專利名稱：用于轉(zhuǎn)移物品的裝置以及具有這種裝置的輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將一能在軌道系統(tǒng)上移動的輸送小車從軌道系統(tǒng)的第一軌段轉(zhuǎn)移(轉(zhuǎn)運(yùn))到軌道系統(tǒng)的第二軌段上的裝置，所述第一軌段設(shè)置在第一高度上，所述第二軌段設(shè)置在與該第一高度不同的第二高度上。這種裝置例如在具有設(shè)置在不同高度上的軌道系統(tǒng)軌段的電動架空輸送機(jī)/電氣架空道中是必需的。此外本發(fā)明還涉及一種用于輸送物品的輸送設(shè)備，其包括a)軌道系統(tǒng)，該軌道系統(tǒng)包括第一軌段和第二軌段，所述第一軌段設(shè)置在第一高度上，所述第二軌段設(shè)置在與該第一高度不同的第二高度上；b)多個(gè)能驅(qū)動的輸送小車，借助所述輸送小車能使至少一種物品在所述軌道系統(tǒng)上移動；c)轉(zhuǎn)移裝置，利用該轉(zhuǎn)移裝置能將輸送小車從第一軌段轉(zhuǎn)移到第二軌段。
背景技術(shù)：
在這種輸送設(shè)備的軌段之間的高度差例如可以通過傾斜的軌段來跨接/橋接。但是這種傾斜軌段相對于水平面的斜度不允許太大，以使輸送小車能夠沒有困難地渡過上升段或下降段。因此，這種傾斜軌段沿輸送方向的長度始終取決于所要克服的、設(shè)置在兩個(gè)不同高度上的軌道系統(tǒng)軌段之間的高度差和設(shè)置在它們之間的傾斜段的最大可能斜度。為了節(jié)省這種沿輸送方向必須的結(jié)構(gòu)空間，有時(shí)采用開頭所述類型的裝置。由市場已知的這種裝置包括轉(zhuǎn)移滑板(滑車)，所述轉(zhuǎn)移滑板能在對應(yīng)于下軌段的高度與對應(yīng)于軌道系統(tǒng)的上軌段的高度之間移動。這里，如果轉(zhuǎn)移滑板豎直移動，則沿輸送方向必須的結(jié)構(gòu)空間最小。如果希望例如從軌道系統(tǒng)的下部軌段向上部軌段進(jìn)行轉(zhuǎn)移，那么轉(zhuǎn)移滑板從下部軌段接收輸送小車，移向上部軌段，并在上部軌段處使輸送小車離開。然后，這時(shí)空載的轉(zhuǎn)移滑板重新移向下部軌段，在下部軌段處該轉(zhuǎn)移滑板接收另一輸送小車，等等。但是這種轉(zhuǎn)移裝置的運(yùn)送能力(Durchsatz)有限。特別是在具有大量輸送小車的電動架空輸送機(jī)中，可能出現(xiàn)必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)將非常多的輸送小車從下部軌段轉(zhuǎn)移到上部軌段的狀況，或反向轉(zhuǎn)移的狀況。為了在轉(zhuǎn)移輸送小車時(shí)提高最大運(yùn)送能力，通常采用兩個(gè)并聯(lián)的上述類型的轉(zhuǎn)移裝置，其中軌段分別通過一轉(zhuǎn)轍器/轉(zhuǎn)接裝置與兩個(gè)轉(zhuǎn)移裝置連接。但是這種方案成本比較高，因?yàn)樾枰獌蓚€(gè)轉(zhuǎn)移裝置和兩個(gè)轉(zhuǎn)轍設(shè)備，其中轉(zhuǎn)轍設(shè)備還需要相應(yīng)的控制元件。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，改進(jìn)開頭所述類型的裝置，從而以低成本的方式方法提高其運(yùn)送能力。對于開頭所述類型的裝置，該目的通過如下方式實(shí)現(xiàn)所述裝置至少包括第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板，所述第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板分別能夠攜帶至少一個(gè)待轉(zhuǎn)移的輸送小車，所述第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板能夠彼此反向地在所述兩個(gè)高度之間移動。通過使轉(zhuǎn)移裝置包括兩個(gè)可在兩個(gè)高度之間反向移動的轉(zhuǎn)移滑板，可以使裝置的運(yùn)送能力翻倍。為此轉(zhuǎn)移滑板例如設(shè)置成，當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)移滑板處于與軌道系統(tǒng)的上部軌段相對應(yīng)的高度上時(shí)，第二轉(zhuǎn)移滑板便位于與軌道系統(tǒng)的下部軌段相對應(yīng)的高度上時(shí)。這樣便可以例如在下部使一個(gè)輸送小車移動到第二轉(zhuǎn)移滑板上，而在上部已利用第一轉(zhuǎn)移滑板轉(zhuǎn)移的輸送小車能移動到上部軌段上。然后，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)移滑板向上移動時(shí)，第一轉(zhuǎn)移滑板在此期間可以向下移向軌道系統(tǒng)的下部軌段，使這兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板的位置互換。然后，在上部可使一輸送小車重新移出轉(zhuǎn)移裝置，而在下部使一輸送小車移入轉(zhuǎn)移裝置，可以在不必如已知的轉(zhuǎn)移裝置中那樣首先使位于上部的轉(zhuǎn)移滑板向下移動的情況下，重新進(jìn)行轉(zhuǎn)移過程。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中提出。如果轉(zhuǎn)移滑板分別能沿豎直的導(dǎo)軌移動，則特別有利。這樣便使轉(zhuǎn)移裝置所必須的沿輸送方向的結(jié)構(gòu)空間最小化。