專利名稱：用于監(jiān)視從車輛入口到建筑部分的上車或下車區(qū)域的監(jiān)視裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求I的前序部分的監(jiān)視裝置和一種根據(jù)權利要求11的前序部分的方法。
背景技術：
在軌道車輛中通常需要監(jiān)視門區(qū)域，以便在控制門的情況下實現(xiàn)乘客受傷或特殊的舒適功能。監(jiān)視系統(tǒng)并且特別是無接觸的系統(tǒng)廣泛地應用于邊界區(qū)域中，在這些邊界區(qū)域中，例如因天氣影響而給通過接觸感應的器件的監(jiān)視造成困難。這種監(jiān)視單元的最簡單 的實施方式是光電柵欄，該光電柵欄由發(fā)送單元和接收單元構成。如果光路被人或物體阻斷，接收器就不會記錄光信號，因而相當于阻礙了要監(jiān)視的空間區(qū)域。光柵系統(tǒng)的工作原理為，用光柵模(Lichtgittermuster)照明要檢查的物體，以便由物體對光柵模的反射推導出物體的空間坐標。超聲傳感器也基于類似的原理工作，其中由發(fā)出的音頻信號的聲音反射來接收、分析3D坐標，并配設于物體。但對這種聲音信號的探測和分析設計起來非常繁瑣。到目前為止，還不能在一個單元或者采用共同的物理測量原理實現(xiàn)各種不同的監(jiān)視功能，比如識別人或物體、確定準確的位置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，提出一種改進的監(jiān)視裝置和一種用于監(jiān)視從車輛入口到建筑部分的上車或下車區(qū)域的改進的方法。該目的通過一種根據(jù)權利要求I的監(jiān)視裝置以及一種根據(jù)權利要求11的用于監(jiān)視從車輛入口到建筑部分的上車或下車區(qū)域的方法實現(xiàn)。本發(fā)明提出一種用于監(jiān)視從車輛入口到建筑部分的上車或下車區(qū)域的監(jiān)視裝置，其中該監(jiān)視裝置具有如下特征-光學攝像機系統(tǒng)，其帶有用于提供第一圖像的第一攝像機和用于提供第二圖像的第二攝像機，其中該攝像機系統(tǒng)構造成用于由第一圖像和第二圖像產生立體圖像；和-分析單元，其構造成用于由該立體圖像識別出在上車或下車區(qū)域中的至少一個物體和/或由該立體圖像確定出建筑部分相對于車輛的至少一個部分的位置，以便監(jiān)視上車或下車區(qū)域。本發(fā)明還提出一種用于監(jiān)視從車輛入口到建筑部分的上車或下車區(qū)域的方法，其中該方法具有如下步驟-提供光學攝像機系統(tǒng)，并提供析單元，該光學攝像機系統(tǒng)帶有用于提供第一圖像的第一攝像機和用于提供第二圖像的第二攝像機；-由第一圖像和第二圖像產生立體圖像；-利用該立體圖像監(jiān)視上車或下車區(qū)域，其中在監(jiān)視時識別出在上車或下車區(qū)域中的至少一個物體，和/或確定出建筑部分相對于車輛的至少一個部分的位置。
本發(fā)明基于如下構思用于產生立體圖像的光學攝像機系統(tǒng)也可以用于監(jiān)視一定的區(qū)域(例如軌道車輛門的前面)。在這種情況下，這種光學攝像機系統(tǒng)可以實現(xiàn)各種不同傳感器的功能集成。而在現(xiàn)有技術中，為了測量各種不同的物理參數(shù)，必須裝有多個傳感器，以便能夠幾乎同等地對上下車區(qū)域進行監(jiān)視。一方面，例如可以通過光學攝像機系統(tǒng)來探測在監(jiān)視區(qū)域中是否有物體存在，這在現(xiàn)有技術中可通過光電柵欄來實現(xiàn)。但另一方面，利用同一攝像機系統(tǒng)也可以由立體圖像的空間信息來得出在監(jiān)視區(qū)域中的該物體的空間坐標，而這在現(xiàn)有技術中通過超聲傳感器來實現(xiàn)。此外，通過攝像機系統(tǒng)還可以確定建筑的一部分(比如站臺邊緣)相對于車輛的間距或位置。僅僅基于對所檢測的立體圖像的分析，或者對由光學攝像機系統(tǒng)的攝像機檢測的兩幅圖像的分析，即可保持所有所述的功能。對立體圖像的這種分析可在技術上簡單地通過可用的分析程序和當今已經(jīng)可供使用的有工作能力的處理器來實施。本發(fā)明提供的優(yōu)點是，現(xiàn)在無需再為各個功能裝有多個不同的傳感器，而是一個唯一的單元就提供了所需的多種功能。由此可以實現(xiàn)將各種不同的監(jiān)視功能組合在一個單元中。這樣就必定會實現(xiàn)在制造上述監(jiān)視裝置時降低成本。
