專利名稱：用于軌道車輛的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在軌道車輛彎道行駛時(shí)由于離心力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，由此使車輛在圓弧外側(cè)方向上傾斜。由于這個(gè)傾斜使坐標(biāo)系對(duì)于位于車廂中的乘客也旋轉(zhuǎn)并且重力加速度的分量現(xiàn)在作為側(cè)向加速度起作用，這會(huì)感受為特別的干擾。尤其在輪對(duì)上在以高的橫向加速度快速駛過(guò)彎道時(shí)，沒(méi)有附加措施，會(huì)明顯超過(guò)對(duì)于乘客允許的值。由現(xiàn)有技術(shù)已知所謂的傾斜技術(shù)、與軌道彎道有關(guān)的車廂控制，其中鐵路車輛的車廂可能傾斜到曲線內(nèi)側(cè)，并由此減少感受到的側(cè)向加速度。由此可以更快地駛過(guò)軌道弧(“快速駛過(guò)彎道”)，或者可以對(duì)于乘客舒適地實(shí)現(xiàn)曲線行駛(“舒適傾斜”)。由現(xiàn)有技術(shù)已知的傾斜技術(shù)系統(tǒng)例如在EP 0619212中描述，能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)8°的曲線傾斜。由此可以不影響行駛舒適度地通過(guò)提高側(cè)向加速度使在曲線中的速度提高了高達(dá) 30%。已知傾斜技術(shù)系統(tǒng)的缺陷是相對(duì)較高的結(jié)構(gòu)費(fèi)用，它也帶來(lái)加工、性能需求、傳感系統(tǒng)和維護(hù)方面的費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，改進(jìn)已知的方法。這個(gè)目的按照本發(fā)明通過(guò)如權(quán)利要求1所述的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。由從屬權(quán)利要求給出按照本發(fā)明的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。


借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖中
圖1示出按照本發(fā)明的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)的基本構(gòu)思，
圖加和2b示出主彈簧連同集成的液壓缸的截面圖，
圖3簡(jiǎn)示出在第一實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置向下變化”，
圖4示出在第二實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置中間變化連同位移測(cè)量系
統(tǒng)”，
圖如示出位移測(cè)量系統(tǒng)在致動(dòng)器中的集成，
圖5示出在第三實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置中間變化連同輔助活塞“， 圖fe示出致動(dòng)器連同輔助活塞的結(jié)構(gòu)，
圖6示出在第四實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置上面變化”， 圖7示出在第五實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“變化致動(dòng)器并聯(lián)”，
3圖8示出壓力與主彈簧行程之間的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D1的視圖示出側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，具有通過(guò)液壓缸進(jìn)行的轉(zhuǎn)向架框架的高度調(diào)整，液壓缸設(shè)置在主螺旋壓力彈簧內(nèi)部并且總是在彎道外側(cè)上反克服重力抬起，并且在彎道內(nèi)側(cè)上下降。這個(gè)功能以有利的方式起到加大在彎道中的軌道超高效應(yīng)的作用，由此通過(guò)提高在彎道中的行駛速度可以縮短軌道車輛在相應(yīng)路段上的行駛時(shí)間，無(wú)需改變線路鋪設(shè)。