對于在兩個(gè)高度之間的反向運(yùn)動必須考慮，兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板在其移動路程上不受阻礙，特別是滑板之一不與由另外的轉(zhuǎn)移滑板攜帶的輸送小車碰撞。這一點(diǎn)通過如下方式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板中的至少一個(gè)具有用于輸送小車的支承裝置，所述支承裝置以能繞一擺動軸線擺動的方式被支承。通過該措施，使得當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板反向地從彼此旁邊經(jīng)過時(shí)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)移滑板的形成干擾的部件能從迎面過來的另一轉(zhuǎn)移滑板的影響區(qū)或者說可能由該另一轉(zhuǎn)移滑板攜帶的輸送小車的影響區(qū)中擺出。這里，如果擺動軸線水平延伸，則特別有利。在這方面另外可能有益的是兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板中的至少一個(gè)能水平移動。由此也能夠防止迎面過來的轉(zhuǎn)移滑板相碰撞。這一點(diǎn)例如可以通過以下方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移滑板由一支承結(jié)構(gòu)引導(dǎo)，該支承結(jié)構(gòu)能水平移動。在這種情況下，兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板例如不是能夠相對彼此(水平)移動，而是與引導(dǎo)它的支承結(jié)構(gòu)一起水平移動。對此有利的是，支承結(jié)構(gòu)借助滾子在水平的導(dǎo)軌中運(yùn)行。這樣便可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制引導(dǎo)的、精確的運(yùn)動。在一種變型方案中有利的是，用于轉(zhuǎn)移滑板的豎直的導(dǎo)軌包括上段、中段和下段， 設(shè)有驅(qū)動單元，借助該驅(qū)動單元使所述上段和下段能水平運(yùn)動。在這種情況下，可以使轉(zhuǎn)移滑板與可運(yùn)動的上段或下段一起水平運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板沿水平方向的相對運(yùn)動。這里有利的是，所述驅(qū)動單元設(shè)置(eingerichtet)成，使得轉(zhuǎn)移滑板能彼此獨(dú)立地水平運(yùn)動。這樣便能在轉(zhuǎn)移輸送小車時(shí)到達(dá)特定的狀況。另外以這種方式方便了維護(hù)。特別有利的是，導(dǎo)軌包括第一中段和第二中段，所述第一中段和第二中段設(shè)置成在水平方向上彼此間隔開，其中豎直的導(dǎo)軌的上段和下段分別能在各自的第一位置與各自的第二位置之間運(yùn)動，所述上段和下段在各自的所述第一位置中與第一中段對準(zhǔn)，所述上段和下段在各自的所述第二位置中與第二中段對準(zhǔn)。這意味著，不是給兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板的每一個(gè)都分別配設(shè)下軌段、中軌段和上軌段。而是(兩個(gè))轉(zhuǎn)移滑板共有唯一一個(gè)下段和唯一一個(gè)上段。
本發(fā)明的目的還在于，提供一種考慮上述構(gòu)想的、開頭所述類型的輸送設(shè)備?；陂_頭所述類型的輸送設(shè)備，該目的通過如下方式實(shí)現(xiàn)d)設(shè)置一按權(quán)利要求1至10之任一項(xiàng)的轉(zhuǎn)移裝置作為轉(zhuǎn)移裝置。如果輸送設(shè)備按電動架空輸送機(jī)的類型設(shè)計(jì)，便可以特別良好、有效地使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)移裝置。


下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中圖1示出用于輸送物品的輸送設(shè)備的一分段的側(cè)視圖，其中示意性地示出了用于在兩個(gè)設(shè)置在不同高度上的軌段之間轉(zhuǎn)移輸送小車的裝置；圖2至5分別示出轉(zhuǎn)移裝置的第一實(shí)施例在輸送方向上的視圖，其中示出了輸送小車從軌道系統(tǒng)的下軌段轉(zhuǎn)移到上軌段時(shí)的不同階段；圖6示出轉(zhuǎn)移裝置的第二實(shí)施例的相應(yīng)于圖2至5的視圖；圖7示出轉(zhuǎn)移裝置的第三實(shí)施例的相應(yīng)于圖6的視圖；圖8示出轉(zhuǎn)移裝置的第四實(shí)施例在輸送方向上的視圖；圖9示出圖8的轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中用10總體表示一按照電動架空輸送機(jī)的類型設(shè)計(jì)的、用于輸送物品的輸送設(shè)備，其中示出了一局部。輸送設(shè)備10包括一軌道系統(tǒng)12，該軌道系統(tǒng)包括第一支承軌 14和第二支承軌16，所述第一支承軌和第二支承軌在底部(地面)18上方在不同的高度水平上延伸。第一支承軌14設(shè)置在第一高度上，第二支承軌16設(shè)置在第二高度上，該第一高度位于該第二高度下方。支承軌14和16按常規(guī)方式設(shè)計(jì)成工字形型材并按已知的方式懸掛在此處未示出的支承結(jié)構(gòu)上。此外，輸送設(shè)備10包括多個(gè)輸送小車20，其中三個(gè)輸送小車20a、20b、20c在圖1 中示出，所述多個(gè)輸送小車能在支承軌14、16上移動。