在本發(fā)明的一種有益的實施方式，光學攝像機系統(tǒng)可以固定在車輛上。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，攝像機系統(tǒng)始終都直接位于入口前面的監(jiān)視區(qū)域中。由于不可認為車輛入口在一定時間位于建筑部分前面的相同位置，攝像機系統(tǒng)位于該建筑部分附近，故較有利的是，將監(jiān)視裝置完全固定在車輛上。這樣就能實現(xiàn)明確地確定在上車或下車區(qū)域中的人或物體的位置。根據(jù)本發(fā)明的一種特殊的實施方式，光學攝像機系統(tǒng)在入口附近的區(qū)域中固定在車輛內部，所述光學攝像機系統(tǒng)還可以包括轉向單元，以便使得攝像機系統(tǒng)的視野轉向至上下車區(qū)域。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，保護監(jiān)視裝置免受外界環(huán)境影響，并避免從車輛外部受到損壞。也可以省去防水和防灰的構造方式。根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，車輛具有關閉入口的門，分析單元可以被構造用于這樣地控制門，使得在車輛的上車或下車區(qū)域中有人或物體時，使得門保持打開。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，于是可以設置一個中央控制單元，其除了分析立體圖像外還進行門控制。這可以導致減少所需要的電子組件，進而也導致成本降低。根據(jù)另一實施方式，車輛可以具有能伸出的腳踏臺階，其中該腳踏臺階可伸出到車輛入口與建筑部分之間的腳踏區(qū)域，其中分析單元被構造用于探測伸出的腳踏臺階。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，對伸出的腳踏臺階的檢測是一個關鍵特征，以便允許車輛起動，從而通過對腳踏臺階上的人或物體的識別可以通過中央分析單元非常簡單地改善運行安全性。此外可以確定在車輛的哪個入口處出現(xiàn)(例如占用的)腳踏臺階出了問題，進而可以迅速地消除這種故障。腳踏臺階未按規(guī)范縮進意味著它本身受損，并且有傷及在建筑部分區(qū)域中的人員的危險。此外，根據(jù)另一實施方式，該裝置包括分析單元，其被構造用于檢測腳踏臺階相對于建筑部分的位置，并這樣地控制腳踏臺階，使得在腳踏臺階伸出時保持腳踏臺階相距建筑部分的預定的最小間距。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，可以確定建筑部分相對于車輛的準確位置，以便能夠確定建筑部分相對于車輛的準確位置，由此防止腳踏臺階與建筑部分相撞。
同樣有益的是，該裝置包括分析單元，以便在車輛與建筑部分之間的區(qū)域中可識別到人或物體時，將腳踏臺階的伸出功能停用。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，不會因腳踏臺階伸出而傷及在建筑部分與車輛之間不小心被夾住的人。在建筑部分與車輛之間的中間區(qū)域中有物體時也可以保護腳踏臺階。由此阻止伸出功能。根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，該裝置包括分析單元，其被構造用于控制門運動，如果可識別到在腳踏臺階區(qū)域中有至少一個人或物體。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，在門關閉之前向腳踏臺階區(qū)域中的相應人員發(fā)出警報，或者如果有人踏上腳踏臺階就打開門。這兩種監(jiān)視功能都含有保護相關人員的功能。同樣有益的是，根據(jù)另一實施方式，該裝置具有分析單元，其被構造用于向車輛駕駛員發(fā)出警報，如果可識別到在建筑部分的安全區(qū)域中有至少一個人或物體。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，利用立體圖像能自動地產生探測通報，如果有人或物體位于建筑部分的危險區(qū)域中，并能確定對相應人員或物體進行探測的準確位置。