通過(guò)調(diào)整高度，不僅補(bǔ)償在主彈簧級(jí)和次彈簧級(jí)中由于彈簧剛性形成的側(cè)滾角， 而且有意識(shí)地過(guò)補(bǔ)償，由此使作用于乘客的最大橫向加速度保持在要求的范圍內(nèi)。在達(dá)到確定的橫向加速度閾值時(shí)，通過(guò)控制器以由控制器/調(diào)節(jié)器預(yù)定的值使轉(zhuǎn)向架框架抬起/下降。這還在過(guò)渡彎道中行駛期間發(fā)生，由此在達(dá)到恒定半徑的彎道時(shí)已經(jīng)占據(jù)最終位置，并且近似靜態(tài)的橫向加速度在彎道行駛期間(沒(méi)有其它控制/調(diào)節(jié))保持恒定。按照本發(fā)明的構(gòu)思與已知的解決方案相比在多個(gè)方面提供優(yōu)點(diǎn)。在走行技術(shù)方面，以公知的方式可以優(yōu)化走行技術(shù)，即通過(guò)使來(lái)自現(xiàn)有車輛的認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)用到按照本發(fā)明的構(gòu)思。在車輛允許方面的措施也可以由現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)用。在車輛寬度方面，不存在對(duì)現(xiàn)有的在系列R中的方案的構(gòu)思限制。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)有車輛的簡(jiǎn)單改裝或部分改裝，因?yàn)樵诨緲?gòu)思中為此規(guī)定了結(jié)構(gòu)空間。在液壓故障時(shí)(斷電，電動(dòng)機(jī)失效…)，車輛通過(guò)其自重再占據(jù)最小勢(shì)能的狀態(tài)，并且在這個(gè)狀態(tài)下可以在系列R中運(yùn)行。按照?qǐng)D加和2b的視圖示出按照本發(fā)明的主彈簧的截面圖，具有集成的液壓缸。圖 2a示出液壓缸伸出的情況，圖2b示出液壓缸縮回的情況。借助于其它附圖解釋本發(fā)明的不同的可設(shè)想的實(shí)施例。這些實(shí)施例的區(qū)別尤其在于在基本位置中車廂的位置。圖3簡(jiǎn)示出在第一實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置向下變化”。所有描述和性能數(shù)據(jù)涉及轉(zhuǎn)向架。在項(xiàng)目研發(fā)期間決定特定的零部件(例如油箱和泵)對(duì)于每個(gè)車廂或每個(gè)轉(zhuǎn)向架是否中心地布置。在這個(gè)第一實(shí)施例中有利地?zé)o需位移傳感器，串聯(lián)的液壓缸的調(diào)整行程機(jī)械地通過(guò)固定止擋確定，并且通過(guò)純粹的壓力加載來(lái)達(dá)到，并且利用壓力傳感器監(jiān)控。日常運(yùn)行通過(guò)下面的功能確定
1)無(wú)電流狀態(tài)所有閥門(DRV、換向閥、卸載閥)完全打開(kāi)，系統(tǒng)包括高壓儲(chǔ)存器是無(wú)壓力的。車廂占據(jù)其最深(fail safe (故障安全))位置。2)通過(guò)電流和控制器的電信號(hào)關(guān)閉壓力卸載閥和DRV，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且泵提供恒定的輸送流，并且由此將高壓儲(chǔ)存器泵送到名義壓力(p=350bar)。3)壓力傳感器識(shí)別完全加載的高壓儲(chǔ)存器，并且控制器釋放DRV，由此使到儲(chǔ)存器的供給管道中的壓力降低到Obar (節(jié)省能量)，并且RV防止儲(chǔ)存器卸載到油箱中。系統(tǒng)準(zhǔn)備好運(yùn)行。
4)在彎道行駛時(shí)，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別，轉(zhuǎn)向架框架的哪一側(cè)必須抬起并且將換向閥接通到相應(yīng)側(cè)上。轉(zhuǎn)向架一側(cè)的兩個(gè)液壓缸在約^后伸出直至止擋，并且在整個(gè)彎道行駛期間保留在這個(gè)位置。對(duì)面一側(cè)繼續(xù)是無(wú)壓力的(連接到油箱)。5)在此高壓儲(chǔ)存器給出約0. 7升的油，并由此使壓力從350bar減小到250bar?？刂破魍ㄟ^(guò)壓力傳感器識(shí)別到這一點(diǎn)并且再關(guān)閉DRV，由此提高管道中的壓力并且泵通過(guò)RV 再輸送到高壓儲(chǔ)存器中。