用箭頭22表示借助輸送設(shè)備沿支承軌14、16對待輸送物品進(jìn)行輸送的輸送方向。沿支承軌14、16延伸有未專門示出的滑接線/觸線，所述滑接線用于給輸送小車 20供電和傳輸信號。這種滑接線相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)。每個(gè)輸送小車20都包括抓住支承軌14或16的移動機(jī)構(gòu)對，該移動機(jī)構(gòu)支承至少一個(gè)支承滾子26(參見圖2至7和圖9)，所述支承滾子在支承軌14或16上滾動并且吸收由輸送小車20輸送的負(fù)荷。每個(gè)輸送小車20借助一這里未專門示出的電機(jī)來驅(qū)動，通過所述滑接線以常規(guī)方式和方法為該電機(jī)供電并對該電機(jī)進(jìn)行驅(qū)控，通過已知的措施來防止移動機(jī)構(gòu)M相對于豎直平面和水平平面翻倒和傾斜。為了能夠用輸送小車20輸送物品，該輸送小車包括一掛送裝置觀，該掛送裝置通過一連接元件30與輸送小車20的移動機(jī)構(gòu)M連接。在下支承軌14和上支承軌16之間設(shè)有轉(zhuǎn)移裝置32 (在圖1中僅示意性示出)，借助該轉(zhuǎn)移裝置能將一來自于下支承軌14的輸送小車20抬高并轉(zhuǎn)移到上支承軌16上。通過轉(zhuǎn)移裝置32，輸送小車20能夠克服在下支承軌14和上支承軌16之間的高度差，而無需為此設(shè)置軌道系統(tǒng)12的上升段，與轉(zhuǎn)移裝置32相比該上升段必然在輸送方向上具有較大的延伸長度。在圖2中示出轉(zhuǎn)移站34作為轉(zhuǎn)移裝置32的第一實(shí)施例。該轉(zhuǎn)移站設(shè)計(jì)成門式并包括支承框架36，該支承框架具有第一豎直導(dǎo)軌38和第二豎直導(dǎo)軌40。沿輸送方向觀察， 豎直導(dǎo)軌38和40分別在由沿豎直方向彼此上下設(shè)置的支承軌14和16規(guī)定的豎直平面的左側(cè)和右側(cè)延伸。通過第一豎直導(dǎo)軌38引導(dǎo)第一轉(zhuǎn)移滑板42，使得該轉(zhuǎn)移滑板僅能沿在圖2中通過雙箭頭44表示的豎直方向移動。為此，第一轉(zhuǎn)移滑板42包括一滑板移動機(jī)構(gòu)46，該滑板移動機(jī)構(gòu)用與第一豎直導(dǎo)軌38協(xié)同工作的引導(dǎo)滾子48支承，所述引導(dǎo)滾子能分別繞一平行于輸送方向22水平延伸的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。在滑板移動機(jī)構(gòu)46上鉸接一懸臂50，所述懸臂能通過一鉸接機(jī)構(gòu)52繞一水平的擺動軸線M在一支承位置和一空載運(yùn)行(在圖5中可以看到)之間擺動，該水平的擺動軸線平行于輸送方向22延伸。懸臂50的位于鉸接機(jī)構(gòu)52對面的自由端56支撐有一軌段58， 該軌段具有與支承軌14和16相同的工字形輪廓。懸臂50的尺寸和軌段58在該懸臂上的布置被協(xié)調(diào)/調(diào)整成，使得當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移滑板42的懸臂50處在其支承位置時(shí)，軌段58被設(shè)置在由支承軌14和16規(guī)定的豎直平面內(nèi)。在懸臂50的空載運(yùn)行位置中，該懸臂繞擺動軸線M向上擺動，使得軌段58與由支承軌14和16規(guī)定的豎直平面相距一定間距。對此下文仍要再次說明。此外，轉(zhuǎn)移站34還包括第二轉(zhuǎn)移滑板60，該第二轉(zhuǎn)移滑板在結(jié)構(gòu)方面基本上與第一轉(zhuǎn)移滑板42相同，因此，與第一轉(zhuǎn)移滑板42的部件相對應(yīng)的部件在第二轉(zhuǎn)移滑板中以相同的附圖標(biāo)記表示。第二轉(zhuǎn)移滑板60也利用其引導(dǎo)滾子48在第二豎直導(dǎo)軌40上這樣移動，使得該第二轉(zhuǎn)移滑板只能在豎直方向(參見雙箭頭44)上移動。與第一轉(zhuǎn)移滑板42不同，軌段58不是直接安裝在懸臂50的自由端56上。而是第二轉(zhuǎn)移滑板60的懸臂50的自由端56帶有抓住其軌段58的保持結(jié)構(gòu)62，使得第二轉(zhuǎn)移滑板60的軌段58支承在與第一轉(zhuǎn)移滑板42的懸臂50的軌段58相同的一側(cè)。因此，在第二轉(zhuǎn)移滑板60的軌段58和該第二轉(zhuǎn)移滑板的懸臂50的自由端56之間留出一距離，使得輸送小車20的移動機(jī)構(gòu)M能移動到第二轉(zhuǎn)移滑板60的軌段58上，并在此同樣被保持結(jié)構(gòu)62抓住(參見圖5)。第一轉(zhuǎn)移滑板42和第二轉(zhuǎn)移滑板60的懸臂50包括一支承桿64，當(dāng)相應(yīng)的懸臂 50處在其支承位置時(shí)，該支承桿64貼靠相應(yīng)的滑板移動機(jī)構(gòu)46。由此，在轉(zhuǎn)移滑板42和 60中，當(dāng)所述懸臂處在其支承位置時(shí)阻止懸臂50另外地向下擺動。轉(zhuǎn)移站34的支承框架36包括一頂部橫梁66，該頂部橫梁支承兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾子68和 70，所述轉(zhuǎn)向滾子各自能繞一水平轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述水平轉(zhuǎn)動軸線平行于輸送方向22延伸。在轉(zhuǎn)向滾子68和70之間設(shè)有一可借助電機(jī)72驅(qū)動的驅(qū)動小齒輪74。轉(zhuǎn)移滑板42和 62各自朝向上方的端面76通過一鏈條78相互連接，該鏈條在轉(zhuǎn)向滾子68、驅(qū)動鏈輪74和轉(zhuǎn)向滾子70上運(yùn)行。轉(zhuǎn)向滾子68和70定位成，使得鏈條78從轉(zhuǎn)向滾子68基本上豎直向下延伸到第一轉(zhuǎn)移滑板42，而從轉(zhuǎn)向滾子70基本上豎直向下延伸到第二轉(zhuǎn)移滑板60。