根據(jù)另一實施方式，該裝置可以包括分析單元，其被構造用于實現(xiàn)對通過車輛入口的上車和/或下車人員進行計數(shù)。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點是，利用立體圖像能計數(shù)上車或下車人員的數(shù)量，由此能夠計算上車或下車的人員，進而能確定車輛中的當前人員數(shù)量。這在危險情況下特別有助于了解尚未發(fā)現(xiàn)的人員數(shù)量。車輛中每天輸送的人員數(shù)量的數(shù)據(jù)也可以用于據(jù)此建立使用統(tǒng)計(Nutzungsstatik)。


下面借助附圖詳述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。其中圖I為可在本發(fā)明的一個實施例中應用的各組件的布置的側視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例可監(jiān)視的各個不同區(qū)域的側視圖；和圖3為本發(fā)明的一個作為方法的實施例的流程圖。
具體實施例方式在對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的如下說明中，對于不同附圖中所示出的作用相似的部件標有相同的或相似的附圖標記，其中略去對這些部件的重復說明。下述實施例僅僅為示范性地選取，且可以相互組合。若一實施例包含在第一特征與第二特征之間的“和/或”邏輯，則可以認為，該實施例根據(jù)一種實施方式既具有第一特征又具有第二特征，而根據(jù)另一實施方式則要么只有第一特征，要么只有第二特征。圖I中所示為可在本發(fā)明的一個實施例中應用的各組件的布置的側視圖。在這里，站臺邊緣I是建筑部分(例如在另一火車站處于另一高度2)。此外，在軌道車輛上，尤其是在軌道車輛的門區(qū)域上面安置有攝像機系統(tǒng)3，以便在掃描區(qū)域4的預定空間角度內檢測上下車區(qū)域。門區(qū)域5例如形成入口附近的區(qū)域。還示出了腳踏臺階6，其大致在站臺邊緣的高度在車輛上伸出。根據(jù)本發(fā)明的一個方面涉及要能實現(xiàn)例如帶有自動門系統(tǒng)的軌道車輛的門4的上下車區(qū)域。在后續(xù)說明中，為了簡明起見，只針對車輛，其中車輛是軌道車輛、帶有可監(jiān)視的裝載口的LKW或另一種車輛。該監(jiān)視系統(tǒng)把各種不同的傳感器系統(tǒng)的特性都集成在一個單元中，其中明顯的是，無接觸的運行方式和站臺位置信息的獲取作為特別的特征。在這里，整個攝像機系統(tǒng)3最好安裝在軌道車輛的門區(qū)域中。安置在門區(qū)域中的傳感器系統(tǒng)3能夠通過對第一和第二攝像機的立體圖像或兩幅單張圖像的分析來實施監(jiān)視功能。在門空間4的區(qū)域中，在門打開和關閉時進行監(jiān)視，由此例如可以有助于防止有人在該區(qū)域中被夾住。對腳踏臺階6的上下車功能的監(jiān)視導致對上腳踏臺階還是下腳踏臺階進行冗余詢問。除了所述功能外，利用光學攝像機系統(tǒng)還可以監(jiān)視在障礙限界4中是否有干擾物件，并且識別到這種干擾物件就會激活一種算法，該算法延遲車輛起動。另外，利用同一攝像機系統(tǒng)可實現(xiàn)監(jiān)控在腳踏臺階6上是否有人或物體存在。為了實現(xiàn)利用光學攝像機系統(tǒng)3來識別站臺邊緣I并能夠反饋準確的位置坐標，需要拓寬的掃描區(qū)域4，其也能識別到在站臺邊緣前面的站臺安全區(qū)域的人或物體。為此例如可以把監(jiān)視區(qū)域拓寬超出站臺邊緣區(qū)域(也就是在背離車輛的方向上)。