系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證，高壓儲(chǔ)存器直到下一彎道再加載。6)如果駛過(guò)彎道，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別到這一點(diǎn)并且從換向閥撤銷控制信號(hào)，由此使閥門占據(jù)其(通過(guò)彈簧保證的)中間位置并且抬起的一側(cè)又向下移動(dòng)到基本位置。7)從4)起繼續(xù)如常進(jìn)行。8)在結(jié)束日常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)壓力卸載閥保證，在無(wú)電流的車輛中，液壓系統(tǒng)包括所有部件是無(wú)壓力的并且可以安全地停止或維護(hù)。圖4簡(jiǎn)示出在第二實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置中間變化連同位移測(cè)量系統(tǒng)”。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是，為了徑向調(diào)整輪對(duì)可以利用擺動(dòng)控制的幾何結(jié)構(gòu)并由此使車輪磨損最小化。如圖如所示，致動(dòng)器與主彈簧串聯(lián)地設(shè)置并且位移測(cè)量系統(tǒng)(4#每個(gè)轉(zhuǎn)向架)受保護(hù)地安置在致動(dòng)器中(測(cè)量致動(dòng)器行程，不包括主彈簧的彈簧行程)。通過(guò)下面的功能確定日常運(yùn)行
1)無(wú)電流狀態(tài)所有閥門(DRV、換向閥、卸載閥)完全打開(kāi)，系統(tǒng)包括高壓儲(chǔ)存器是無(wú)壓力的。車廂占據(jù)其最深(fail safe (故障安全))位置。2)通過(guò)電流和控制器的電信號(hào)關(guān)閉壓力卸載閥和DRV，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且泵提供恒定的輸送流，并且由此將高壓儲(chǔ)存器泵送到名義壓力(p=350bar)。3)壓力傳感器識(shí)別完全加載的高壓儲(chǔ)存器，并且控制器釋放DRV，由此使到儲(chǔ)存器的供給管道中的壓力降低到Obar (節(jié)省能量)，并且RV防止儲(chǔ)存器卸載到油箱中。4)位移傳感器(轉(zhuǎn)向架每側(cè)2個(gè))在基本階段中識(shí)別實(shí)際的高度，并且控制器使高度調(diào)節(jié)閥將轉(zhuǎn)向架框架在基本位置中提高到確定的高度(但不是直至止擋)。系統(tǒng)準(zhǔn)備好運(yùn)行。5)在彎道行駛時(shí)，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別，轉(zhuǎn)向架框架的哪一側(cè)必須抬起和哪一側(cè)必須降低，并且換向閥接通到相應(yīng)的位置。轉(zhuǎn)向架一側(cè)的兩個(gè)液壓缸在約2s 后伸出或縮回直至止擋并且在整個(gè)彎道行駛期間保留在這個(gè)位置。6)在此高壓儲(chǔ)存器給出約0. 35升的油，并由此使壓力從350bar減小到300bar。7)如果駛過(guò)彎道，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別到這一點(diǎn)并且高度調(diào)節(jié)閥再調(diào)節(jié)到基本位置。用于調(diào)節(jié)的油需求也對(duì)應(yīng)于約0. 35升的油，并且在高壓儲(chǔ)存器中的壓力從 300bar 下降到 250bar。8)控制器通過(guò)壓力傳感器識(shí)別在高壓儲(chǔ)存器中下降的壓力水平并且再關(guān)閉DRV， 由此提高管道中的壓力并且泵通過(guò)RV再輸送到高壓儲(chǔ)存器中。系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證，高壓儲(chǔ)存器直到下一彎道再加載。9)從4)起繼續(xù)如常進(jìn)行。10)在結(jié)束日常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)壓力卸載閥保證，在無(wú)電流的車輛中，液壓系統(tǒng)包括所有部件是無(wú)壓力的并且可以安全地停止或維護(hù)。