在一種變型方案中，代替鏈條78也可以采用拉索、皮帶等連同與它們相匹配的已知的驅(qū)動單元。借助于電機(jī)72可以選擇性地使驅(qū)動小齒輪74沿由箭頭80表示的第一方向轉(zhuǎn)動， 或者沿由箭頭82表示的、與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動。如果使驅(qū)動小齒輪74沿箭頭80的方向轉(zhuǎn)動，則使第一轉(zhuǎn)移滑板42向上移動，而第二轉(zhuǎn)移滑板60向下移動。而如果使驅(qū)動小齒輪74沿箭頭82的方向轉(zhuǎn)動，則第一轉(zhuǎn)移滑板42向下運(yùn)動，第二轉(zhuǎn)移滑板60向上運(yùn)動。 第一轉(zhuǎn)移滑板42和第二轉(zhuǎn)移滑板60能反向移動。這一點(diǎn)在本實(shí)施例中通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)移滑板42和第二轉(zhuǎn)移滑板60通過鏈條78相互連接。上述轉(zhuǎn)移站；34的工作原理如下在圖2中示出的第一轉(zhuǎn)移滑板42處在其最低位置，在該最低位置處該第一轉(zhuǎn)移滑板處于第一高度。在第一轉(zhuǎn)移滑板42的該最低位置中，第一轉(zhuǎn)移滑板的軌段58與軌道系統(tǒng)12的下支承軌14對準(zhǔn)。而第二轉(zhuǎn)移滑板60處在其最高位置，在該最高位置處第二轉(zhuǎn)移滑板處于第二高度。在該最高位置中，第二轉(zhuǎn)移滑板60的軌段58與軌道系統(tǒng)12的上支承軌16對準(zhǔn)。在下支承軌14上滾動的輸送小車20a(參見圖1)這時(shí)到達(dá)轉(zhuǎn)移站34，其中該輸送小車移動到第一轉(zhuǎn)移滑板42的軌段58上。在這個(gè)位置中，輸送小車20a借助一制動裝置 (這里未專門示出的)固定在第一轉(zhuǎn)移滑板42的軌段58上。這時(shí)，借助電機(jī)72使驅(qū)動小齒輪74沿箭頭80的方向運(yùn)動，使得第一轉(zhuǎn)移滑板42 帶著輸送小車20a向上移動，而空載的第二轉(zhuǎn)移滑板60向下移動。這在圖3中示出。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)移滑板60向下運(yùn)動時(shí)，通過鉸接機(jī)構(gòu)32使該第二轉(zhuǎn)移滑板的懸臂50向上擺動，如圖3 中可見，從而使第二轉(zhuǎn)移滑板60的帶有保持結(jié)構(gòu)62和軌段58的懸臂50不與由第一轉(zhuǎn)移滑板42保持的輸送小車20a碰撞。第二轉(zhuǎn)移滑板60的懸臂50的這種擺動例如可以借助于一電機(jī)(這里未專門示出)或通過一實(shí)際已知的滑槽導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(Kulissenfuehrimg)來實(shí)現(xiàn)。第一轉(zhuǎn)移滑板42帶著輸送小車20a—直向上移動，直到該第一轉(zhuǎn)移滑板處于其在轉(zhuǎn)移站34內(nèi)的最高位置，在該最高位置中該第一轉(zhuǎn)移滑板處于一與此前第一轉(zhuǎn)移滑板42 在其最高位置時(shí)(所處的高度)相同的高度上(參見圖4)。這時(shí)第一轉(zhuǎn)移滑板42的軌段58與軌道系統(tǒng)12的上軌段16對準(zhǔn)。這時(shí)，輸送小車20a從第一轉(zhuǎn)移滑板42的軌段58移動到軌道系統(tǒng)12的上支承軌16上，并從那里繼續(xù)向其特定地點(diǎn)移動。在這一時(shí)刻，第二轉(zhuǎn)移滑板60處在其在轉(zhuǎn)移站34內(nèi)的最低位置處，在這個(gè)最低位置中第二轉(zhuǎn)移滑板處于一與第一轉(zhuǎn)移滑板42在其最低位置中時(shí)(所處的高度)相同的高度上，第二轉(zhuǎn)移滑板60的懸臂50這時(shí)重新處在其支承位置，使得軌段58沿輸送方向22與軌道系統(tǒng)12的下支承軌14對準(zhǔn)。當(dāng)在(轉(zhuǎn)移站的)上部、輸送小車20a離開第一轉(zhuǎn)移滑板42時(shí)，在下部在轉(zhuǎn)移站中另一輸送小車20d移動到第二轉(zhuǎn)移滑板60的軌段58上。然后借助電機(jī)72使驅(qū)動小齒輪74沿箭頭82的方向運(yùn)動，由此使第一轉(zhuǎn)移滑板42在空載情況下向下運(yùn)動，而第二轉(zhuǎn)移滑板60帶著輸送小車20d向上運(yùn)動。另外第一轉(zhuǎn)移滑板42的懸臂50處在其空載運(yùn)行位置，在這個(gè)空載運(yùn)行位置處，當(dāng)懸臂向下運(yùn)動時(shí)該懸臂繞擺動軸線M向上擺動。