借助于拓寬的掃描區(qū)域可以實現(xiàn)識別到站臺邊緣附近的人，其中在安全監(jiān)視中利用由立體圖像得到的數(shù)據(jù)。在分析立體圖像時，監(jiān)視系統(tǒng)的另一特性是，用作上下車人員的計數(shù)系統(tǒng)，其也可以稱為乘客計數(shù)系統(tǒng)?？傊枰⒁猓霉鈱W傳感器系統(tǒng)3能監(jiān)視掃描區(qū)域4，其中通過對攝像機系統(tǒng)3的立體圖像的各種不同的詢問和分析，分別單獨地監(jiān)視各種不同的掃描區(qū) 域，比如站臺邊緣I或2，或者門區(qū)域5或腳踏臺階區(qū)域6，并能分析由相應的監(jiān)視得到的數(shù)據(jù)。接下來對上下車區(qū)域的不同區(qū)域進行詳細的描繪，在所述不同區(qū)域中實施特殊的監(jiān)視功能。圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例可監(jiān)視的各個不同區(qū)域的側視圖。在此設置有用于監(jiān)視門空間的監(jiān)視區(qū)11。監(jiān)視區(qū)12還用于檢查腳踏臺階的上下車功能。為了檢查在腳踏臺階區(qū)域中是否有干擾物件，對涉及監(jiān)視區(qū)13的數(shù)據(jù)加以分析。如果在監(jiān)視區(qū)14中有人或物體，就將此記錄為要進入到腳踏臺階區(qū)域中。除了識別站臺邊緣外，同時還將確定在監(jiān)視區(qū)15中站臺邊緣相對于車輛的準確位置。分析監(jiān)視區(qū)16的數(shù)據(jù)，即可識別到在站臺危險區(qū)域中的人或物體。對監(jiān)視區(qū)11和17的數(shù)據(jù)進行共同分析，即可計數(shù)上車和/或下車的人員。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，監(jiān)視裝置由傳感器系統(tǒng)3構成，該傳感器系統(tǒng)可以在門區(qū)域附近(在上方或側面)牢固地安裝在車輛上。傳感器系統(tǒng)3主要由兩個光學攝像機組成，其中每個獨立的攝像機都能攝取圖像。這兩幅圖像然后組成一個立體圖像，或者對這兩幅圖像的數(shù)據(jù)共同地進行分析，以便得到在監(jiān)視區(qū)域中的物體間隔信息，并由此例如算得每個像素的距離信息。然后利用集成在分析單元中的先進軟件，可以過濾出在傳感器系統(tǒng)4的觀察面內的各種不同的掃描區(qū)域，并分析這些掃描區(qū)域是否有物體。傳感器系統(tǒng)3本身可以分析是否有物體。傳感器系統(tǒng)3本身可以在一個專用的殼體中直接安置在車輛外側或車輛內部，必要時使用轉向單元，用于使得視野轉向至上下車區(qū)域。可以在車輛制動時從一定的(余留)速度起將攝像機系統(tǒng)3激活，或者也可以在車輛停車時才將其激活，這要取決于要實施的功能。自激活起，就以規(guī)律的間隔(例如以至多20副圖像/秒的頻率)攝取周圍環(huán)境的圖像或要監(jiān)視的區(qū)域的圖像，并進行相應的分析。由此可以實現(xiàn)下述功能。如果傳感器系統(tǒng)3的監(jiān)視區(qū)11經(jīng)過這樣地限定，使得它位于門扇外側附近或者甚至可以突伸到門區(qū)域中，則分析單元將能夠探測到人和/或物體。通過這種監(jiān)視，可以有助于或者實現(xiàn)在門打開并隨后關閉時防止夾住人，此時防止在該區(qū)域中還有人時關閉門扇。為了即使在門關閉時也能主動地保持這種監(jiān)視，例如也可以動態(tài)地在關閉區(qū)域中根據(jù)門扇位置來減小監(jiān)視區(qū)。通過對監(jiān)視區(qū)12的分析，可以探測是否有腳踏臺階。這種監(jiān)視是必需的，以便確定腳踏臺階的狀態(tài)。對腳踏臺階的狀態(tài)的這種識別例如可以用于在腳踏臺階縮進情況下允許車輛起動。為了識別可能被夾住的物體，規(guī)定了監(jiān)視區(qū)13，所述物體突伸到障礙限界4中，因而超出車輛的最大允許的外尺寸。