圖5簡(jiǎn)示出在第三實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置中間變化連同輔助活塞”。由圖fe給出致動(dòng)器連同輔助活塞的結(jié)構(gòu)形式。這個(gè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，為了徑向調(diào)整輪對(duì)可以利用擺動(dòng)控制的幾何結(jié)構(gòu)并由此使車輪磨損最小化。但是為了調(diào)整基本位置，無(wú)需位移傳感器，而是通過(guò)伸縮式致動(dòng)器和適當(dāng)?shù)剡x擇主活塞和輔助活塞的活塞面積和控制壓力保證高度。由于輔助活塞的較大面積使油需求并由此也使高壓儲(chǔ)存器更大。縮寫
PO…用于完全縮回的液壓缸的無(wú)壓力(Obar) Pl…用于中間位置的控制壓力(約80bar) p2…用于完全伸出的致動(dòng)器的最大壓力(約250bar) Aw…主活塞的有效面積(Dw=約60mm) Ah…輔助活塞的有效面積(Dh=約100mm) 壓力與活塞面積之間的關(guān)系通過(guò)下面的條件定義
壓力Pl在輔助活塞的有效面積上必須可以抬起完全加載的車輛包括動(dòng)態(tài)力 (pl*Ah>Fz_max)?！毫i在主活塞的有效面積上不能抬起空的車輛包括動(dòng)態(tài)回彈(pl*Aw<Fz_ min)?！毫2在主活塞的有效面積上必須可以抬起完全加載的車輛包括動(dòng)態(tài)力(p2* Aw>Fz—max)。在日常運(yùn)行中的功能如下
1)無(wú)電流狀態(tài)所有閥門(DRV、換向閥、卸載閥)完全打開(kāi)，系統(tǒng)包括高壓儲(chǔ)存器是無(wú)壓力的。車廂占據(jù)其最深(fail safe (故障安全))位置。2)通過(guò)電流和控制器的電信號(hào)關(guān)閉壓力卸載閥和DRV，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且泵提供恒定的輸送流，并且由此將高壓儲(chǔ)存器泵送到名義壓力(p=350bar)。3)壓力傳感器識(shí)別完全加載的高壓儲(chǔ)存器，并且控制器釋放DRV，由此使到儲(chǔ)存器的供給管道中的壓力降低到Obar (節(jié)省能量)，并且RV防止儲(chǔ)存器卸載到油箱中。4)壓力pi對(duì)于中間位置必需的并且兩個(gè)閥門打開(kāi)，用于抬起轉(zhuǎn)向架框架的兩側(cè)。5)壓力傳感器在基本階段識(shí)別到，何時(shí)達(dá)到pi (約80bar)并關(guān)閉閥門。達(dá)到在基本位置的確定高度(輔助活塞的止擋)。系統(tǒng)準(zhǔn)備好運(yùn)行。6)在彎道行駛時(shí)，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別，轉(zhuǎn)向架框架的哪一側(cè)必須抬起(控制壓力P2=約250bar)和哪一側(cè)必須降低(控制壓力p0=0bar)并且換向閥接通到相應(yīng)的位置。轉(zhuǎn)向架一側(cè)的兩個(gè)液壓缸在約&后伸出或縮回直至止擋，并且在整個(gè)彎道行駛期間保留在這個(gè)位置。通過(guò)壓力(PO=下面止擋，p2=上面止擋)可明確確定并監(jiān)控最終位置。7)在此高壓儲(chǔ)存器給出約0. 35升的油(抬起到Aw上)并由此使壓力從350bar減小到 320bar。8)如果駛過(guò)彎道，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別到這一點(diǎn)并且閥門再接通到 Pl上，用于移到基本位置。用于調(diào)節(jié)的油需求對(duì)應(yīng)于約1. 0升的油(抬起到Ah上)并且在高壓儲(chǔ)存器中的壓力從320bar下降到250bar。9)控制器通過(guò)壓力傳感器識(shí)別在高壓儲(chǔ)存器中下降的壓力水平并且再關(guān)閉DRV， 由此提高管道中的壓力并且泵通過(guò)RV再輸送到高壓儲(chǔ)存器中。系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證，高壓儲(chǔ)存器直到下一彎道再加載。10)從6)起繼續(xù)如常進(jìn)行。11)在結(jié)束日常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)壓力卸載閥保證，在無(wú)電流的車輛中，液壓系統(tǒng)包括所有部件是無(wú)壓力的并且可以安全地停止或維護(hù)。圖6簡(jiǎn)示出在第四實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“基本位置向上變化”