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驅(qū)動小齒輪74 —直沿箭頭82的方向運(yùn)動，直至第一滑板42處在其在圖2中所示的最低位置，而第二轉(zhuǎn)移滑板60處在其同樣在圖2中可以看到的在轉(zhuǎn)移站34中的最高位置。第一轉(zhuǎn)移滑板42的懸臂50再次移動到其支承位置。這時(shí)，當(dāng)在上部、輸送小車20d從第二轉(zhuǎn)移滑板60移動到軌道系統(tǒng)12的上支承軌16上時(shí)，在下部另一輸送小車20可以移動到第一轉(zhuǎn)移滑板42上，并可以重復(fù)上述過程。轉(zhuǎn)移站34也可以用于將輸送小車20從軌道系統(tǒng)12的上支承軌16轉(zhuǎn)移到下支承軌14。在這種情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)移滑板40和60向上運(yùn)動時(shí)，該轉(zhuǎn)移滑板的懸臂50分別處在其空載運(yùn)行位置。原則上，當(dāng)轉(zhuǎn)移滑板42和60從旁邊經(jīng)過彼此時(shí)，便使轉(zhuǎn)移滑板42和60的懸臂50處在空載運(yùn)行位置。在圖6中示出一轉(zhuǎn)移站1034作為轉(zhuǎn)移裝置32的第二實(shí)施例。在該轉(zhuǎn)移站中與按圖2至5的轉(zhuǎn)移站34的部件相對應(yīng)的部件以相同附圖標(biāo)記與1000之和表示。轉(zhuǎn)移站1034的轉(zhuǎn)移滑板1042和1060與轉(zhuǎn)移滑板42和60的區(qū)別主要在于，各懸臂1050分別與相應(yīng)的滑板移動機(jī)構(gòu)1046剛性連接。轉(zhuǎn)移滑板1042和1060的懸臂1050設(shè)計(jì)成，使它們的軌段1058不在一公共的豎直平面內(nèi)延伸，而是沿輸送方向22觀察布置成相互側(cè)向錯(cuò)開，使得轉(zhuǎn)移滑板1042和1060 能在各自的懸臂1050不相互碰撞的情況下從旁邊經(jīng)過彼此。為了能夠?qū)⒁粊碜攒壍老到y(tǒng)12的下支承軌14的輸送小車20轉(zhuǎn)移到上支承軌16 上，轉(zhuǎn)移站1034的支承框架1036能沿一水平方向往復(fù)運(yùn)動，該水平方向垂直于輸送方向 22。為此，轉(zhuǎn)移站1034的支承框架1036支承在滾子1084上，所述滾子在錨固在輸送設(shè)備10的底部18上的導(dǎo)軌1086中滾動。轉(zhuǎn)移站1034的支承框架1036與一液壓缸1090 的活塞桿1088連接，由此使支承框架1036可在兩個(gè)位置之間往復(fù)運(yùn)動，其中在一個(gè)位置處第一轉(zhuǎn)移滑板1042的軌段1058可以與軌道系統(tǒng)112的下支承軌14或上支承軌16對準(zhǔn)， 而在另一位置處第二轉(zhuǎn)移滑板1060的軌段1058可以與軌道系統(tǒng)112的下支承軌14或上支承軌16對準(zhǔn)。在轉(zhuǎn)移過程中，例如首先使轉(zhuǎn)移站1034的支承框架1036移動到如下位置，在該位置中第一轉(zhuǎn)移滑板1042的軌段1058在其最低位置中與軌道系統(tǒng)12的下支承軌14對準(zhǔn)。 然后，一輸送小車20移動到第一轉(zhuǎn)移滑板1042上，并如上所述地被向上輸送，直至第一轉(zhuǎn)移滑板1042的軌段1058與軌道系統(tǒng)12的上支承軌16對準(zhǔn)為止。此刻，在這一時(shí)刻處在其在轉(zhuǎn)移站1034中的最低位置的第二轉(zhuǎn)移滑板1060相對于軌道系統(tǒng)12的下支承軌14側(cè)向錯(cuò)位。在輸送小車20從第一轉(zhuǎn)移滑板1042移動到軌道系統(tǒng)12的上支承軌16上以后， 通過相應(yīng)地驅(qū)控液壓缸1090使轉(zhuǎn)移站1034的支承框架1036移動到一如下的位置在該位置處使處于其最低位置的第二轉(zhuǎn)移滑板1060的軌段1058這時(shí)與軌道系統(tǒng)12的下支承軌 14對準(zhǔn)。這時(shí)另一輸送小車20可以從下支承軌14移動到第二轉(zhuǎn)移滑板1060上，并相應(yīng)地被轉(zhuǎn)移到軌道系統(tǒng)12的上支承軌16上。然后，通過相應(yīng)地驅(qū)控液壓缸1090使支承框架1036重新運(yùn)動到一如下的位置在該位置處這時(shí)重新處在其在轉(zhuǎn)移站1034中的最低位置的第一轉(zhuǎn)移滑板1042被布置成使得其軌段1058與軌道系統(tǒng)12的下支承軌14對準(zhǔn)。
在圖7中，作為轉(zhuǎn)移裝置的另一實(shí)施例示出一轉(zhuǎn)移站2034，其中與圖6的轉(zhuǎn)移站 1034的部件相對應(yīng)的部件具有相同的附圖標(biāo)記再加1000。代替支承框架1046，轉(zhuǎn)移站2034具有支柱2092，所述支柱在相互背對的(兩) 側(cè)面上分別形成豎直的導(dǎo)軌2038和2040，所述導(dǎo)軌與第一轉(zhuǎn)移滑板2042和第二轉(zhuǎn)移滑板 2060共同作用。這里，鏈條2078僅通過驅(qū)動小齒輪2074引導(dǎo)，該驅(qū)動小齒輪的尺寸設(shè)計(jì)成，使得鏈條2078分別基本上豎直地向下延伸到相應(yīng)的轉(zhuǎn)移滑板2042和2060。在轉(zhuǎn)移站34和1034中轉(zhuǎn)移滑板42和60或1042和1060的懸臂50或1050分別彼此面對，而轉(zhuǎn)移站2034的轉(zhuǎn)移滑板2042和2060的懸臂2050則相互背對。但在其他方面轉(zhuǎn)移站2034與上面針對按圖6的轉(zhuǎn)移站1034所述的工作原理相同。圖8和9中作為轉(zhuǎn)移裝置32的另一實(shí)施例示出一轉(zhuǎn)移站3034，其中與按圖7的轉(zhuǎn)移站2034的部件相同的部件用同樣的附圖標(biāo)記加1000表示。轉(zhuǎn)移站3034包括一支承結(jié)構(gòu)3094，該支承結(jié)構(gòu)沿側(cè)向在軌道系統(tǒng)12的支承軌 14、16的旁邊錨固在輸送設(shè)備10底部18上。