1通過(guò)探知制動(dòng)踏板2運(yùn)動(dòng)的加速度、行程以及踏板力辨別駕駛者的制動(dòng)意圖，將信 號(hào)傳給電控單元E⑶13,電控單元E⑶13采集到輪速傳感器6的信號(hào)，再發(fā)出指令到電磁四通 閥8，電磁四通閥8的進(jìn)液口和排液口關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定制動(dòng)保壓；
[0036] (3)當(dāng)駕駛者欲對(duì)行駛車輛采取制動(dòng)而松開(kāi)制動(dòng)踏板2時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器1通過(guò) 探知制動(dòng)踏板2運(yùn)動(dòng)的加速度、行程以及踏板力辨別駕駛者的制動(dòng)意圖，將信號(hào)傳給電控單 元ECU13,電控單元ECU13采集到輪速傳感器6的信號(hào)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪7 的最佳制動(dòng)力，發(fā)出指令給液壓栗11從油箱10中抽取制動(dòng)液給蓄能器12加壓產(chǎn)生高壓制動(dòng) 液，同時(shí)發(fā)出指令到電磁四通閥8,電磁四通閥8打開(kāi)并控制高壓制動(dòng)液進(jìn)入非對(duì)稱液壓制 動(dòng)輪缸4的右缸，并將非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4的左缸的制動(dòng)液通過(guò)電磁四通閥8排出，實(shí)現(xiàn)快 速制動(dòng)減壓；
[0037] (4)當(dāng)駕駛者疲勞狀態(tài)或操作失誤，致使沒(méi)能及時(shí)制動(dòng)或者未制動(dòng)時(shí)，激光雷達(dá)檢 測(cè)模塊14通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷將本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速 度信息發(fā)送給電控單元E⑶13,電控單元E⑶13接收到激光雷達(dá)檢測(cè)模塊14發(fā)送過(guò)來(lái)的信息 及輪速傳感器6采集的車速信息后，進(jìn)行安全距離計(jì)算及安全距離辨識(shí)，判定是否進(jìn)行主動(dòng) 避撞；如圖4所示，時(shí)間t時(shí)刻，激光雷達(dá)檢測(cè)模塊檢測(cè)的本車與前車的實(shí)際距離小于汽車 的安全距離，汽車會(huì)通過(guò)蜂鳴器15進(jìn)行安全報(bào)警，在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)下，如果駕駛員沒(méi)有采取 制動(dòng)或者未及時(shí)制動(dòng)，將會(huì)發(fā)生如4所示的碰撞;在本發(fā)明提出的使用新型電磁閥控液壓 制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)下，小于安全距離時(shí)會(huì)啟動(dòng)主動(dòng)避撞功能，將會(huì)如《所示實(shí)現(xiàn)汽車的 主動(dòng)避撞。當(dāng)需要進(jìn)行主動(dòng)避撞時(shí)，電控單元ECU13根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪7的 最佳制動(dòng)力，再發(fā)出指令到電磁四通閥8,電磁四通閥8打開(kāi)并控制高壓制動(dòng)液進(jìn)入非對(duì)稱 液壓制動(dòng)輪缸4的左缸，并將非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸4的右缸的制動(dòng)液通過(guò)電磁四通閥8排出， 實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)及主動(dòng)避撞。
[0038] 以上所述僅用于描述本發(fā)明的技術(shù)方案和具體實(shí)施例，并不用于限定本發(fā)明的保 護(hù)范圍，應(yīng)當(dāng)理解，在不違背本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容和精神的前提下，所作任何修改、改進(jìn)或等同 替換等都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在于，包括:制動(dòng)踏板傳感 器（1)、制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器（3)、輪速傳感器（6)、非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸（4)、電磁四通閥 (8) 、溢流閥(9)、油箱(10)、液壓栗(11)、蓄能器(12)、電控單元、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊(14); 所述制動(dòng)踏板傳感器（1)安裝在制動(dòng)踏板(2)下方，用于采集制動(dòng)踏板(2)的行程、加速 度以及踏板力，所述制動(dòng)踏板傳感器（1)與所述電控單元相連;所述制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器 (3)的活塞連接制動(dòng)踏板(2);所述輪速傳感器(6)安裝在車輪(7)-側(cè)，用于采集車速信息， 所述輪速傳感器(6)與所述電控單元相連;所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊（14)安裝在汽車散熱柵 欄的正上方，用于檢測(cè)本車與前方車輛之間的距離、方位以及相對(duì)速度，所述激光雷達(dá)檢測(cè) 模塊(14)與所述電控單元相連； 所述電磁四通閥（8)的A端口連接所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸(4)的I端口、B端口連接非 對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸(4)的O端口；所述油箱（10)連接所述液壓栗（11)的進(jìn)液口，所述液壓栗 (11)的出液口連接所述蓄能器(12)的進(jìn)液口，所述蓄能器（12)的出液口連接所述電磁四通 閥（8)的P端口，所述電磁四通閥（8)的P端口還與所述溢流閥（9)的一端連接，所述溢流閥 (9) 的另一端與所述油箱（10)連接，電磁四通閥（8)的T端口連接油箱（10);所述非對(duì)稱液壓 制動(dòng)輪缸(4)安裝在制動(dòng)鉗上； 所述電控單元接收所述制動(dòng)踏板傳感器（1 )、輪速傳感器(6)、激光雷達(dá)檢測(cè)模塊（14) 的信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)輸出制動(dòng)信息給電磁四通閥(8)，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在 于，所述電控單元由車載電控單元ECU( 13)實(shí)現(xiàn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在 于，所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊(14)由車載掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在 于，所述蓄能器(12)是通過(guò)所述電控單元ECU(13)控制的液壓栗(11)實(shí)現(xiàn)加壓。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在 于，所述電磁四通閥（8)與所述非對(duì)稱液壓制動(dòng)輪缸(4)之間的連接、所述油箱（10)與所述 液壓栗（11)之間的連接、所述液壓栗（11)與所述蓄能器（12)之間的連接、所述蓄能器（12) 與所述電磁四通閥（8)之間的連接、所述電磁四通閥（8)與所述溢流閥（9)之間的連接、所述 溢流閥(9)與所述油箱（10)之間的連接、所述電磁四通閥(8)與所述油箱（10)之間的連接均 采用制動(dòng)管路方式連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型電磁閥控液壓制動(dòng)的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在 于，還包括蜂鳴器(15)，所述蜂鳴器(15)在本車與前車距離小于安全距離時(shí)給駕駛者報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK205469033SQ201620035822
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】袁朝春, 王濰, 徐力, 張龍飛, 朱畏畏
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)