也可以探測位于該區(qū)域中的人或物體，以便由此不會因腳踏臺階伸出而危及人員。還可以分析監(jiān)視區(qū)14的數(shù)據(jù)，從而識別到處于腳蹬上的人和物體。可以根據(jù)腳踏臺架監(jiān)視的結果來引起相應的門功能。例如，如果乘客想進入軌道車輛，或者在門已經(jīng)關閉的情況下，可以引起門打開，在門剛剛關閉時，可以向相關人員發(fā)出警報提示。通過對監(jiān)視區(qū)15的監(jiān)視和對從該監(jiān)視區(qū)15獲得的數(shù)據(jù)的分析，可以獲取站臺邊 緣的準確坐標。這種信息可以通過分析單元用來這樣地控制要伸出的腳蹬，使得該腳蹬以較小的余留間隙盡可能地靠近站臺定位。由于余留間隙尺寸很小，故可以避免因跌落到余留間隙中所致的危及人員。通過對監(jiān)視區(qū)16中的物體的監(jiān)視，可以識別到站臺危險區(qū)域中的人，并在該監(jiān)視區(qū)域16中有人或其它物體時，向駕駛員或車輛起動閘機發(fā)出相應的警報提示。這樣就能實現(xiàn)進行自動的安全監(jiān)視，從而能相應地快速而可靠地采取避免危及人員的措施。用于上下車人員的計數(shù)系統(tǒng)可以通過對物體或人員移動方向的可能的識別實現(xiàn)，其通過分析兩個不同地規(guī)定的監(jiān)視區(qū)域或監(jiān)視區(qū)11和17的數(shù)據(jù)實現(xiàn)。因而除了不同的傳感器系統(tǒng)外，還可以通過對攝像機系統(tǒng)的立體圖像的分析來非常簡單地實施乘客計數(shù)裝置。另外，在本發(fā)明的所有實施例中，均無需同時使用上面規(guī)定的功能。由于傳感器系統(tǒng)的通用性，通過像素分析也可以實現(xiàn)僅執(zhí)行個別的監(jiān)視功能。還可以實現(xiàn)其它并非單獨實施的監(jiān)視方案。傳感器系統(tǒng)可以根據(jù)應用通過固定鋪設的線纜或者通過任意的總線系統(tǒng)(比如CAN總線、以太網(wǎng)等等)與門控制裝置連接。根據(jù)所選擇的監(jiān)視功能，將相應的信息傳送至門控制裝置，并在那里予以相應的分析，或者觸發(fā)相應的功能，例如通過規(guī)定伸出距離來確定腳蹬6的位置，或者在門區(qū)域中有人時使門5退回。也可以考慮將此處建議的方案例如應用于在裝載平臺(即建筑部分)處監(jiān)視LKW的起動或裝載情況。于是門開口例如就是LKW的車尾開口，裝載工或者LKW駕駛員通過所述車尾開口對LKW進行裝載或卸載。但在這里也可以有利地采用所述功能。圖3所示為用于監(jiān)視從車輛入口到建筑部分的上車或下車區(qū)域的方法30的流程圖。該方法在此包括提供光學攝像機系統(tǒng)并提供分析單元的步驟31，該攝像機系統(tǒng)帶有用來提供第一圖像的第一攝像機和用來提供第二圖像的第二攝像機。該方法還具有由第一和第二圖像產生立體圖像的步驟32。在另一步驟“監(jiān)視”33中，利用立體圖像監(jiān)視上車或下車區(qū)域，其中在監(jiān)視時可以識別上車或下車區(qū)域中的至少一個物體，和/或可以確定建筑部分相對于車輛的至少一個部分的位置。附圖標記清單I 站臺2站臺(替代高度的)
3攝像機系統(tǒng)4空間角度、掃描區(qū)域5門區(qū)域6腳踏臺階11門空間的監(jiān)視區(qū)12腳踏臺階功能的監(jiān)視區(qū)13障礙限界(Lichtraumprofil)中的干擾物件的監(jiān)視區(qū)14腳踏臺階區(qū)域的監(jiān)視區(qū)
15站臺邊緣的監(jiān)視區(qū)16站臺邊緣附近人員的監(jiān)視區(qū)17計數(shù)系統(tǒng)(與11 一起)30監(jiān)視方法31提供步驟32立體圖像產生步驟33上車或下車區(qū)域的監(jiān)視步驟
權利要求