在支承結(jié)構(gòu)3094朝向支承軌14、16的前側(cè)上設(shè)有一前豎直導(dǎo)軌3096，該前豎直導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成工字形型材，而在支承結(jié)構(gòu)3094背向支承軌14、16的背側(cè)上設(shè)有一結(jié)構(gòu)相同的后豎直導(dǎo)軌3098。這些導(dǎo)軌3096、3098在一區(qū)域3100中在軌道系統(tǒng)12的下支承軌14上方并且在軌道系統(tǒng)12的上支承軌16下方延伸，這些導(dǎo)軌3096、3098長度相同并且在上部和下部分別相互齊平地布置。在導(dǎo)軌3096、3098上方設(shè)有一豎直的上部導(dǎo)向軌3102，該上部導(dǎo)向軌的橫截面分別與導(dǎo)軌3096和3098的橫截面相對應(yīng)，該上部導(dǎo)向軌3102可以在一最后位置(位于最后面的位置)與一最前位置(位于最前面的位置)之間水平移動，在該最后位置中該上部導(dǎo)向軌與后導(dǎo)軌3098對準(zhǔn)，而在該最前位置中該上部導(dǎo)向軌與前導(dǎo)軌3096對準(zhǔn)。為此，上部導(dǎo)向軌3102與一相應(yīng)取向的液壓缸3110的活塞桿3108剛性連接，該液壓缸起移動機(jī)構(gòu)的作用。因此，上部導(dǎo)向軌3102跟隨活塞桿3108的平移運(yùn)動。此外，上部導(dǎo)向軌3102與活塞桿3108的剛性連接防止了上部導(dǎo)向軌3102相對于豎直平面傾斜。以類似的方式在導(dǎo)軌3096、3098下方設(shè)置一豎直的下部導(dǎo)向軌3112，該下部導(dǎo)向軌的橫截面與導(dǎo)軌3096、3098和上部導(dǎo)向軌3102的橫截面相對應(yīng)。下部導(dǎo)向軌3112也可以在一最后位置與一最前位置之間水平移動，在該最后位置中該下部導(dǎo)向軌與后導(dǎo)軌3098 對準(zhǔn)，而在該最前位置中該下部導(dǎo)向軌與前導(dǎo)軌3096對準(zhǔn)。為此，下部導(dǎo)向軌3112與一相應(yīng)取向的液壓缸3120的活塞桿3118剛性連接，該液壓缸起用于下部導(dǎo)向軌3112的移動機(jī)構(gòu)的作用。在這個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板3042和3060結(jié)構(gòu)相同，即在兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板3042、 3060中懸臂3050的自由端攜帶軌段3058。轉(zhuǎn)移滑板3042和3060在導(dǎo)軌3096、3098或?qū)蜍?102、3112中運(yùn)行，其中所述轉(zhuǎn)移滑板的滑板移動機(jī)構(gòu)3046設(shè)計(jì)成，使得它們抓住導(dǎo)軌3096、3098或?qū)蜍?102、3112。所述轉(zhuǎn)移滑板的懸臂3050分別朝向軌道系統(tǒng)12的支承軌14、16的方向伸出。第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板還支承側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104和3114 (參見圖8)，所述引導(dǎo)滾子可以在上部水平軌道3106和下部水平軌道3116中滾動，該上部水平軌道設(shè)置在上部導(dǎo)向軌3012的高度上，該下部水平軌道設(shè)置在下部導(dǎo)向軌3112的高度上。轉(zhuǎn)移站3034包括兩個(gè)支承在支承結(jié)構(gòu)3094上的下轉(zhuǎn)向滾子3122、3124，所述下轉(zhuǎn)向滾子固定在一公共的驅(qū)動軸31 上，該驅(qū)動軸可借助一電機(jī)31 驅(qū)動，驅(qū)動軸31 的軸線平行于輸送設(shè)備10的輸送方向22。此外，轉(zhuǎn)移站3034包括一在上方支承在支承結(jié)構(gòu)上的上轉(zhuǎn)向滾子3130，該上轉(zhuǎn)向滾子與下轉(zhuǎn)向滾子3122沿豎直方向?qū)?zhǔn)；該轉(zhuǎn)移站還包括在上方支承在支承結(jié)構(gòu)上的另一上轉(zhuǎn)向滾子3132，該另一上轉(zhuǎn)向滾子沿豎直方向與下轉(zhuǎn)向滾子31M對準(zhǔn)。上轉(zhuǎn)向滾子 3130、3132不被驅(qū)動。在沿豎直方向上下設(shè)置的轉(zhuǎn)向滾子對3122、3130上運(yùn)行一環(huán)形鏈條3134，在沿豎直方向上下設(shè)置的轉(zhuǎn)向滾子對31M、3132上運(yùn)行一環(huán)形鏈條3136。環(huán)形鏈條3134、3136設(shè)有帶動件(這里未專門示出)，所述帶動件可以與轉(zhuǎn)移滑板3042和3060共同作用。分別與上部水平軌道3106的端部和下部水平軌道3116的端部相鄰地設(shè)有上止擋 3138和下止擋3140，所述上止擋和下止擋與轉(zhuǎn)移滑板3042和3060的側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104 和3114以下面說明的方式共同作用。轉(zhuǎn)移站30；34的工作原理如下在轉(zhuǎn)移過程的圖8和9所示的階段中，通過相應(yīng)地驅(qū)控液壓缸3110使移動到其最后的位置中，第一轉(zhuǎn)移滑板3042的引導(dǎo)滾子3048位于上部導(dǎo)向軌3108中，而其側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104和3114貼靠在上止擋3138上，由此阻止第一轉(zhuǎn)移滑板3042繼續(xù)向上運(yùn)動。