這個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)尤其是無(wú)需位移傳感器，因?yàn)榇?lián)液壓缸的調(diào)整行程機(jī)械地通過(guò)固定止擋確定，并且通過(guò)純粹的壓力加載來(lái)達(dá)到，并且利用壓力傳感器監(jiān)控。可以通過(guò)擺動(dòng)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)輪對(duì)的徑向調(diào)整，但是在系統(tǒng)故障時(shí)又失去這個(gè)優(yōu)點(diǎn)。日常運(yùn)行
1)無(wú)電流狀態(tài)所有閥門(DRV、換向閥、卸載閥)完全打開(kāi)，系統(tǒng)包括高壓儲(chǔ)存器是無(wú)壓力的。車廂占據(jù)其最深(fail safe (故障安全))位置。2)通過(guò)電流和控制器的電信號(hào)關(guān)閉壓力卸載閥和DRV，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且泵提供恒定的輸送流，并且由此將高壓儲(chǔ)存器泵送到名義壓力(p=350bar)。3)壓力傳感器識(shí)別完全加載的高壓儲(chǔ)存器，并且控制器釋放DRV，由此使到儲(chǔ)存器的供給管道中的壓力降低到Obar (節(jié)省能量)，并且RV防止儲(chǔ)存器卸載到油箱中。4 )閥門在兩側(cè)上接通壓力并且所有4個(gè)致動(dòng)器抬起轉(zhuǎn)向架框架直到止擋。系統(tǒng)準(zhǔn)備好運(yùn)行。5)在彎道行駛時(shí)，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別，轉(zhuǎn)向架框架的哪一側(cè)(彎道內(nèi)側(cè))必須降低并且換向閥接通到相應(yīng)側(cè)。轉(zhuǎn)向架一側(cè)的兩個(gè)液壓缸在約^后向下移動(dòng)直至止擋，并且在整個(gè)彎道行駛期間保留在這個(gè)位置。此外對(duì)置的一側(cè)繼續(xù)壓力加載(連接到高壓儲(chǔ)存器)。6)如果駛過(guò)彎道，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別到這一點(diǎn)并且從換向閥撤銷控制信號(hào)，由此使閥門占據(jù)其(通過(guò)彈簧保證的)中間位置并且再抬起下降的一側(cè)。7)在此高壓儲(chǔ)存器給出約0. 7升的油，并且壓力由此從320bar下降到250bar?？刂破魍ㄟ^(guò)壓力傳感器識(shí)別到這一點(diǎn)并且再關(guān)閉DRV，由此提高管道中的壓力并且泵通過(guò)RV 再輸送到高壓儲(chǔ)存器中。系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證，高壓儲(chǔ)存器直到下一彎道再加載。8)從5)起繼續(xù)如常進(jìn)行。9)在結(jié)束日常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)壓力卸載閥保證，在無(wú)電流的車輛中，液壓系統(tǒng)包括所有部件是無(wú)壓力的并且可以安全地停止或維護(hù)。圖7簡(jiǎn)示出在第五實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“致動(dòng)器平行變化”，其中致動(dòng)器的力平行于主彈簧懸掛起作用。這個(gè)變化具有實(shí)施例“基本位置中間”的優(yōu)點(diǎn)，但是可以在此省去位移測(cè)量系統(tǒng)， 因?yàn)橹鲝椈杀旧淼奶卣髑€用作致動(dòng)器中的壓力與彈簧級(jí)中的行程之間的關(guān)系。該致動(dòng)器可以同時(shí)滿足液壓阻尼器的功能。日常運(yùn)行