1.一種用于監(jiān)視從車輛的入口(5)到建筑部分(1、2)的上車或下車區(qū)域(4)的監(jiān)視裝置，其中該監(jiān)視裝置具有如下特征 -光學攝像機系統(tǒng)(3)，所述光學攝像機系統(tǒng)帶有用于提供第一圖像的第一攝像機和用于提供第二圖像的第二攝像機，其中該攝像機系統(tǒng)(3)構造成用于由第一圖像和第二圖像產生立體圖像；和 -分析単元，該分析單元構造成用于由該立體圖像識別出在上車或下車區(qū)域(4)中的至少ー個物體和/或由該立體圖像確定出建筑部分(1、2)相對于車輛的至少ー個部分的位置，以便監(jiān)視上車或下車區(qū)域(4)。
2.如權利要求I所述的裝置，其特征在于，光學攝像機系統(tǒng)(3)固定在車輛上。
3.如權利要求I或2所述的裝置，其特征在于，光學攝像機系統(tǒng)(3)在所述入口(5)附近的區(qū)域固定在車輛內部。
4.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中車輛具有關閉所述入口(5)的門，其特征在于，分析単元被構造用于這樣地控制門，使得在車輛的上車或下車區(qū)域(4)中有人或物體時使門保持打開。
5.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其中車輛具有能伸出的腳踏臺階(6)，該腳踏臺階可伸出到車輛的入口與建筑部分(1、2)之間的腳踏區(qū)域中，其特征在于，分析単元構造成用于探測伸出的腳踏臺階(6)。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，分析單元構造成用于檢測腳踏臺階相對于建筑部分(1、2)的位置，并這樣地控制腳踏臺階出)，使得保持腳踏臺階(6)相對于建筑部分(1、2)的預定的最小間距。
7.如權利要求5或6中任一項所述的裝置，其特征在干，分析單元構造成如果在車輛與建筑部分(1、2)之間的區(qū)域中可識別到人或物體，則將腳踏臺階(6)的伸出功能停用。
8.如權利要求5至7中任一項所述的裝置，其特征在干，分析單元構造成如果能識別到在腳踏臺階(6)的區(qū)域中有至少ー個人或物體，則控制門運動。
9.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，分析單元構造成如果可識別到在建筑部分(1、2)的安全區(qū)域(16)中有至少ー個人或物體，則向車輛駕駛員發(fā)出警報，。
10.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，分析單元構造成用于對通過車輛的入口(5)的上車和/或下車的人進行計數(shù)。
11.一種用于監(jiān)視從車輛的入口(5)到建筑部分(1、2)的上車或下車區(qū)域(4)的方法(30)，其中該方法(30)具有如下步驟 -提供(31)光學攝像機系統(tǒng)(3)，并提供分析単元，該光學攝像機系統(tǒng)帶有用于提供第一圖像的第一攝像機和用于提供第二圖像的第二攝像機； -由第一圖像和第二圖像產生(32)立體圖像； -利用該立體圖像監(jiān)視(33)上車或下車區(qū)域，其中在監(jiān)視時識別出在上車或下車區(qū)域(4)中的至少ー個物體，和/或確定出建筑部分(1、2)相對于車輛的至少ー個部分的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視從車輛的入口(5)到建筑部分(1、2)的上車或下車區(qū)域(4)的監(jiān)視裝置，該監(jiān)視裝置具有光學攝像機系統(tǒng)(3)，該光學攝像機系統(tǒng)帶有用于提供第一圖像的第一攝像機和用于提供第二圖像的第二攝像機，可以由第一和第二圖像產生立體圖像。該監(jiān)視裝置還具有分析單元，用于由該立體圖像識別出在上車或下車區(qū)域(4)中的至少一個物體和/或用于由于該立體圖像可以確定出建筑部分(1、2)相對于車輛的至少一個部分的位置，以便監(jiān)視上車或下車區(qū)域(4)。
文檔編號B61D19/02GK102648117SQ201080038404
公開日2012年8月22日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權日2009年8月27日
發(fā)明者A·施納布爾 申請人:克諾爾-布里姆斯股份有限公司