通過相應(yīng)地驅(qū)控配設(shè)給下部導(dǎo)向軌3112的液壓缸3120使該下部導(dǎo)向軌移動到其最前位置。第二轉(zhuǎn)移滑板3060的引導(dǎo)滾子3048位于下部導(dǎo)向軌3108中，該第二轉(zhuǎn)移滑板處在一使其軌段3058與輸送設(shè)備10的軌道系統(tǒng)12的下支承軌14對準(zhǔn)的豎直位置中。此時(shí)，該第二轉(zhuǎn)移滑板的側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104和3114貼靠在下止擋3140上，從而阻止第二轉(zhuǎn)移滑板3060向下運(yùn)動。輸送設(shè)備10的輸送小車20已經(jīng)從軌道系統(tǒng)12的下支承軌14移動到第二轉(zhuǎn)移滑板3060上，或者說移動到其軌段3058上。這時(shí)，借助電機(jī)31 使下轉(zhuǎn)向滾子3122、31M轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)移滑板3042向下移動，而第二轉(zhuǎn)移滑板3060帶著輸送小車20向上移動。為此，環(huán)形鏈條3134和3136的上述帶動件(未專門示出)分別作用在轉(zhuǎn)移滑板3042、3060上，從而沿環(huán)形鏈條3134、3136 的相應(yīng)的運(yùn)行段(Trum)的運(yùn)動方向帶動所述轉(zhuǎn)移滑板。此時(shí)，第一轉(zhuǎn)移滑板3042從上部導(dǎo)向軌3102移入后導(dǎo)軌3098中，而第二轉(zhuǎn)移滑板3060從下部導(dǎo)向軌3112中移入前導(dǎo)軌3096中。在轉(zhuǎn)移滑板3042、3060分別由后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌引導(dǎo)期間，借助配設(shè)給上部導(dǎo)向軌 3102的液壓缸3110使該上部導(dǎo)向軌移動到其最前位置，而借助配設(shè)給下部導(dǎo)向軌3112的液壓缸3120使該下部導(dǎo)向軌移動到其最后位置。然后，第二轉(zhuǎn)移滑板3060帶著輸送小車20從前導(dǎo)軌3096移入上部導(dǎo)向軌3102， 無載的第一轉(zhuǎn)移滑板3042從后導(dǎo)軌3098移入下部導(dǎo)向軌3112。下轉(zhuǎn)向滾子3122、31M — 直被驅(qū)動，直至第二轉(zhuǎn)移滑板3060的側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104和3114貼靠在支承結(jié)構(gòu)3094的前側(cè)上的上止擋3138上。在該位置中，第二轉(zhuǎn)移滑板3060的軌段3058與輸送設(shè)備10的軌道系統(tǒng)12的上支承軌16對準(zhǔn)。接著，輸送小車20從第二轉(zhuǎn)移滑板3060移動到軌道系統(tǒng)12的上支承軌16上并從那里駛向其指定地點(diǎn)。在此期間，借助配設(shè)給下部導(dǎo)向軌3112的液壓缸3120使該下部導(dǎo)向軌和在該下部導(dǎo)向軌中引導(dǎo)的第一轉(zhuǎn)移滑板3042 —起移動到最前位置。在此，第一轉(zhuǎn)移滑板3042首先以其側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104、3114貼靠在位于支承結(jié)構(gòu)3094的背側(cè)上的下止擋3140上。 然后，該第一轉(zhuǎn)移滑板的側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104和3114進(jìn)入下部水平軌道3116中。由此阻止轉(zhuǎn)移滑板3042在下部導(dǎo)向軌3112中的下降運(yùn)動。最后，第一轉(zhuǎn)移滑板3042的側(cè)向的引導(dǎo)滾子3104、3114到達(dá)位于支承結(jié)構(gòu)3094前側(cè)上的下止擋3140上。在此，第一轉(zhuǎn)移滑板 3042沿豎直方向布置成，使其軌段3058與軌道系統(tǒng)12的下支承軌14對準(zhǔn)，在該下支承軌上已有另一輸送小車20駛來。這時(shí)，該另一輸送小車20移動到第一轉(zhuǎn)移滑板3042上。同時(shí)，使上部導(dǎo)向軌3102 與第二轉(zhuǎn)移滑板3060 —起移動到其最后位置，該移動以與上面針對第一轉(zhuǎn)移滑板3042的水平運(yùn)動說明的方式方法相同的方式方法進(jìn)行。這時(shí)存在的情況與圖8和9所示的情況相對應(yīng)，只是第一轉(zhuǎn)移滑板3042和第二轉(zhuǎn)移滑板3060的位置互換。這時(shí)相應(yīng)地重復(fù)上述轉(zhuǎn)移過程。
權(quán)利要求