1)無(wú)電流狀態(tài)所有閥門(DRV、換向閥、卸載閥)完全打開(kāi)，系統(tǒng)包括高壓儲(chǔ)存器是無(wú)壓力的。車廂占據(jù)其最深(fail safe (故障安全))位置。2)通過(guò)電流和控制器的電信號(hào)關(guān)閉壓力卸載閥和DRV，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且泵提供恒定的輸送流，并且由此將高壓儲(chǔ)存器泵送到名義壓力(p=350bar)。3)壓力傳感器識(shí)別完全加載的高壓儲(chǔ)存器，并且控制器釋放DRV，由此使到儲(chǔ)存器的供給管道中的壓力降低到Obar (節(jié)省能量)，并且RV防止儲(chǔ)存器卸載到油箱中。4)在直線行駛時(shí)致動(dòng)器作為被動(dòng)阻尼器起作用。5)在彎道行駛時(shí)，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別，轉(zhuǎn)向架框架的哪一側(cè)必須抬起和哪一側(cè)必須降低，并且壓力閥使在兩側(cè)起作用的致動(dòng)器(可以傳遞拉力和壓力)以所計(jì)算的控制壓力加載。通過(guò)基本階段的特性曲線，每個(gè)轉(zhuǎn)向架側(cè)調(diào)整出減小或加大的高度， 轉(zhuǎn)向架框架傾斜。6)致動(dòng)器在彎道行駛期間保持壓力恒定，但是彈簧執(zhí)行動(dòng)態(tài)的彈簧行程，致動(dòng)器必須跟隨這些彈簧行程，但是不加入附加的剛性到主彈簧中。液壓供應(yīng)源和高壓儲(chǔ)存器提供對(duì)此所需的油。7)如果駛過(guò)彎道，控制器(陀螺儀+橫向加速度)識(shí)別到這一點(diǎn)并且從壓力閥撤銷控制信號(hào)，并且轉(zhuǎn)向架框架返回到其初始位置。8)控制器通過(guò)壓力傳感器識(shí)別在高壓儲(chǔ)存器中下降的壓力水平并且再關(guān)閉DRV， 由此提高管道中的壓力并且泵通過(guò)RV再輸送到高壓儲(chǔ)存器中。系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證，高壓儲(chǔ)存器直到下一彎道再加載。9)從4)起繼續(xù)如常進(jìn)行。10)在結(jié)束日常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)壓力卸載閥保證，在無(wú)電流的車輛中，液壓系統(tǒng)包括所有部件是無(wú)壓力的并且可以安全地停止或維護(hù)。圖8簡(jiǎn)示出在第六實(shí)施例中的液壓線路圖，所謂的“銷引導(dǎo)致動(dòng)器變化”。
權(quán)利要求
1.用于軌道車輛的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，為了有針對(duì)性地調(diào)整轉(zhuǎn)向架框架的高度，在轉(zhuǎn)向架的主螺旋壓力彈簧內(nèi)部設(shè)置致動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)行駛的車輛配有運(yùn)行模式，并且對(duì)每個(gè)運(yùn)行模式配有利用所述致動(dòng)器進(jìn)行的轉(zhuǎn)向架框架的預(yù)定控制。
3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，作為運(yùn)行模式規(guī)定“直線行駛”、 “曲線左”和“曲線右”，并且在兩個(gè)“曲線”運(yùn)行模式中實(shí)現(xiàn)預(yù)定的單側(cè)的轉(zhuǎn)向架框架的高度調(diào)整。
4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)預(yù)定的高度調(diào)整以約3度角補(bǔ)償斜度。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，作為致動(dòng)器設(shè)有液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的側(cè)滾補(bǔ)償系統(tǒng)，其中為了有針對(duì)性地調(diào)整轉(zhuǎn)向架框架的高度，在轉(zhuǎn)向架的主螺旋壓力彈簧內(nèi)部設(shè)置致動(dòng)器。
文檔編號(hào)B61F5/22GK102481941SQ201080041099
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者A·基恩伯格, H·哈斯, H·瓦爾滕斯多費(fèi)爾, H·里特, J·希爾滕萊希納, J·米勒, M·泰希曼, T·彭茨, T·齊斯卡爾 申請(qǐng)人:奧地利西門子公司