1.一種用于將一能在軌道系統(tǒng)(12)上移動的輸送小車00)從軌道系統(tǒng)(12)的第一軌段(14)轉(zhuǎn)移到軌道系統(tǒng)(1 的第二軌段(16)上的裝置，所述第一軌段設(shè)置在第一高度上，所述第二軌段設(shè)置在與該第一高度不同的第二高度上，其特征為所述裝置(34 ； 1034 ；2034 ；3034)至少包括第一轉(zhuǎn)移滑板(42 ；1042 ；2042 ；3042)和第二轉(zhuǎn)移滑板(60 ；1060 ；2060 ；3060)，所述第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板分別能夠攜帶至少一個(gè)待轉(zhuǎn)移的輸送小車(20)，所述第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板能夠彼此反向地在所述兩個(gè)高度之間移動。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征為所述轉(zhuǎn)移滑板(42； 1042 ；2042 ；3042 ；60 ； 1060 ； 2060 ；3060)分別能沿豎直的導(dǎo)軌(38,40 ；1038,1040 ；2038, 2040 ；3096，3098，3012，3112)移動。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征為所述兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板G2； 1042 ；2042 ；3042 ； 60 ； 1060 ；2060 ；3060)中的至少一個(gè)具有用于輸送小車(20)的支承裝置(50，58，62 ；1050, 1058,1062 ；2050, 2058, 2062 ；3050，3058)，所述支承裝置以能繞一擺動軸線(54)擺動的方式被支承。
4.按權(quán)利要求3的裝置，其特征為所述擺動軸線(54)水平延伸。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的裝置，其特征為所述兩個(gè)轉(zhuǎn)移滑板(1042；2042 ； 3042 ； 1060 ；2060 ；3060)中的至少一個(gè)能水平移動。
6.按權(quán)利要求5的裝置，其特征為所述轉(zhuǎn)移滑板(1042； 1060 ；2042 ；2060)由一支承結(jié)構(gòu)(1036 ；2092)引導(dǎo)，該支承結(jié)構(gòu)能水平移動。
7.按權(quán)利要求6的裝置，其特征為所述支承結(jié)構(gòu)(1036；2092)借助于在水平的導(dǎo)軌 (1086 ；2086)中的滾子(1084 ；2084)運(yùn)行。
8.按權(quán)利要求5的裝置，其特征為用于所述轉(zhuǎn)移滑板(3042,3060)的豎直的導(dǎo)軌 (3096,3098,3012,3112)包括上段(3012)、中段(3096,3098)和下段(3112)，設(shè)有驅(qū)動單元 (3110,3120)，借助該驅(qū)動單元使所述上段(301 和下段(311 能水平運(yùn)動。
9.按權(quán)利要求8的裝置，其特征為所述驅(qū)動單元(3110、3120)設(shè)置成，使得轉(zhuǎn)移滑板 (3042、3060)能彼此獨(dú)立地水平運(yùn)動。
10.按權(quán)利要求8或9的裝置，其特征為所述導(dǎo)軌(3096；3098 ；3012 ；3112)包括第一中段(3096)和第二中段(3098)，所述第一中段和第二中段設(shè)置成在水平方向上彼此間隔開，其中豎直的導(dǎo)軌(3096 ；3098 ；3012 ；3112)的上段(3012)和下段(3112)分別能在各自的第一位置與各自的第二位置之間運(yùn)動，所述上段和下段在各自的所述第一位置中與所述第一中段(3096)對準(zhǔn)，所述上段和下段在各自的所述第二位置中與所述第二中段(3098) 對準(zhǔn)。
11.一種用于輸送物品的輸送設(shè)備，包括a)軌道系統(tǒng)(12)，該軌道系統(tǒng)包括第一軌段(14)和第二軌段(16)，所述第一軌段設(shè)置在第一高度上，所述第二軌段設(shè)置在與該第一高度不同的第二高度上；b)多個(gè)能被驅(qū)動的輸送小車(20)，借助所述輸送小車能使至少一種物品在所述軌道系統(tǒng)(12)上移動；c)轉(zhuǎn)移裝置(32)，利用該轉(zhuǎn)移裝置能將輸送小車00)從第一軌段(14)轉(zhuǎn)移到第二軌段(16)，其特征為d)設(shè)有按權(quán)利要求1至10之任一項(xiàng)的轉(zhuǎn)移裝置(34 ； 1034 ；2034 ；3034)作為轉(zhuǎn)移裝置 (32)。
12.按權(quán)利要求11的輸送設(shè)備，其特征為該輸送設(shè)備按電動架空輸送機(jī)的類型設(shè)計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將一能在軌道系統(tǒng)(12)上移動的輸送小車(20)從軌道系統(tǒng)(12)的第一軌段(14)轉(zhuǎn)移到軌道系統(tǒng)(12)的第二軌段(16)上的裝置，所述第一軌段設(shè)置在第一高度上，所述第二軌段設(shè)置在與該第一高度不同的第二高度上。所述裝置(34；1034；2034；3034)至少包括第一轉(zhuǎn)移滑板(42；1042；2042；3042)和第二轉(zhuǎn)移滑板(60；1060；2060；3060)，所述第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板分別能夠攜帶至少一個(gè)待轉(zhuǎn)移的輸送小車(20)，所述第一轉(zhuǎn)移滑板和第二轉(zhuǎn)移滑板能夠彼此反向地在所述兩個(gè)高度之間移動。此外，本發(fā)明涉及一種用于輸送物品的輸送設(shè)備，其包括這種轉(zhuǎn)移裝置(34；1034；2034；3034)。
文檔編號B61B13/06GK102227533SQ200980147453
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月29日
發(fā)明者A·舒爾巴, J-M·烏格寧 申請人:艾森曼股份公司